Материал: ТММ в_авиастроении
13.Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин: учеб. пособие для втузов /под ред. К.В. Фролова. – М.: Высшая школа,
14.Проектирование механических передач. Учебно-справочное пособие для втузов / под ред. С.А. Чернавского. – М.: Машиностроение, 1984.
15.Ткаченко В.А. Проектирование многосателлитных планетарных передач. Изд-во Харьковского университета, 1961.
16.Теория механизмов и механика машин: учеб. для втузов /под ред. К.В. Фролова. – М.: Высшая школа, 2003.
17.Чертежно-конструкторский редактор КОМПАС-ГРАФИК. Руководство пользователя. – СПб: АО АСКОН, 2002.
18.Оформление курсового проекта по теории механизмов и машин: Метод. указания / Сост. Б.А.Куликов, Н.П. Коробова, В.П. Тукмаков, В.Н. Журавлёв. – Самар. гос. аэрокосм. ун-т. Самара, 2003.
156
Приложение 1
Таблица подбора чисел зубьев колес планетарной передачи с одновенцовым сателлитом (схема I , табл. 5.1)
u1(3H) |
z1 |
z3 |
an |
u1(3H) |
z1 |
z3 |
an |
u1(3H) |
z1 |
z3 |
an |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,00 |
40 |
80 |
4 |
3,80 |
30 |
84 |
3 |
5,70 |
20 |
94 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,15 |
54 |
116 |
5 |
3,83 |
47 |
132 |
4 |
5,73 |
22 |
104 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,26 |
43 |
97 |
5 |
3,87 |
31 |
89 |
5 |
5,86 |
21 |
102 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,27 |
33 |
75 |
3 |
3,90 |
41 |
119 |
4 |
6,00 |
18 |
90 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,36 |
49 |
111 |
5 |
4,00 |
21 |
63 |
3 |
6,15 |
20 |
103 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,40 |
30 |
72 |
3 |
4,17 |
24 |
76 |
5 |
6,21 |
28 |
146 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,50 |
32 |
80 |
4 |
4,20 |
20 |
64 |
3 |
6,30 |
20 |
106 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,51 |
37 |
93 |
5 |
4,22 |
37 |
119 |
4 |
6,40 |
15 |
81 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,57 |
47 |
121 |
4 |
4,37 |
24 |
81 |
3 |
6,50 |
18 |
99 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,62 |
24 |
63 |
3 |
4,41 |
29 |
99 |
4 |
6,60 |
20 |
112 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,62 |
32 |
84 |
4 |
4,50 |
20 |
70 |
3 |
6,78 |
23 |
133 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,64 |
28 |
74 |
6 |
4,67 |
18 |
66 |
3 |
6,90 |
20 |
118 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,64 |
45 |
119 |
4 |
4,80 |
20 |
76 |
3 |
7,15 |
26 |
160 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,65 |
26 |
69 |
5 |
4,80 |
35 |
133 |
3 |
7,36 |
22 |
140 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,66 |
32 |
85 |
3 |
4,91 |
22 |
86 |
3 |
7,58 |
19 |
125 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,68 |
37 |
99 |
4 |
5,00 |
18 |
72 |
3 |
7,76 |
17 |
115 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,69 |
39 |
105 |
4 |
5,09 |
22 |
90 |
4 |
7,91 |
22 |
152 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,70 |
27 |
73 |
5 |
5,18 |
22 |
92 |
3 |
8,10 |
20 |
142 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,72 |
25 |
68 |
3 |
5,31 |
26 |
112 |
3 |
8,25 |
20 |
145 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,72 |
43 |
117 |
4 |
5,40 |
20 |
88 |
3 |
8,53 |
19 |
143 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,74 |
47 |
129 |
5 |
5,56 |
18 |
82 |
4 |
8,82 |
17 |
133 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,76 |
33 |
91 |
4 |
5,59 |
29 |
133 |
3 |
9,16 |
19 |
155 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
157
Приложение 2
Таблица подбора чисел зубьев колес планетарной передачи с двухвенцовым
сателлитом при λ=1, an = 3 (схема III, табл. 5.1)
u1(3H) |
z1 |
z2 |
z2′ |
z3 |
к |
u1(3H) |
z1 |
z2 |
z2′ |
z3 |
к |
5,00 |
18 |
24 |
21 |
63 |
1,14 |
8,25 |
32 |
56 |
28 |
116 |
2,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5,20 |
30 |
42 |
36 |
108 |
1,16 |
8,40 |
30 |
54 |
27 |
111 |
2,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5,50 |
24 |
36 |
30 |
90 |
1,20 |
8,50 |
24 |
44 |
22 |
90 |
2,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5,80 |
75 |
49 |
35 |
180 |
2,20 |
8,50 |
24 |
60 |
42 |
126 |
1,42 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6,00 |
18 |
30 |
24 |
72 |
1,25 |
8,50 |
30 |
72 |
48 |
150 |
1,50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6,25 |
24 |
36 |
24 |
84 |
1,50 |
8,80 |
15 |
39 |
27 |
81 |
1,44 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6,40 |
60 |
68 |
34 |
162 |
2,00 |
9,00 |
18 |
48 |
33 |
99 |
1,45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6,40 |
15 |
27 |
21 |
63 |
1,28 |
9,20 |
30 |
62 |
31 |
123 |
2,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6,50 |
30 |
48 |
32 |
110 |
1,50 |
9,30 |
20 |
42 |
21 |
83 |
2,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6,70 |
60 |
74 |
37 |
171 |
2,00 |
9,50 |
24 |
52 |
26 |
102 |
2,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6,80 |
60 |
76 |
38 |
174 |
2,00 |
9,60 |
20 |
44 |
22 |
86 |
2,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7,00 |
36 |
72 |
54 |
162 |
1,33 |
9,80 |
30 |
68 |
34 |
132 |
2,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7,00 |
30 |
54 |
36 |
120 |
1,80 |
10,00 |
18 |
54 |
36 |
108 |
1,50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7,20 |
35 |
70 |
50 |
155 |
1,40 |
10,20 |
20 |
48 |
24 |
92 |
2,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7,30 |
60 |
86 |
43 |
189 |
2,00 |
10,50 |
24 |
60 |
30 |
114 |
2,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7,50 |
18 |
36 |
24 |
