Материал: 2018

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Для точного вычисления прогибов балки в точке используют формулы, известные для некоторых сумм числовых рядов. Приведем некоторые из них, которые часто встречаются:

С

 

 

2

 

 

 

1

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

n 1n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

2n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

96

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2n 1

 

 

 

 

 

свободно

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 3. Сво одно опертая балка

 

Пусть балка дл ны l, находящаяся под воздействием некоторой

нагрузки,

 

 

оперта по концам. Это значит,

что на обоих кон-

цах балки обращаются в нуль как вертикальные ее смещения

 

 

 

А

(3.20)

 

 

 

 

 

v(0) v(l)

0

,

 

так и изгибающие моменты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M(0) M(l) 0

 

(3.21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

(т. е. кривизна балки; см. рис. 3.4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Граничные условия (3.21) можно заменить на равенство нулю

вторых производных от вертикальных перемещений на концах балки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

v (0) v (l) 0.

Действуя в соответствии с намеченным в § 1 планом решения

задачи, выберем в качестве функции состояния балки функцию ее

прогиба

 

и займемся подбором ортогональной системы функций,

по которой(

будем)

разлагать эту функцию прогиба.

 

Рис. 3.4

131

Рассмотрим для этого однородную по длине двухпролетную неразрезную балку с левым концом в х= – l и правым – в х =l, одинаково опертую обоими своими концами на опоры и имеющую промежуточную опору при х = 0, препятствующую вертикальному смещению

С

 

приложенная

Рис. 3.5

 

балки в этой точке: v(0) 0. Пусть эта балка загружена нечетным об-

ному к балке в точке х = с, – равный ему по величине и совпадающий

разом, т. . каждой с ле, приложенной к ней в точке x=c, соответствует равнаяизгибающийей по вел ч не и противоположная по направлению сила, к балке в точке х = – с, а каждому моменту, приложен-

по направлен

момент, приложенный в точке х = – с (рис. 3.5).

 

А

Соотношение (3.3) и следствие 1 теоремы 4 § 10 гл. 2 показыва-

ют, что

момент М (х) в рассматриваемой балке является

нечетной функцией х и, в частности, М(0) = 0. Физически естественно предполагать, что соответствующая функция прогиба v(х)также явля-

ется нечетной. Формально это такжеДвытекает из следствия 1 теоремы 4 § 10 гл. 2, ибо функция М (х) согласно (3.12) отличается лишь постоянным множителем от второй производной v (х) функции v(х), а v(0) 0.

Левая половина рассматриваемой неразрезной балки воздействует на правую ее половину лишь некоторойИвертикальной («перерезывающей») силой и не прилагает к ней никакого изгибающего момента. Поэтому, если удалить левую половину балки, заменив ее соответствующей реакцией опоры, расположенной в точке х = 0, то ни на изгибающих усилиях в правой половине балки, ни на значениях функции прогибаv(х) при х 0это никак не скажется.

Наоборот, если рассматривать первоначально лишь правую часть балки, то присоединение к ней по нечетности левой части не изменит имеющейся картины изгиба.

Таким образом, естественно считать балку с левым концом в х = 0 и правым в х = и свободно опертую на опоры своими концами

132

половиной описанной выше «нечетной» неразрезной балки. Будем поэтому, в соответствии со сказанным в § 10 гл. 2, рассматривать разложение функции прогибаv x такой балки на сегменте [0,l] в ряд Фурье по синусам:

 

 

nx

 

 

v x b

sin

.

(3.22)

 

n

 

 

 

n 1

 

 

Заметим, что функция прогиба v x является непрерывной

функц ей поэтому, согласно теореме Дирихле,

действительно мо-

жет быть разложена в ряд Фурье (и в том числе в ряд Фурье по сину-

сам (3.22)), который везде сходится к этой функции.

СВозн кает со лазн определить коэффициенты этого разложения

непосредственно на основании дифференциального уравнения изгиба

(3.17).

 

 

 

 

балки

 

 

 

 

б

 

Pис. 3.6

 

А

В качестве примера, однако, возьмем случай, когда балка загру-

жена равномерно распределенной нагрузкой интенсивности q на уча-

стке от 0 до c<l и никак не загружена в оставшейся части (рис. 3.6).

