Материал: ТММ в_авиастроении

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

14. Радиусы кривизны эвольвент сопряжённых профилей

ρa

 

= 0,5

da2

 

dв2

=0,5dв

 

tgαa = 0,5 118,46242 90,210492 = 38,3908 мм;

 

1

 

1

1

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

a

 

= 0,5

 

d2

 

d2

=0,5

190,46242 157,868362 = 53,2764 мм;

 

2

 

 

a

2

в

2

 

 

 

 

ρp1 = aw sinαw ρa2 =140 0,463693 53,2764 =11,6406 мм;

ρp2 = aw sinαw ρa1 =140 0,46369339,3908 = 26,5262 мм.

15. Коэффициент торцевого перекрытия

εα =

ρa

1

 

+ ρa2

 

 

− aw sinαw

=

38,3908

+ 53,2764

140

0,46369

=1,133.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23,6162

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16. Коэффициенты удельного скольжения

 

 

 

ϑa

= 1

 

ρp2 z1

 

 

= 1

26,5262 12

 

 

= 0,605;

 

 

 

 

ρa z2

 

 

38,3908

 

21

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϑa2

= 1

ρp1 z2

 

 

= 1

11,6406 21

= 0,618;

 

 

 

ρa2 z1

 

 

53,2764

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϑp

= 1

 

 

ρa2 z1

 

 

 

= 1

53,2764 12

 

= −1,615;

 

 

 

 

 

ρp1 z2

 

 

11,6406

 

21

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϑp2

= 1

ρa z2

 

 

= 1

 

38,3908 21

= −1,533.

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρp2 z1

 

 

 

 

 

 

 

26,5262 12

 

 

 

 

 

17. Размер по общей нормали

 

 

 

 

 

 

 

zn

=

z1

 

+ 0,5 =

12

+ 0,5 =1,833. Принимаем zn = 2;

 

 

 

 

 

 

1

9

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W1 = (zn1

1)pв + Sв1 = (2 1) 23,6162 +16,4147 = 40,031мм;

 

zn2 = z92 + 0,5 = 219 + 0,5 = 2,833. Принимаем zn2 = 3;

W2 = (zn2 1)pв + Sв2 = (3 1) 23,6162 + 17,4228 = 64,655 мм .

5.10. Построение картины зацепления

Подсчитав все размеры по формулам таб. 5.3., приступают к вычерчиванию

81

картины зацепления (рис.5.1). Масштаб построения выбирают таким, чтобы высота зуба была не менее 40…50 мм. Рекомендуется выбирать масштаб или масштабный коэффициент в соответствии с ГОСТ 2.302– 68.

Прежде всего, наносят в масштабе межосевое расстояние и все окружности. Точка касания начальных окружностей есть полюс зацепления. Общая касательная к основным окружностям, проходящая через полюс, есть линия зацепления. Профиль зуба можно построить как развертку основной окружности, либо по точкам, используя рассчитанные толщины зубьев Sa,S,Sw ,Sв .

Отложив от полюса в масштабе толщину Sw , разделив ее пополам, проводят ось симметрии зуба. От этой оси на соответствующих окружностях откладывают толщины, и полученные точки соединяют с помощью лекала. Это и будет эвольвентный профиль зуба.

Если df < dв , то зуб на этом участке строят по радиальной прямой. Сопряжение профиля зуба с окружностью впадин выполняют радиусом ρ f = 0,38m. Отложив по делительной окружности шаг, с помощью шаблона строят 2 – 3 зуба. Активный участок линии зацепления AB определяется пересечением линии зацепления с окружностями вершин шестерни 1 и колеса 2.

При указанном на рисунке направлении вращение шестерни контакт зубьев начнется в точке A с зацеплением точки p1 на ножке шестерни и точки a2 на головке колеса. Закончится зацепление в точке B контактом точек a1 и p2 . Дуги эвольвент a1p1 и a2p2 есть активные участки профилей зубьев. На размерных линиях диаметров зубьев необходимо указывать числовые значения с точностью не менее 5 значащих цифр, например, O/ 90,211(dв1 ) или O/ 190,462(da2 ) . На основании результатов расчетов удельных скольжений Va1 ,Va2 ,Vp1 ,Vp2 в точках a1,p1,a2 ,p2

строят график удельных скольжений. Для удовлетворительной работы передачи удельное скольжение на ножке зуба не должно превышать

ϑmax = 3...6 при Vокр =1...20мс ,

ϑ =1...5 при Vокр > 20мс ,

82

где Vокр = 0,5 ω d.

Согласно ГОСТ 2.403 – 75 в правом верхнем углу листа ( чертежа зацепления) должна располагаться таблица с основными параметрами зацепления, состоящая из трех частей, отделенных одна от другой сплошными основными линиями: 1 часть – основные данные , 2 часть – данные для контроля, 3 часть – справочные данные (Рис. 5.9).

Рис. 5.9 Таблица основных параметров зацепления

83

6. Проектирование сателлитных передач

6.1. Общие сведения

Сателлитные зубчатые передачи, обладающие существенными преимуществами перед простыми, получили широкое распространение в космической, авиационной, автомобильной и приборостроительной отраслях промышленности.

Основное преимущество – возможность получить весьма большое передаточное отношение при малых габаритах и весе передачи. В авиации, например, применяли планетарный механизм к винту переменного шага с передаточным отношением i = 22446.

Кроме этого, сателлитные передачи отличаются высокой надежностью, малыми потерями на трение и лучшими, чем в простых передачах, виброакустическими свойствами. В сателлитных передачах, выполняемых всегда по соостной схеме, центральный вал разгружен от изгиба, зубчатые колеса имеют лучшее распределение нагрузки по ширине зуба.

К недостаткам таких передач следует отнести некоторую конструктивную сложность, трудность сборки передачи, сложность подбора чисел зубьев, обеспечивающих выполнение заданных условий, большие потери на трения в некоторых типах передач.

84

6.2. Классификация сателлитных передач

Сателлитными называются зубчатые передачи, имеющие звенья, геометрические оси которых перемещаются в пространстве.

Звено, на котором установлены зубчатые колеса с подвижными в пространстве осями, называется водилом и обозначается буквой Н. (рис. 6.1)

 

2'

2 D2

3

H

D1

1

w12 α О3 Он

О2

 

d w2'

аn

 

О

К

 

О2'

dw3

d w2

Рис. 6.1. Схема дифференциальной двухрядной передачи с цилиндрическими колесами

Звено, состоящее из одного или нескольких зубчатых колес с подвижными в пространстве осями и совершающее сложное движение, называется сателлитом.

Неподвижная ось, вокруг которой вращается водило Н, называется основной осью. Зубчатые колеса 1 и 3, сцепляющиеся с сателлитами, оси которых совпадают с основной осью, называются центральными колесами.

Сателлитные передачи делятся на дифференциальные, планетарные, замкнутые дифференциальные и волновые.

Дифференциальной называется сателлитная передача, обладающая двумя или более степенями свободы и все зубчатые колеса которой подвижны (рис. 6.1.) В дифференциальных передачах применяются как цилиндрические, так и конические колеса (рис. 6.2).

85