напряжения положительны, а при других – отрицательны. В качестве начала отсчета z выберем тот уровень по высоте балки, на котором нормальные напряжения (а потому– и удлинения) равны нулю.
На рис. 3.3 изображен график удлинения l в зависимости от z. |
|||
Поскольку балка предполагается жесткой, и углы ее поворота – ма- |
|||
С |
|
|
|
лыми, угол можно по величине отождествить с его тангенсом и (с |
|||
учетом выбора направлений осей) написать |
|||
|
l z. |
||
напряжение |
l z. |
||
А так как |
σ определяется соотношением |
||
|
|
l |
|
|
|
|
E , |
должно быть |
|
l |
|
бАl z |
|||
|
|
E |
|
Обознач м через b(z) ширину балки на уровне z. Тогда усилие, действующее в элементарном слое dz, будет равно
аb z dz E zb z dz,
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
||
а момент всех таких усилий относительно оси z = 0 – |
||||||||||||
|
|
|
|
Д |
||||||||
М |
|
E |
z2 |
z2b z dz. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Последний интеграл есть момент инерции I сечения относи- |
||||||||||||
тельно нейтрального слоя z = 0. Таким образом, |
М |
EI |
, что вме- |
|||||||||
|
||||||||||||
сте с (3.6) и дает (3.7). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В условиях рассматриваемой на рис. 3.2 нагрузки R в каждом |
||||||||||||
поперечном сечении балки с абсциссой х возникает изгибающий мо- |
||||||||||||
мент MR(х), который, очевидно, постоянен по длине балки и равен М: |
||||||||||||
|
MR(х)=М0=М. |
И(3.8) |
||||||||||
Из (3.6), (3.7) и (3.8) следует, что |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
M0 |
. |
|
(3.9) |
|||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
l |
|
EI |
|
|
|
|
|||
126
Отношение есть угол поворота балки, отнесенный к единице l
ее длины, т. е. средняя кривизна балки. Поскольку в наших условиях |
|||||||||||||||||||||||||||
балка однородна и действующий в ней изгибающий момент постоя- |
|||||||||||||||||||||||||||
нен по ее длине, кривизна балки во всех ее точках одинакова и равна |
|||||||||||||||||||||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
средней кривизне. Но в условиях предполагаемой жесткости балки ее |
|||||||||||||||||||||||||||
кривизну можно принять равной второй производной вертикального |
|||||||||||||||||||||||||||
смещен я точки балки по ее длине. Поэтому |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
d2v |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Вместе с (3.9) это дает нам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
d |
2v |
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
балки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
(3.10) |
|||||||
|
|
|
|
dx |
2 |
|
|
|
|
|
|
EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
иЗамет м теперь, что кривизна (искривленность) изогнутой балки |
|||||||||||||||||||||||||||
в некоторой ее точке х зависит только от изгибающего момента М(х) в |
|||||||||||||||||||||||||||
этой точке |
не зав с т от того, какими будут его значения в осталь- |
||||||||||||||||||||||||||
ных точках |
. Физически (т. е. интуитивно) это представляется |
||||||||||||||||||||||||||
совершенно очевидным, а с формальной точки зрения соответствует |
|||||||||||||||||||||||||||
принимаемой при изучении напряжений в теле возможности отсекать |
|||||||||||||||||||||||||||
любую его часть и заменять ее действие на оставшуюся часть тела |
|||||||||||||||||||||||||||
надлежащей системой сил. |
|
|
|
|
|
Д |
|
||||||||||||||||||||
Значит, для каждойАточки х балки можно написать |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
d2v |
R |
x |
|
|
|
M |
R |
x |
|
(3.11) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
EI |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
независимо от приложенной к балке нагрузки R. |
ными словами, |
||||||||||||||||||||||||||
функция прогиба v(x) балки связана с действующим в балке изги- |
|||||||||||||||||||||||||||
бающим моментом М (х) дифференциальным уравнением |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
d |
2v x |
|
M x |
. |
|
|
|
(3.12) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
EI |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Из (3.12) следует, что, какова бы ни была дважды интегрируемая функция М(х), описывающая изгибающий момент в балке, можно указать соответствующую ей функцию v(x), описывающую прогибы этой балки. Эта функция v(х) определяется по М(х) единственным образом с точностью до линейного слагаемого Ах + В, соответствующе-
127
го перемещениям балки как твердого тела. Для определения постоянных А и В следует указывать те или иные способы закрепления концов балки. Коль скоро эти способы закрепления указаны, функция прогиба v(х) определяется по функции изгибающего момента М(х) однозначно.
