Материал: ТММ в_авиастроении
САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени академика С. П. КОРОЛЕВА
А. П. Савинов, В. М. Ястребов, Н. П. Коробова
ТММ В АВИАСТРОЕНИИ
Под редакцией д-ра техн. наук, проф. В.Н.Самсонова
Учебное пособие
Издание третье, переработанное
Самара 2006
УДК 621.01+629.7
Составители: А.П.Савинов, В.М.Ястребов, Н.П.Коробова, М.Ф.Кричевер.
ТММ в авиастроении: Учебное пособие / Под редакцией д-ра техн. наук, проф. В.Н.Самсонова. Самар. гос. аэрокосм. ун-т. Самара 2006. – 173 с.
ISBN
Излагаются требования, предъявляемые к проекту по ТММ и основам конструирования применительно к аэрокосмической отрасли. В качестве примеров приведены анализ и динамическое исследование механизмов шасси самолётов, авиадвигателей и других механизмов авиационной и космической техники. Рассмотрены особенности проектирования авиационных многосателлитных планетарных и дифференциальных передач.
Предназначено для студентов аэрокосмических специальностей вузов. Разработано на кафедре основ конструирования машин.
Табл. 8 . Ил 64 .Библиогр.: 18 назв.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Самарского государственного аэрокосмического университета имени академика С.П.Королева.
Рецензенты: кафедра механики Самарской государственной академии путей сообщения; Зав. каф. КиПДЛА, д-р техн. наук, проф. С.В. Фалалеев
ISBN © Самарский государственный аэрокосмический университет 2006
2
Оглавление |
|
Предисловие |
6 |
Введение |
7 |
1. Методические указания к выполнению проекта |
14 |
1.1. Содержание проекта |
14 |
1.2. Оформление проекта |
16 |
2. Структурный анализ плоских механизмов с низшими парами |
19 |
3. Кинематический анализ плоских механизмов с низшими парами |
22 |
3.1. Общие сведения |
22 |
3.2. Определение траекторий движения точек звеньев |
24 |
3.3. Построение кинематических диаграмм |
25 |
3.4. Определение скоростей методом планов |
26 |
3.5. Определение ускорений методом планов |
29 |
3.6. Определение скоростей и ускорений в механизмах шасси |
32 |
3.7. Определение скоростей и ускорений в кулисных механизмах |
35 |
4. Кинетостатический (силовой) расчет плоских механизмов с |
|
низшими парами |
38 |
4.1. Общие сведения |
38 |
4.2. Силовой расчет групп Ассура |
39 |
4.3. Кинетостатика ведущего звена |
48 |
4.4. Теорема Н. Е. Жуковского |
52 |
4.5. Учет потерь мощности на трение |
55 |
5. Проектирование простых зубчатых передач |
57 |
5.1. Общие сведения |
57 |
5.2. Основные определения зубчатых зацеплений |
63 |
5.3.Основные качественные показатели эвольвентного зацепления |
68 |
5.3.1. Коэффициент перекрытия |
68 |
5.3.2. Коэффициент удельного скольжения |
69 |
5.3.3. Коэффициент удельного давления |
71 |
5.4. Определение общего передаточного отношения и разбивка по |
|
ступеням |
71 |
3 |
|
5.5. Подбор чисел зубьев одноступенчатой передачи при заданном |
|
||||
межосевом расстоянии |
73 |
||||
5.6. Подбор чисел зубьев двухступенчатой соосной передачи при |
|
||||
заданном межосевом расстоянии |
75 |
||||
5.7. Выбор коэффициентов смещения режущего инструмента |
77 |
||||
5.8. Определение геометрических параметров зацепления |
81 |
||||
5.9. Пример геометрического расчета внешнего зацепления |
81 |
||||
5.10. Построение картины зацепления |
87 |
||||
6. Проектирование сателлитных передач |
89 |
||||
6.1. Общие сведения |
89 |
||||
6.2. Классификация сателлитных передач |
90 |
||||
6.3. Кинематика сателлитных передач |
94 |
||||
6.3.1. Кинематика дифференциальных передач |
95 |
||||
6.3.2. Кинематика планетарных передач |
100 |
||||
6.3.3. Кинематика планетарной передачи типа 3К |
102 |
||||
6.3.4. Кинематика замкнутых дифференциальных передач |
103 |
||||
6.3.5. Кинематика волновых передач |
105 |
||||
6.3.6. Планы линейных и угловых скоростей цилиндрических |
|
||||
планетарных передач |
106 |
||||
6.4. Конструктивные особенности сателлитных передач |
109 |
||||
6.4.1. Условие соосности |
109 |
||||
6.4.2. Условие соседства |
110 |
||||
6.4.3. Условие сборки |
111 |
||||
6.4.4. Условие отсутствия заклинивания |
113 |
||||
6.5. Подбор чисел зубьев сателлитных передач |
114 |
||||
6.5.1. Метод подбора |
114 |
||||
6.5.2. Синтез планетарной передачи с u(H) < 0 и |
|
||||
одновенцовыми сателлитами (схема |
|
|
, табл.5.1) |
116 |
|
I |
|||||
6.5.3. Синтез двухрядной планетарной передачи с u(H) < 0 и |
|
||||
двухвенцовыми сателлитами (схема |
|
, табл.5.1.). |
118 |
||
ΙΙΙ |
|||||
4 |
|
|
|
|
|
6.5.4.Синтез двухрядной планетарной передачи с u(H) > 0 и двухвенцовыми сателлитами внешнего зацепления
(схема |
|
, табл. 5.1). |
120 |
||
IV |
|||||
6.5.5. Синтез планетарной передачи с u(H) > 0 и |
|
||||
двухвенцовыми сателлитами с внутренними |
|
||||
зацеплениями (схема |
|
, табл.5.1). |
122 |
||
V |
|||||
6.5.6. Подбор чисел зубьев в планетарной передаче типа 3К |
125 |
||||
6.5.7. Подбор чисел зубьев замкнутой дифференциальной |
|
||||
передачи |
125 |
||||
6.6. Определение коэффициента полезного действия сателлитных |
|
||||
передач |
138 |
||||
7. Проектирование кулачковых механизмов |
143 |
||||
7.1. Общие сведения |
143 |
||||
7.2. Аналитическое описание законов движения ведомого звена |
145 |
||||
7.2.1. Параболический закон движения (закон постоянных |
|
||||
ускорений) |
145 |
||||
7.2.2 Синусоидальный закон движения |
151 |
||||
7.2.3. Косинусоидальный закон движения |
152 |
||||
7.3. Построение графиков |
156 |
||||
7.4. Порядок выполнения синтеза кулачкового механизма |
158 |
||||
7.5 Примеры проектирования кулачковых механизмов различных |
|
||||
типов |
163 |
||||
Список использованных источников |
173 |
||||
Приложения |
175 |
||||
5