Материал: ТММ в_авиастроении

Скачать файл

Заказать новую работу

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Сначала определяем передаточное отношение u(3)

по формуле Виллиса (6.15)

u1H(3) = 1− u13(H) = 1

− u12(H)u(H2′3) =1−

z2z3

−

99 101

;

10000

z1z2′

100 100

Тогда u(3) =

=10000.

u(3)

Пример 3. Определить передаточное отношение u15 сложного зубчатого

механизма (рис. 6.11), если числа зубьев

z1 = 18, z2

54; z3 = 98, z4 = 100;

z4′ = 99; z5 = 99. Решение:

Данный механизм представляет собой двухступенчатую передачу, у которой ступень 1 – 2 является простой, а ступень Н – 5 планетарной двухрядной с внешним зацеплением.

Следовательно, u

= u

u(3)

,где u

= − z2 , u(3)

;

u(3)

1− u(H)

Тогда

= − z2

= − 54

= −150.

z4′z3

99 98

1−

z5z4

99 100

Так

как

u15

> 1,

то

данная передача

является

редуктором, а знак минус

указывает на противоположное направление вращения зубчатых колёс 1 и 5.

4	4′

2	O4
2
	H
O2	O5
1
	5
O1	3
	3

Рис. 6.11. Схема сложного зубчатого механизма

6.3.3. Кинематика планетарной передачи типа3К

Для передачи типа 3К (рис. 6.4 а) составляются два выражения уравнения

Виллиса

ω1 − ωH = u14(H)

и ω3 − ωH = u34(H) ,

ω4 − ωH

откуда исключением

ωH

определяется передаточное отношение механизма

при неподвижном центральном колесе 4.

ω1

= u1(4)H =

u13(4) = ω1 =

ωH

1− u14(4) =

(6.22)

ω3

u3(4H)

1− u34(4)

z2′z4

ωH

1− z2z3

Пример. Определить передаточное отношение планетарной передачи 3К

(рис. 6.4 а), если z1

= 18; z2 = 36; z2′ = 33; z3 = 87, z4 = 90.

Решение:

Передаточное

отношение

передачи

u(4)

при

неподвижном колесе 4

определяется по формуле (6.22)

u13(4) = 1− u14(4) =

=116.

1− u34(4)

z2′z4

33 90

1− z2z3

1− 36 87

1−

Следовательно, передача является редуктором, в котором направление вращения зубчатых колёс 1 и 3 совпадают.

6.3.4. Кинематика замкнутых дифференциальных передач

Для замкнутых дифференциальных передач (рис. 6.5 в) необходимо дополнительно к уравнению Виллиса (6.1) составить уравнение связи между угловыми скоростями замыкаемых звеньев [5], [12]:

ω3		ω3′		(6.23)
	=		= u3′5 =	z4z5	.

ωН		ω5		z3′z4′

Решив его совместно с (6.1), получим

u1Н = u15 =1− u13(H) + u13(H)u3′5 ,

или в сокращённой записи

u = u(3) + u(H) , где u(3) =1− u(H);u(H) = u(H)u ′ .

15 15 15 15 13 15 13 3 5

В общем случае

(6.24)

(6.25)

uad = uad(b) + uad(H) ,

(6.26)

где а, b и Н – центральные звенья дифференциальной ступени, а – входное

звено, не связанное со звеном замыкания; d – выходное звено (может совпадать со звеном b или Н дифференциальной ступени).

Таким образом, передаточное отношение замкнутой дифференциальной передачи от звена а, не входящего в дополнительную связь со звеном замыкания, равно сумме двух передаточных отношений, каждое из которых определяется в предположении, что одно из центральных звеньев дифференциальной ступени условно остановлено, а мешающие вращению связи удалены.

Для передачи, изображенной на рис. 6.5 в

(b)

= u(3)

1− u(H) = 1+

(H)

(H) (H)

z3z5

uad

= u15

= u13 u3′5 =

− z

= z z .

3′

1 3′

Следовательно,

= u(3)

+ u(H)

=1+ z3

+ z3z5 .

(6.27)

z1z3′

При входном звене d, связанным со звеном замыкания или являющимся

звеном замыкания, справедлива обратная формула

(6.28)

u(b)

u(H)

Если в замкнутом дифференциальном механизме имеется несколько контуров замыкания, то число слагаемых в формуле (6.25) всегда на единицу больше числа контуров.

Пример. Определить передаточное отношение u16 редуктора двигателя

вертолёта МИ – 6 (рис. 6.12), если z1 = 31, z2 = 68; z2′ = 31; z3 = 29, z4 = 89; z4′ = 48; z5 = 29; z6 = 106.

			2′
3
4
H
6	5	4′	2
6	5	4′

1 Рис. 6.12. Схема редуктора двигателя вертолёта МИ – 6

Решение. Редуктор представляет собой сложный зубчатый механизм, состоящий из простой конической передачи 1 – 2 и замкнутой дифференциальной передачи 2′ – Н(6). Следовательно, u1Н = u16 = u12u2′6. Передаточное отношение

простой конической передачи равно u12 = z2 . Передаточное отношение замкнутой z1

дифференциальной передачи определяется по формуле (6.26)

u ′ = u(4′ ) + u(H′ ) , 2 6 2 6 2 6

(4)	(H)		z4	(H)	(H)	(H)

где u2′6	=1− u2′4	=1+		, u2′6	= u2′4	u4′6	=	−
			z2′

Тогда

89 106

z4z6

31 48

2′

4′

2,193 (1+ 2,871+ 6,339) = 2,193 10,21= 22,3895.

						z4z6
z4		−	z6
					=				.

z			z			z	z

	2′			4′		2′		4′

6.3.5. Кинематика волновых передач

Передаточное отношение одноступенчатой волновой передачи с одним

жестким колесом (рис. 8а) определяется так же, как и для планетарной передачи. При остановленном жестком звене (ωс = 0) получим

u(C)

= 1

− u(H)

= − zC − zF .

(6.29)

Знак минус перед выражением передаточного отношения означает, что

генератор Н и вал гибкого колеса имеют различные направления вращения.

При остановленном гибком колесе (ωF = 0 ) имеем

u(F)

zC .

(6.30)

− u(FCH)

zC − zF

Из формулы следует, что генератор волн и жесткое колесо имеют одинаковые

направления вращения.

Разность чисел зубьев zC − zF

должна быть кратной числу волн К. Обычно

принимают

zC − zF =К. Тогда для

двухволновой передачи (К=2) передаточное

отношение равно:

u(C)

= −

; u(C) = −

= −0,5 z

;

(6.31)

u(HCF) = 0,5zC .

(6.32)

6.3.6.Планы линейных и угловых скоростей цилиндрических

планетарных передач.

Метод построения планов линейных и угловых скоростей предложил Л.П. Смирнов. В основу положена зависимость окружной скорости вращательного движения от радиуса вращения. При сложном движении сателлита радиус измеряется от мгновенного центра вращения.

Построение плана линейных и угловых скоростей рассмотрим на примере сложного зубчатого механизма, изображенного на рис. 6.13.

100

Смотрите также:


«ДОХОДЫ, РАСХОДЫ И ПРИБЫЛЬ КОММЕРЧЕСКОГО БАНКА.»
«ДОХОДЫ, РАСХОДЫ И ПРИБЫЛЬ КОММЕРЧЕСКОГО БАНКА.»
Значение, сущность и содержание социально — педагогической деятельности в организации для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей
Проактивные методы PR-деятельности российских авиационных компаний «Россия», «Азимут»
__RGR2
__RGR2
_11_А. Франс для эл версии
_индив анализ данных
_РГР № 3