Чтобы воспользоваться приДэтом дифференциальным уравнением изгиба (3.17), нужно четыре раза продифференцировать почленно ряд, описывающий функцию прогиба. Однако, согласно теореме 3 § 4 гл. 2, мы можем быть уверены в правомерности этого дифференцирования и в том, что полученная производная равна правой части (3.17)

лишь в случае равномерной сходимости ряда четвертых производных

членов ряда (3.20) к функции q(x).

И

Но в рассматриваемом случае все четвертые производные членов ряда для v x , являющихся синусами с некоторыми коэффициентами, суть те же синусы, снабженные другими коэффициентами, так что являются во всяком случае непрерывными функциями. Следовательно, и их частичные суммы также непрерывны. В случае равно-

133

мерной сходимости непрерывной должна быть на основании теоремы 1 из § 4 главы 2 и сумма всего ряда. Но в действительности эта сумма равна q(x), а эта функция неразрывна.

Полученное противоречие показывает, что теорема о почленном дифференцировании рядов не дает нам оснований воспользоваться в этом случае дифференциальным уравнением изгиба (3.17) для нахождения коэффициентов ряда из (3.22).

Конечно, все сказанное не означает, что при использовании

здесь для наш х целей уравнения (3.17) коэффициенты bn из разло-

жения (3.22) будут определены неверно и что пользоваться уравнени-

ем (3.17) заведомо нельзя. Более того, описанный путь в данном слу-

С

чае пр вод

на самом деле к верному ответу. Однако правомерность

такого

о основанность ответа могут быть установлены лишь

на основан

тонких и олее частных соображений, чем общая

теорема о почвенном д фференцировании рядов.

пути

§ 4.

Первая возможность ограничиться двукратным

 

дифференцированием

 

более

 

А

В соответствии со сказанным в предыдущем параграфе естественно попытаться рассматривать такие соотношения, описывающие

состояние деформированной

 

алки, которые содержат производные

от функции прогиба менее чем четвертого порядка. Такого типа соот-

ношения существуют. Одно из них уже фактически имеется в нашем

распоряжении – это равенство (3.12):

 

 

 

 

 

 

 

d

2v x

 

M x

.

 

 

(3.23)

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

EI

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть теперь на балку действуетДнекоторая нагрузка R, приво-

дящая к изгибающему моменту MR(х) в каждой ее точке х. Найдем из

соображений статики (в той мере, какой это нам удастся) аналитиче-

ское выражение для момента MR(х) и разложим его в ряд Фурье на

[0, l], по синусам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.24)

МR x mR,n sin nx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

Если приложенная к балке нагрузка R не содержит сосредоточенных моментов, то MR(x) является непрерывной функцией х, так что ряд Фурье этой функции сходится к ней равномерно (см. § 3 гл. 2).

134

Впрочем, во многих конкретных случаях эта равномерная сходимость будет вытекать уже из признака Вейерштрасса (§ 3 гл. 2).

Разложением функции прогиба

от нагрузки R пусть будет

vR

x bR,n sin(

)nx.

 

 

 

 

 

n 1

 

Дифференцируя этот ряд почленно два раза (и запоминая, что это дифференц рован е накладывает на нас обязательство проверить впоследств его законность), мы получаем

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2v

R

x

 

 

 

 

nx

2

nx

 

Сdx2

b

R,n

 

 

 

sin

 

.

 

n 1

 

 

 

 

 

оба

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2v

R

x

Подстав в теперь в (3.23) вместо функций М(х) и

dx2

 

их

разложен я в ряды Фурье, мы

 

 

удем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

n2 sin

nx

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

nx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

sin

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

l

n 1

R,n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EI

 

n 1

R

,n

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

эти ряда сходятся равномерно, то приравнивание, в со-

ответствии со сказанным в [14], их коэффициентов дает нам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

n2

 

 

 

 

 

 

 

m

R,n

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

R,n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

 

mR,n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2EI

 

 

 

 

 

n2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и окончательно

 

 

 

 

 

R,n

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

 

mR,n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

x

 

 

 

 

 

sin

nx

.

 

 

 

 

 

 

(3.26)

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EI n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вторые производные членов стоящего справа ряда пропорциональны соответствующим членам равномерно сходящегося ряда из (3.24). Следовательно, и этот ряд вторых производных сходится равномерно. Тем самым двукратное дифференцирование ряда из (3.25) законно.

Как будет видно из ближайших параграфов, описанная возможность находит довольно широкий круг приложений.

135