Материал: 2018

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

напряжения положительны, а при других – отрицательны. В качестве начала отсчета z выберем тот уровень по высоте балки, на котором нормальные напряжения (а потому– и удлинения) равны нулю.

На рис. 3.3 изображен график удлинения l в зависимости от z.

Поскольку балка предполагается жесткой, и углы ее поворота – ма-

С

 

 

 

лыми, угол можно по величине отождествить с его тангенсом и (с

учетом выбора направлений осей) написать

 

l z.

напряжение

l z.

А так как

σ определяется соотношением

 

 

l

 

 

 

E ,

должно быть

 

l

бАl z

 

 

E

Обознач м через b(z) ширину балки на уровне z. Тогда усилие, действующее в элементарном слое dz, будет равно

аb z dz E zb z dz,

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

а момент всех таких усилий относительно оси z = 0 –

 

 

 

 

Д

М

 

E

z2

z2b z dz.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Последний интеграл есть момент инерции I сечения относи-

тельно нейтрального слоя z = 0. Таким образом,

М

EI

, что вме-

 

сте с (3.6) и дает (3.7).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В условиях рассматриваемой на рис. 3.2 нагрузки R в каждом

поперечном сечении балки с абсциссой х возникает изгибающий мо-

мент MR(х), который, очевидно, постоянен по длине балки и равен М:

 

MR(х)=М0=М.

И(3.8)

Из (3.6), (3.7) и (3.8) следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

M0

.

 

(3.9)

 

 

 

 

 

 

 

l

 

EI

 

 

 

 

126

Отношение есть угол поворота балки, отнесенный к единице l

ее длины, т. е. средняя кривизна балки. Поскольку в наших условиях

балка однородна и действующий в ней изгибающий момент постоя-

нен по ее длине, кривизна балки во всех ее точках одинакова и равна

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

средней кривизне. Но в условиях предполагаемой жесткости балки ее

кривизну можно принять равной второй производной вертикального

смещен я точки балки по ее длине. Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2v

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

dx2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вместе с (3.9) это дает нам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

2v

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

балки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

.

 

 

 

 

 

 

 

(3.10)

 

 

 

 

dx

2

 

 

 

 

 

 

EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

иЗамет м теперь, что кривизна (искривленность) изогнутой балки

в некоторой ее точке х зависит только от изгибающего момента М(х) в

этой точке

не зав с т от того, какими будут его значения в осталь-

ных точках

. Физически (т. е. интуитивно) это представляется

совершенно очевидным, а с формальной точки зрения соответствует

принимаемой при изучении напряжений в теле возможности отсекать

любую его часть и заменять ее действие на оставшуюся часть тела

надлежащей системой сил.

 

 

 

 

 

Д

 

Значит, для каждойАточки х балки можно написать

 

 

 

d2v

R

x

 

 

 

M

R

x

 

(3.11)

 

 

 

 

dx2

 

 

 

 

 

 

EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

независимо от приложенной к балке нагрузки R.

ными словами,

функция прогиба v(x) балки связана с действующим в балке изги-

бающим моментом М (х) дифференциальным уравнением

 

 

 

 

d

2v x

 

M x

.

 

 

 

(3.12)

 

 

 

 

dx2

 

 

 

 

 

 

EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из (3.12) следует, что, какова бы ни была дважды интегрируемая функция М(х), описывающая изгибающий момент в балке, можно указать соответствующую ей функцию v(x), описывающую прогибы этой балки. Эта функция v(х) определяется по М(х) единственным образом с точностью до линейного слагаемого Ах + В, соответствующе-

127

го перемещениям балки как твердого тела. Для определения постоянных А и В следует указывать те или иные способы закрепления концов балки. Коль скоро эти способы закрепления указаны, функция прогиба v(х) определяется по функции изгибающего момента М(х) однозначно.

