5.Какие векторные уравнения записывают при кинематическом анализе методом планов?
6.Определение линейных скоростей точек звеньев механизма, определение величины и направлений угловых скоростей звеньев.
7.Определение линейных ускорений точек звеньев механизма, определение величины и направлений угловых ускорений звеньев.
8.Сущность методов подобия при определении линейных скоростей и ускорений. Применение этого метода для определения скоростей
иускорений центров масс звеньев.
9.Определение величины и направления нормального, касательного и Кориолисова ускорений.
10.На чём основан метод графического дифференцирования? Как определяются масштабные коэффициенты кинематических диаграмм?
11.Какое ускорение (нормальное, касательное, полное) получают методом графического дифференцирования?
Вопросы к листу 2.
1.Доказать необходимость силового расчета по группам Асура (условие статистической определимости цепи).
2.Классификация сил, действующих на звенья механизма; силы внешние и внутренние.
3.Применение принципа Даламбера при силовом расчёте механизма. Понятие силы инерции.
4.Определение главных векторов сил инерции и главных моментов сил инерции; определение точки качания.
5.Методика определения сил в кинематических парах.
6.Определение сил по индикаторной диаграмме.
7.Как находится усилие в данной кинематической паре? Для чего
определяется реакция? Как находится реакция во внутренней
161
кинематической паре группы Ассура?
8.Векторные уравнения сил и уравнения моментов сил, применяемые при силовом расчёте.
9.Построение плана сил.
10.Порядок выполнения силового расчета механизма
11.Указать, в каком случае прикладывают Fур , а в каком Мур ? Какими способами можно определить уравновешивающее усилие?
12.Как подсчитать мощность двигателя, необходимую для работы данного механизма?
13.Какой принцип положен в основу теоремы Н.Е. Жуковского?
14.Как учитывается трение в кинематических парах?
15.Как определяют мощность, потерянную на трение во вращательной и поступательной кинематических парах?
16.Как определяют КПД механизма?
Вопросы к листу 3.
1.Как определить коэффициент перекрытия данной зубчатой передачи? Показать зоны однопарного и двухпарного зацепления профилей зубьев. Какое минимальное значение и почему задаётся для коэффициента перекрытия?
2.Найти угол давления в данной точке эвольвентного профиля. Найти на эвольвентном профиле большого колеса точку, с которой будет контактировать данная точка, взятая на профиле малого колеса.
3.Что называется основной окружностью, шагом и модулем зацепления?
4.Что такое эвольвента? Назвать её свойства. Показать углы invα .
5.Как изменится форма зуба данного колеса, если увеличить коэффициент смещения инструмента?
6.На какие диаметры зубчатого колеса не влияет смещение рейки?
162
7.Как определяется рабочий профиль?
8.Какие основные размеры зубчатого колеса изменяются при изменении коэффициента смещения инструмента?
9.В чём заключается метод смещения режущего инструмента и когда возникает необходимость им воспользоваться?
10.В каких случаях диаметр делительной окружности равен диаметру начальной окружности? В каких случаях толщина зуба по делительной окружности равна толщине зуба по начальной окружности? Как изменяется толщина зуба по делительной окружности в зависимости от смещения?
11.Чему равен диаметр заготовки для стандартного колеса при заданных m и z?
12.Основная теорема зацепления и её применение в курсовой
работе.
13.Как определить передаточное отношение данного механизма? Каким образом можно преобразовать данный планетарный механизм в дифференциальный?
14.Записать условие соосности, соседства и сборки для данной схемы механизма.
15.Записать передаточное отношение от центрального колеса к
сателлиту.
16.Какое звено называется сателлитом? Показать положение мгновенного центра линейных скоростей сателлита в данном планетарном механизме.
17.Найти число оборотов заданного звена по картине угловых
скоростей.
18.Найти абсолютные и относительные угловые скорости сателлита.
19.Как определить динамическую нагрузку (силу инерции), действующую на подшипники сателлита?
163
Вопросы к листу 4.
1.Какие достоинства и недостатки имеют кулачковые механизмы? Какие кулачковые механизмы вы знаете? Назвать область применения кулачковых механизмов.
2.В чём состоит метод обращения движения и как он используется
впроектировании кулачкового механизма?
3.Как по заданному закону ускорения толкателя построить профиль кулачка? Перечислить этапы проектирования кулачковых механизмов.
4.Какие законы движения толкателя целесообразно выбирать при синтезе кулачкового механизма? При каких законах безударная работа кулачка, а при каких – возникают мягкие или жесткие удары?
5.Почему нельзя выбирать центр вращения кулачка вне зоны,
отмеченной на диаграмме S − ddSϕ граничными лучами?
6.Как определяется угол давления и угол передачи? Как влияет изменение угла давления на размеры и работу кулачкового механизма?
7.Как выбирается радиус ролика?
8.Указать связь аналога скоростей с действительной скоростью, аналога ускорений с действительным ускорением (если ωк=const).
9.Изобразить схемы наиболее распространённых кулачковых механизмов. Построить заменяющий механизм.
10.Как определить силу инерции, действующую на качающийся и поступательно движущийся толкатель?
11.В каких положениях толкателя динамические нагрузки стремятся оторвать его от кулачка, а в каких – прижать?
164
Учебное издание
Савинов Адольф Павлович, Ястребов Владимир Модестович, Коробова Нинель Петровна, Кричевер Меир Файтелевич
ТММ в авиастроении
Учебное пособие
Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П.Королева.
443086 Самара, Московское шоссе, 34
165