Материал: ТММ в_авиастроении

(столько же точек и на графиках). От точек деления на данной окружности вдоль радиальных лучей откладывают соответствующие перемещения из графика S = f (ϕ). Через полученные точки проводят перпендикуляры к этим радиусам. Огибающая всех построенных перпендикуляров будет профилем

вращающимся (коромысловым) роликовым толкателем

1. Проектирование начинают с построения диаграмм d2S = f (ϕ ), dϕ2

ddSϕ = f (ϕ), S = f (ϕ). (см. п. 7.3.).

Построению графиков предшествует аналитическое интегрирование (см. п. 7.2.), которое проводят на ЭВМ.

2. Для определения минимального радиуса кулачка r0 строят

dS диаграмму S = f dϕ (рис. 7.8.).

На дуге окружности радиуса O2A0 (где O2A0 = lкоромысла ) от точки A0

µS

откладывают Si – перемещение конца толкателя, соответственно заданным углам поворота кулачка. Через центр вращения O2 коромысла и полученные на дуге точки проводят радиусы. На этих лучах откладывают

151

соответствующие аналоги скорости ddSϕ , взятые с диаграммы ddSϕ = f (ϕ).

Если кулачок вращается по часовой стрелке, то аналоги скорости для угла удаления откладываются вправо, а для угла возвращения – влево. Концы аналогов скорости соединяют плавной кривой. Через концы отрезков аналогов скорости проводят прямые под углом γ min к

направлению радиуса O2 Ai и этим самым определяют область, где можно разместить центр кулачка. Минимальный радиус кулачка r0 = O1A0 µS. На диаграмме определяют ψ 0 и O1O2 .

Примечание. Диаграмма строится при условии µS = µ dS .

dϕ

3.По найденным r0 ,lO1O2 ,ψ 0 и известным перемещениям Si строят

профиль кулачка, используя метод обращения движения (рис. 7.9.).

Из произвольно выбранной точки O1 проводят окружность радиусом O1O2 , делят её на части пропорциональные углам ϕy , ϕд , ϕв и откладывают их от точки O2 в направлении, противоположном вращению кулачка. Каждую дугу, стягивающую углы ϕy и ϕв делят на 8 равных частей. Далее из полученных точек 1,2,3 и т.д. (на окружности радиуса O1O2 ) проводят дугу

Соединив последовательно полученные точки, строят теоретический профиль кулачка.

Для углов ϕд и ϕб теоретический профиль очерчен дугами окружностей из центра O1 .

Для построения конструктивного (практического) профиля кулачка описывают окружности радиусом rрол и строят огибающую их линию.

Для определения rрол находят методом проб участок теоретического профиля с наибольшей кривизной и описывают круг кривизны с радиусом

152

ρmin . Радиус ролика rрол ≤ 0,7ρmin или rрол ≤ 0,3r0 . Из этих двух величин

берут наименьшую.

153

S

γ min

ψ max

dS

dϕ

ψ0

s = dS

dϕ

Рис.7.8.Определение минимального радиуса кулачка

ψ max

ψ0

ϕу

ϕд

ω К

ϕв

Рис. 7.9.Построениепрофиля кулачка

154

Список использованных источников

1.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука,1975.

2.Авиационные зубчатые передачи и редукторы: Справочник / Под ред. Э.Б. Вулгакова. – М.: Машиностроение, 1981.

3.Болотовская Т.П., Болотовский И.А. и др. Расчет коррекции зубчатых колес с помощью блокирующих контуров. Уфа, 1969.

4.Гинзбург Е.Г. Волновые зубчатые передачи. – Л.: Машиностроение, 1969.

5.Добровольский В.В. Планетарные редукторы с замыкающей цепью. – М.: Вестник машиностроения №11, 1944.

6.Кестельман В.Н., Федоров А.В. Механизмы управления самолётом. – М.: Машиностроение, 1987.

7.Кинематическое проектирование зубчатых передач: Учебное пособие/ Савинов А.П., Кудинова Л.К., Кричевер М.Ф. Куйбышев: Куйбышевский авиационный институт, 1973.

8.Коробова Н.П., Журавлев В.Н. Синтез плоских кулачковых механизмов. – М.: Изд-во МАИ, 1992.

9.Кричевер М.Ф., Цфас Б.С. Кинематика дифференциальных механизмов с несколькими степенями подвижности. – М.: Известия высших учебных заведений №7, 1965.

10.Кулагин В.В., Бочкарев С.К., Горюнов Н.М. и др. Теория, расчет

ипроектирование авиационных двигателей и энергетических установок: Учебник, кн. 3. / Под общ. ред. В.В. Кулагина – М.: Машиностроение, 2005.

11.Основы расчета и конструирования деталей и механизмов летательных аппаратов: Учеб. пособие для втузов / Под ред. В.Н. Кестельмана и Г.И. Рощина. – М.: Машиностроение, 1989.

12.Планетарные передачи: Справочник / Под ред. В.Н. Кудрявцева и Ю.Н. Кирдяшева. – Л.: Машиностроение, 1977.

155