другой стороны, из того же равенства (3.12) следует, что по любой дважды дифференцируемой функции v(х), для которой выполняются те ли ные начальные (или краевые) условия, отвечающие кинемат ческ м услов ям закрепления балки, можно указать такую функц ю М(х), что пр ложение к балке усилий, приводящих в каждой

ее точке х

 

зг бающему моменту М(х), породит в каждой точке х

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

смещен е v(x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вв ду

нейности дифференциального

уравнения

(3.12) при

любых нагрузках R S, для которых выполняется (3.1), должно иметь

место

 

 

d2v x

 

 

M

 

x M

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

S

 

 

 

 

 

вертикальноеR S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

(3.13)

 

 

 

 

EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а при любом вещественном α из (3.2) следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2v

 

x

 

 

M

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

R

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.14)

 

 

 

 

dx2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда в свою очередь вытекает, что при исключении переме-

щения балки как твердого тела должно быть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бА

 

 

 

 

 

 

 

vR+S (x) vR (x)+vS (x)

 

 

 

 

 

 

 

(3.15)

 

 

 

 

 

v R (x) vR (x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.16)

Тогда дифференциальное уравнение по изгибу балки (3.12) от

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

действия на неё двух нагрузок R и S, увеличенных соответственно в α

и β раз примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2v R S

x

M

R

x M

S

x

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx2

 

 

 

 

 

 

EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение данного неоднородного линейного с постоянными ко-

эффициентами дифференциального уравнения имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

v R S x vR x vS x .

 

(3.17)

128

Отметим, наконец, что из (3.4) и (3.12) следует

 

EI

d4v x

q x .

(3.18)

 

 

 

 

dx4

 

Это соотношение принято называть дифференциальным уравне-

С

 

 

 

 

нием изгиба балки.

 

Введем обозначения, которые упростят дальнейшее изложение

решен я д фференц ального уравнением изгиба балки.

 

Пусть

 

 

 

 

vР(x) – прог

б балки от сосредоточенной нагрузки;

 

vq (х) – прог б балки от распределенной нагрузки;

 

vM (х) – прог

от сосредоточенного момента.

 

алкиТогда обобщая равенство (3.17), получим

 

1)РассматриваемуюбАбалку помещают в удобную для определения её прогиба прямоугольную системуДкоординат, так чтобы начало балки совпало с началом системы координат, а конец помещают на ось абсцисс. В результате чеготочки балки займут отрезок [0;l] длины l.

2)На отрезке [0;l] составляют функцию рассматриваемой нагрузки R(x).

3)Для рассматриваемой нагрузки записываютИсоответствующее дифференциальное уравнение изгиба балки. А для положения концов балки на опорах выписывают соответствующие данному способу краевые условия для функции прогиба балки.

4)Пусть функция прогиба балки v(x) является непрерывной функцией и имеет непрерывные производные (n -1)-го порядка, где n-порядок дифференциального уравнения изгиба балки внутри отрезка [0,l], а n-я производная функции v(x) – кусочно-непрерывная, ку- сочно-монотонная и ограничена на отрезке [0;l] функция. Тогда согласно теории рядов Фурье можно выбирать базис пространства С[0;l] –{v1(x),v2(x),...,vn(x),...}. Базис пространства выбирают таким об-

129

разом, чтобы его базисные элементы vk (х) удовлетворяли краевым условиям рассматриваемого дифференциального уравнения, а их n-е производные составляли ортогональную систему функций

 

dnvk x

 

 

x ,

С

k

k

 

 

dxn

 

 

 

где n-порядок дифференциального уравнения.

Выбрав баз с{vk(x)}, составляют формальный функциональный

ряд – разложен е функции прогиба балки v(x) по этому базису: функциюv x b v x ,

k k

k 1

где bk – не звестные коэффициенты.

6)ПодставивбАполученные ряды для v(x) и R(х) в рассматриваемое дифференциальное уравнение, получают равенство, из которого находят коэффициенты bk.

Найденные коэффициенты bk подставляют в разложение функции прогиба балки v(x) по базисуДи окончательно получают функцию прогиба балки v(x) в виде ряда.

7)Используя признак Веерштрасса о сходимости функциональных рядов, теоремы о дифференцировании функциональных рядов и

теорему Дирихле о сходимости рядов Фурье, выясняют, в каких точках х для v(x) не выполняется сходимость полученногоИразложения к решению рассматриваемого дифференциального уравнения. Если найденная функция прогиба балки v(x) не удовлетворяет своему дифференциальному уравнению только в конечном числе точек на отрезке [0;l], то функция v(x) является функцией прогиба рассматриваемой балки при заданной нагрузке.

8) Для определения прогиба балки в конкретной точке х0 [0;l], число х0 подставляют в функциональный ряд, представляющий функцию прогиба балки v(x) и получают числовой ряд, для которого вычисляют точную сумму или приближенную, с заданной точностью вычисления.

130