Материал: 2018

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Суммируя решения задач (4.58) – (4.60) и (4.61) – (4.63), получа-

ем общее решение исходной задачи.

Пример. Найти закон колебаний однородной струны длиной l под действием внешней гармонической силы

F x,t 2 xsin t,

l

рассчитанной на ед н цу длины струны. Концы струны закреплены. Начальные услов я

 

 

u(x,0) U0 x 0,

 

 

 

Сu(x,0)

 

 

 

 

 

gx

x

 

 

 

 

V0 x

 

 

 

 

1

 

.

(4.68)

 

t

 

 

 

 

 

 

l

l

 

бА

 

Решен е. Задача приводится к решению уравнения

 

2

 

 

2

u

 

 

 

 

 

иu

 

F x,t

 

 

 

t2

a2

t2

 

(4.69)

при однородных граничных условиях (4.40) и начальных условиях (4.68). Величины , и – константы.

Так как начальные условия неоднородны, применяем прием редукции, полагая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

u(x,t) x,t w x,t .

 

 

 

 

 

 

 

Функция

x,t определяется

выражением

(4.64). Из

формул

(4.22), (4.23) находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2g l

 

 

 

x

 

 

n x

 

4gl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

An 0, Bn

 

 

 

 

x 1

 

sin

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

a nl 0

 

 

 

l

 

 

 

l

 

 

4a

 

 

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x,t 4gl

 

 

 

 

 

 

n

sin n at sin n x .

 

(4.71)

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

a n 1

n

4

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция Fn(t) определяется из выражения (4.45):

 

 

 

2

l

 

 

 

 

n x

 

 

 

2

l

 

2 x

 

 

 

 

 

 

n x

 

 

 

Fn t

F x,t sin

dx

 

 

sin t sin

dx

 

 

l

 

l

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

0

 

l

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

171

 

 

2

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

n x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin t xsin

dx

 

4 1

 

 

 

sin t.

 

 

 

 

 

 

(4.72)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

0

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для определения функции w x,t , используя (4.65) и (4.72), при-

ходим к уравнению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2W

n a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 1 n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin t.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt2

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общее решен е уравнения (4.73) имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W x,t C

n

cos

na t

 

D

 

sin

an t

 

 

 

 

4 1 n 1

 

 

 

sin t . (4.74)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Сl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

n a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бАn

 

 

 

 

 

 

 

Наход м далее произвольные постоянные из начальных условий

(4.68):и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 l 1 n

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

(4.75)

 

 

 

 

 

 

 

Cn 0, Dn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 n a 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a n

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W t

 

 

 

 

4 1 n

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

n at

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

sin t

.

 

 

(4.76)

 

 

 

n a 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 n a

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя (4.76) в (4.65), находим решение задачи (4.66), (4.67)

в виде

 

 

 

 

 

 

 

4 1 n

 

 

 

 

Д

 

w x,t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

n at

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n x

. (4.77)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

sin t sin

 

 

 

 

n a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

2

 

 

 

2

n a

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

172

Суммируя решения (4.71) и (4.77), окончательно имеем

w x,t

4 gl

1 1 n

 

 

 

 

n at

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n4

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1 a 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 n

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

n at

 

 

 

 

n x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

sin t sin

 

.

(4.78)

 

 

n a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

n a

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

l

 

 

 

 

n

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следствием

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из полученного решения следует, что в случае, когда частота

Свнешней возмущающей силы совпадает с одной из собственных час-

тот колебан й струны n

 

n a

 

 

 

(явление резонанса), отклонения

 

 

 

 

 

бА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

струны от положен я равновесия неограниченно возрастают. Это, ко-

нечно, является

 

 

 

 

 

 

принятой идеализированной математиче-

ской модели коле ан й, не учитывающей демпфирования.

 

5.3. Редукция о щей неоднородной начально-краевой задачи

 

 

 

 

 

 

 

 

для волнового уравнения

 

 

 

 

Пусть уравнение и все краевые условия (граничные и началь-

ные) неоднородны и имеют вид

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

u

 

a2

2

u f x,t .

 

 

 

(4.78)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

Граничные условия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(0,t) t , u l,t t ,

 

 

 

(4.79)

а начальные условия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И(4.80)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x,0)

V x

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x,0) U0 x .

173

Принимаем

 

 

u(x,t) x,t w x,t ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.81)

где функция w x,t ищется в виде линейной функции:

w x,t kx b,

а коэффициенты k и b определяются из граничных условий (4.79):

 

 

 

 

 

 

 

w 0,t b t ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w l,t kl b kl t t .

 

 

 

Отсюда следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

k

t t

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w x,t t t t

x

.

 

 

(4.82)

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

для функции x,t получаются

При этом, как легко у едиться,

 

однородные гран чные условия:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,t 0, l,t 0.

 

 

(4.83)

Подставляя (4.81) с учетом (4.82) в уравнение (4.78), приходим к

неоднородному уравнению относительно функции x,t :

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

t t

x

 

 

 

 

a2

 

 

 

 

f x,t

 

 

 

 

t

 

.

(4.84)

 

 

2

 

 

2

 

2

 

 

 

t

 

t

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бА

 

 

 

Начальные условия для функции v(x,t) запишутся в виде

 

 

 

 

 

(x,0) U0 x w x,0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

(x,0)

V x

w(x,0).

 

 

(4.85)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

0

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

Д

задаче

отыскание

 

функции

x,t сведено к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

(4.84), (4.83), (4.85) с однородными граничными условиями, которая далее решается с использованием приема редукции (см. п. 5.2). Найдя функцию x,t и подставляя её в (4.81), получим окончательное решение исходной задачи (4.78 – 4.80).

174

Задачи для решения в аудитории

Задача 1. Струна закреплена на концах в точках x=0 и x=l, имеет

в начальный момент времени форму параболы u(x,0)

4

x(l x).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l2

Определить смещение точек струны от оси абсцисс, если начальные

скорости всех точек струны равны нулю.

 

 

 

 

 

Задача 2. Найти решение волнового уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2u

 

 

2и

 

 

 

 

 

 

приdu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(l,t) 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

t

2

 

 

 

 

 

 

Сследующ х гран чных условиях:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

(0,t) 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С начальными условиями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и(х, 0) = х,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и х,0 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответы

 

 

 

 

 

1. u x,t

32

1

 

cos 2n 1 at sin 2n 1 x ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

n 0

2n 1 3

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

l

 

2. u x,t

l

 

 

4l

 

 

 

 

 

2n 1 x

.

И

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2n 1

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

2 n 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Индивидуальные задания

1. Найти отклонение u(x, t) закрепленной на концах x=0 и x=l однородной горизонтальной струны от положения равновесия, если в начальный момент струна имела форму параболы с вершиной в точке

x l и отклонением вершины от положения равновесия h, а началь- 2

ные скорости отсутствовали. Взяв три первых члена ряда Фурье, най-

175