другой стороны, из того же равенства (3.12) следует, что по любой дважды дифференцируемой функции v(х), для которой выполняются те ли ные начальные (или краевые) условия, отвечающие кинемат ческ м услов ям закрепления балки, можно указать такую функц ю М(х), что пр ложение к балке усилий, приводящих в каждой
ее точке х |
|
зг бающему моменту М(х), породит в каждой точке х |
||||||||||||||||||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
смещен е v(x). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Вв ду |
нейности дифференциального |
уравнения |
(3.12) при |
|||||||||||||||||||||||
любых нагрузках R S, для которых выполняется (3.1), должно иметь |
||||||||||||||||||||||||||
место |
|
|
d2v x |
|
|
M |
|
x M |
|
x |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
R |
S |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
вертикальноеR S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
(3.13) |
|||||||||||
|
|
|
|
EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
а при любом вещественном α из (3.2) следует |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
d2v |
|
x |
|
|
M |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
R |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.14) |
|||
|
|
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Отсюда в свою очередь вытекает, что при исключении переме- |
||||||||||||||||||||||||||
щения балки как твердого тела должно быть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
бА |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
vR+S (x) vR (x)+vS (x) |
|
|
|
|
|
|
|
(3.15) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
v R (x) vR (x). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.16) |
||||||||||
Тогда дифференциальное уравнение по изгибу балки (3.12) от |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
||||||||||||||||
действия на неё двух нагрузок R и S, увеличенных соответственно в α |
||||||||||||||||||||||||||
и β раз примет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
d2v R S |
x |
M |
R |
x M |
S |
x |
. |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
EI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Решение данного неоднородного линейного с постоянными ко- |
||||||||||||||||||||||||||
эффициентами дифференциального уравнения имеет вид |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
v R S x vR x vS x . |
|
(3.17) |
||||||||||||||||||
128
Отметим, наконец, что из (3.4) и (3.12) следует
|
EI |
d4v x |
q x . |
(3.18) |
|
|
|||
|
|
dx4 |
|
|
Это соотношение принято называть дифференциальным уравне- |
||||
С |
|
|
|
|
нием изгиба балки. |
|
|||
Введем обозначения, которые упростят дальнейшее изложение |
||||
решен я д фференц ального уравнением изгиба балки. |
|
|||
Пусть |
|
|
|
|
vР(x) – прог |
б балки от сосредоточенной нагрузки; |
|
||
vq (х) – прог б балки от распределенной нагрузки; |
|
|||
vM (х) – прог |
от сосредоточенного момента. |
|
||
алкиТогда обобщая равенство (3.17), получим |
|
|||
1)РассматриваемуюбАбалку помещают в удобную для определения её прогиба прямоугольную системуДкоординат, так чтобы начало балки совпало с началом системы координат, а конец помещают на ось абсцисс. В результате чеготочки балки займут отрезок [0;l] длины l.
2)На отрезке [0;l] составляют функцию рассматриваемой нагрузки R(x).
3)Для рассматриваемой нагрузки записываютИсоответствующее дифференциальное уравнение изгиба балки. А для положения концов балки на опорах выписывают соответствующие данному способу краевые условия для функции прогиба балки.
4)Пусть функция прогиба балки v(x) является непрерывной функцией и имеет непрерывные производные (n -1)-го порядка, где n-порядок дифференциального уравнения изгиба балки внутри отрезка [0,l], а n-я производная функции v(x) – кусочно-непрерывная, ку- сочно-монотонная и ограничена на отрезке [0;l] функция. Тогда согласно теории рядов Фурье можно выбирать базис пространства С[0;l] –{v1(x),v2(x),...,vn(x),...}. Базис пространства выбирают таким об-
129