Материал: ТММ в_авиастроении

Скачать файл

Заказать новую работу

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

относительного ускорения WBO3 . И, наконец, вектор πb выражает на плане ускорений вектор абсолютного ускорения точки B.

Для определения ускорения точки C воспользуемся свойством подобия. На основании теоремы подобия имеем

= (

)

πc

O3C

BO3

πb

Тогда WC =

µw .

πc

Для определения ускорения точки D напишем векторное уравнение

WD = WC + WnDC + WτDC.

(3.20)

Рассмотрим векторы, входящие в данное уравнение. Вектор WC мы

определили ранее. Величина вектора

DCn , м/с2 , определяется по формуле

DCn = VDC2 l DC ,

(3.21)

а остальные векторы известны только по направлению.

Достраиваем план ускорений. Из точки С параллельно звену DС проводим

DCn , масштабная величина которого, мм, на плане ускорений

вектор

равна

cn4 =

µW

Через точку n4 проводим линию перпендикулярно звену СD, а через точку π линию параллельно направляющей x − x . На пересечении этих линий получим точку d . Полученный вектор n4d на плане ускорений выражает в масштабе ускорений WτDC , а вектор πd является изображением вектора WD . Тогда

WD = πd µW .

Если соединить точку c с точкой d , то вектор cd будет изображать полное относительное ускорение WDC .

Определим угловые ускорения. Ведущее звено 1 вращается с постоянной угловой скоростью. Поэтому его угловое ускорение ε1 = 0.

Угловое ускорение звена 2, с-2 находится по формуле

	Wτ		n	b	µ	W
ε2 =	BA	=	2			W	.	(3.22)
ε2 =		=					.	(3.22)
	lBA			lBA

Чтобы определить направление углового ускорения ε2 , вектор относительного ускорения WτBA следует перенести с плана ускорений в точку B механизма, а точку A мысленно закрепить. Тогда вектор WτBA будет стремиться вращать звено 2 против хода часовой стрелки. Это и будет направление ε2 . Вектор ε2 будет направлен перпендикулярно плоскости движения звена AB так, чтобы с конца вектора ε2

направление вращения вектора WτBA относительно точки A было против хода часовой стрелки.

Подобным образом находим угловые ускорения остальных звеньев:

WBOτ

ε3 =

;

(3.23)

lBO3

Wτ

ε4 =

(3.24)

lDC

ε3,ε4 направлены против хода часовой стрелки. Если знаки ε3 и ε4 одинаковы, то звено вращается ускоренно, если их знаки различны – замедленно.

3.6. Определение скоростей и ускорений в механизмах шасси

Пример 2. Рассмотрим построение планов скоростей и ускорений механизма передней стойки шасси самолета с ведущим штоком 2 (рис.3.1). Относительная скорость штока V2 = const .

Порядок расчета:

1. Построив кинематическую схему в масштабе в выпущенном и убранном положениях стойки шасси, определяется ход H поршня 2 гидроцилиндра 1.

Тогда Vr = VA2A1 = Ht ,

где t – время уборки шасси.

2.Составляем векторное уравнение скоростей:

A1 =

A2 +

A1A2 .

(3.25)

= 0, то

Так как VA1

A2A1

r .

(3.26)

A2 =

С другой стороны с учетом (3.26)

A2 =

B +

A2B ;

(3.27)

B =

r +

BA2 .

(3.28)

3.Угловая скорость цилиндра 2 находится по формуле:

ω2	=	VBA2	.	(3.29)

		lAB
Направление ω2				соответствует вращению цилиндра против часовой стрелки.

V2 = const	A2		2	O5 ε5		5
A1	A2	ω2		S5		5
		ω2	ω3	S5
			ω3	ω
				5	D		b
1		ε2	ε3O	ε4	D	4	b
1		ε2		ε4		4

			3
					ω4		p O5
				S	ω4		a1O3 O2
				S			a1O3 O2
		3		4
		3					S5
							S5
				C	S4
				C	S4		d
				C			d
a							б
			E				e

d S4 C

n2 k

p O3 O5 a1

Рис. 3.2. Кинематическое исследование механизма шасси методом планов:

а– кинематическая схема; б – план скоростей; в – план ускорений

4.Определяем

ω =

(3.30)

lBO3

Направление ω3 – по часовой стрелке.

Скорость точки Cстойки определяется из подобия; так как ω =

, то

lCO3

lCO

; VC = VB

3 .

(3.31)

BO3

Скорость точки D найдём из выражения:

DC .

(3.32)

DO5

Тогда

ω4 =

VDC

;

(3.33)

l DC

ω5 =

(3.34)

lDO5

8.Составляем векторное уравнение ускорений точек цилиндра и штока:

WA1 = WA2 + WrA1A2 + WKA1A2 ,

где: WA1 = 0 и WrA1A2 = 0, так как Vr = const. Тогда WA2 = WKA2A1 .

Но

WKA2A1 = 2ω2VA2A1 = 2ω2Vr.

Для определения направления вектора WKA2A1 кориолисова ускорения необходимо вектор относительной скорости Vr повернуть на 90° в сторону переносного вращательного движения.

9.Ускорение точки B определяем из уравнений:

WB = WA2 + WnBA2 + WτBA2 ;

WB = WO3 + WnBO3 + WτBO3 ;

Решая совместно, получим :

2 A1 +

BAn

2 +

τBA2 =

BOn

3 +

τBO3 .

Здесь:

= ω2l

;

BA2

lBA

WBO3

= ω3 lBO3 .

lBO3

(3.35)

(3.36)

(3.37)

(3.38)

(3.39)

(3.40)

10.Ускорение точки C находим из подобия аналогично определению VC .

11.Для определения ускорения точки D составляем векторные уравнения:

Смотрите также:


«ДОХОДЫ, РАСХОДЫ И ПРИБЫЛЬ КОММЕРЧЕСКОГО БАНКА.»
«ДОХОДЫ, РАСХОДЫ И ПРИБЫЛЬ КОММЕРЧЕСКОГО БАНКА.»
Значение, сущность и содержание социально — педагогической деятельности в организации для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей
Проактивные методы PR-деятельности российских авиационных компаний «Россия», «Азимут»
__RGR2
__RGR2
_11_А. Франс для эл версии
_индив анализ данных
_РГР № 3