78 |
1,50 |
11,00 |
24 |
64 |
32 |
120 |
2,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7,60 |
15 |
33 |
24 |
72 |
1,37 |
11,50 |
24 |
68 |
34 |
126 |
2,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7,65 |
40 |
62 |
31 |
133 |
2,00 |
12,00 |
16 |
48 |
24 |
88 |
2,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7,80 |
30 |
48 |
24 |
102 |
2,00 |
13,00 |
18 |
60 |
30 |
108 |
2,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8,00 |
15 |
30 |
18 |
63 |
1,67 |
14,00 |
18 |
52 |
20 |
90 |
2,60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8,00 |
18 |
42 |
30 |
90 |
1,40 |
15,00 |
24 |
66 |
22 |
112 |
3,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8,20 |
30 |
52 |
26 |
108 |
2,00 |
16,00 |
24 |
72 |
24 |
120 |
3,00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
158
Приложение 3
Таблица значений эвольвентной функции inυα = tgα – α
Градусы |
Порядок |
0,0′ |
10′ |
|
20′ |
30′ |
40′ |
50′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
0,00 |
61488 |
63611 |
|
65773 |
67985 |
70248 |
72561 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
0,0 |
07493 |
07735 |
|
07982 |
08234 |
08492 |
08766 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
0,0 |
09025 |
09299 |
|
09580 |
09866 |
10158 |
10456 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
0,0 |
10760 |
11071 |
|
11387 |
11709 |
12038 |
12373 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19 |
0,0 |
12715 |
13063 |
|
13418 |
13780 |
14148 |
14523 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
0,0 |
14904 |
15293 |
|
15689 |
16092 |
16505 |
16920 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
0,0 |
17345 |
17777 |
|
18217 |
18665 |
19120 |
19583 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
0,0 |
20054 |
20533 |
|
21019 |
21514 |
22018 |
22529 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
0,0 |
23044 |
23577 |
|
24114 |
24660 |
25214 |
25778 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
0,0 |
26350 |
26931 |
|
17521 |
28121 |
28729 |
29348 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
0,0 |
29975 |
30613 |
|
31260 |
31917 |
32583 |
33260 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26 |
0,0 |
33947 |
34644 |
|
35352 |
36069 |
36798 |
37537 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
0,0 |
38287 |
39047 |
|
39810 |
40602 |
41395 |
42201 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28 |
0,0 |
43107 |
43845 |
|
44685 |
45537 |
46400 |
27270 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29 |
0,0 |
48164 |
49064 |
|
48876 |
50901 |
51838 |
52788 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
0,0 |
53751 |
54728 |
|
55717 |
56720 |
57736 |
58765 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31 |
0,0 |
58809 |
60856 |
|
61937 |
63022 |
64122 |
65236 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
0,0 |
66364 |
57507 |
|
68665 |
69838 |
71026 |
72230 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33 |
0,0 |
73449 |
74684 |
|
75934 |
77200 |
78483 |
79981 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
34 |
0,0 |
81097 |
82428 |
|
83777 |
85142 |
86525 |
87925 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35 |
0,0 |
89342 |
90777 |
|
92230 |
93701 |
95190 |
96698 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36 |
0, |
09822 |
09977 |
|
10133 |
10292 |
10452 |
10614 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
37 |
0, |
10778 |
10944 |
|
11113 |
11283 |
11455 |
11630 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
38 |
0, |
11806 |
11985 |
|
12165 |
12348 |
12534 |
12721 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
39 |
0, |
12911 |
13102 |
|
13297 |
13493 |
13692 |
13893 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
0, |
14095 |
14303 |
|
14511 |
14722 |
14936 |
15152 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
41 |
0, |
15370 |
15591 |
|
15815 |
16041 |
16270 |
16502 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
159 |
|
|
|
|
Приложение 4
Вопросы для подготовки к защите курсового проекта по ТММ. Курсовое проектирование способствует закреплению, углублению и
обобщению теоретических знаний, а также применению этих знаний к комплексному решению инженерной задачи по исследованию и расчёту механизмов и машин, оно развивает у студентов творческую инициативу и самостоятельность, прививает некоторые навыки научно-исследовательской работы.
При защите проекта, являющегося особой формой проверки его выполнения, студент должен дать исчерпывающие объяснения по всем вопросам, связанным с анализом и расчетом его проектного задания. В ответах на задаваемые вопросы студент должен показать, что он овладел методами исследования механизмов и приёмами графических построений. Знание студентом общих методов исследования и проектирования кинематических схем механизмов, умение решать практические задачи по всем разделам проекта является необходимым условием удовлетворительной оценки проекта.
Ниже приводится перечень вопросов, которые необходимо использовать при подготовке к защите проекта.
Вопросы к листу 1.
1.Понятие о структурной и кинематической схемах механизма.
2.Что называется кинематической парой? Как определяется класс кинематической пары? Как подсчитывается число кинематических пар в сложном узле?
3.Что называется группой Ассура? В чём заключается структурный анализ? Указать роль структурных групп Ассура в силовом расчёте.
4.Сущность метода планов скоростей и ускорений при кинематическом исследовании механизмов.
160