Здесь |
U |
|
x2 |
y |
|
и |
|
U |
x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
x |
|
x2 |
y |
|
y |
|
x |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Отсюда U 1 |
|
|
|
|
dx y x |
|
y |
. |
|
|
|
|
||||||||||||
x |
2 |
|
x |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
1 |
|
|
1 |
|
||||||||
Дифференцируем U |
|
по y, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
находим |
|
|
|
|
|
|
|
(по усло- |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
y 1 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вию), отсюда y 1 и y y C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Окончательно |
|
|
получаем |
|
U x y/x y С, |
следовательно, |
||||||||||||||||||
x y/ x y С 0 |
есть |
|
искомый общий интеграл данного уравнения. |
|||||||||||||||||||||
Подставляя начальные данные, |
|
находим С 3. |
Частный интеграл урав- |
|||||||||||||||||||||
нения x y/ x y 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Интегрирующий множитель. Если левая часть уравнения (27) не является полным дифференциалом и не выполнены условия теоремы Коши, то существует такая функция x, y (интегрирующий множитель), что
Pdx Qdy dU.
Отсюда получаем, что функция удовлетворяет уравнению
( P) Q .y x
Интегрирующий множитель легко находится в двух случаях:
|
1 |
|
P |
|
|
Q |
|
|
|
||
1) |
|
|
F x , тогда x ; |
||||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
y |
|
|
x |
|
|
|
||
|
Q |
|
|
|
|
|
|||||
|
1 |
|
P |
|
Q |
|
|
|
x , тогда y . |
||
2) |
|
|
|
F |
|||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
y |
|
|
x |
|
1 |
|
||
|
P |
|
|
|
|
|
|||||
Пример:
Решить уравнение 2xy
Решение. Здесь P 2xy
1 P Q y
следовательно, x .
x2 y y3 dx x2 y2 dy 0. 3
x2 y y3 ; Q x2 y2 и
|
|
|
3 |
|
|
Q |
2x x2 y2 2x |
|
|
|
|
|
|
1, |
|
|
|||
|
|
|
x2 y2 |
|
|
x |
|
||
|
|
|
|
Так |
|
как |
|
|
P |
|
Q |
|
или |
|
P |
|
Q |
Q |
d |
, |
то |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
dx |
|
|||||
|
d |
|
1 |
|
P |
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
dx dx и ln x; ex. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
Умножая уравнение на ex, получим |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ex |
|
2xy x2 y |
|
dx ex x2 |
y2 dy 0 |
|
уравнение в полных диффе- |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ренциалах. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
Проинтегрировав его, будем иметь общий интеграл |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
2 |
|
|
y3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ye |
|
x |
|
|
|
|
|
С. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§7. Дифференциальные уравнения 1-го порядка, не разрешенные относительно производной
Дифференциальные уравнения 1-го порядка высших степеней.
Если уравнение
F x, y, y 0, |
(28) |
например, второй степени относительно y , то, разрешая уравнение (28) относительно y , получим два уравнения:
y f1 x,y ; |
y f2 x,y . |
(29) |
Таким образом, через каждую точку M0 x0, y0 некоторой области плоскости проходят, вообще говоря, две интегральные кривые. Общий интеграл уравнения (28) в этом случае имеет вид
Φ x, y,C Φ1 x, y,C Φ2 x,y,C 0, |
(30) |
где Φ1 и Φ2 общие интегралы уравнений (29).
Кроме того, для уравнения (28) может существовать особый интеграл. Геометрически особый интеграл представляет собой огибающую семейства кривых (30) и может быть получен в результате исключения С из системы уравнений
Φ x, y,C 0; |
ΦC x,y,С 0 |
(31) |
или в результате исключения p y из системы уравнений |
|
|
F x, y,C 0; |
FP x, y,С 0. |
(32) |
Заметим, что кривые, определяемые уравнениями (31) и (32), не всегда являются решениями уравнения (28), поэтому в каждом отдельном случае необходима проверка.
Пример:
Найти общий и особый интегралы уравнения xy 2 2xy y 0.
|
|
|
получаем два однородных уравне- |
||
Решение. Решая относительно y , |
|||||
ния: |
|
|
|
||
y 1 |
|
; |
y 1 |
|
, |
1 y/ x |
1 y/ x |
||||
определенных в области x x y 0, общие интегралы которых имеют вид
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
C |
|
|
y |
|
C |
|
|
|||||||
|
1 |
|
|
|
; |
|
|
|
, |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
x |
|
1 |
x |
1 |
x |
|
1 |
x |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x y C 2 |
|
|
0; 2x y С 2 |
|
|
0. |
||||||||||||
|
x2 xy |
|
x2 xy |
|||||||||||||||
Перемножая, получим общий интеграл данного уравнения |
||||||||||||||||||
или |
2x y С 2 4 x2 xy 0, |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y С 2 |
4Сx (семейство парабол). |
|||||||||||||||||
Дифференцируя общий интеграл по С и исключая С, найдем особый интеграл
x y 0.
Проверка показывает, что x y 0 есть решение данного уравнения. Особый интеграл можно также найти, дифференцируя
xp2 2xp y 0 по p и исключая p.
Решение дифференциального уравнения методом введения пара-
метра. Если дифференциальное уравнение 1-го порядка имеет вид x y, y , то переменные y и x могут быть определены из системы
|
1 |
|
d |
|
|
d |
|
dp |
; |
x y, p , |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
p dy |
dp |
|
dy |
|
||||||||||
где p y играет роль аргумента. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Аналогично если y x, y , |
|
то |
y и x определяются из системы урав- |
||||||||||||
нений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
p |
d |
|
d |
|
dp |
; |
y x, p . |
|||||||
|
|
dp |
|
||||||||||||
|
|
|
|
dx |
|
|
|
dx |
|
||||||
Пример:
Найти общий и особый интегралы уравнения y y 2 xy x2 . 2
Решение. Делая подстановку y p, перепишем уравнение в виде y p2 xp x2 .
2
Дифференцируя по x и считая p функцией от x, имеем p 2pdp p x dp x,
|
|
dx |
|
dx |
|||||
или |
|
|
|
|
|
|
|||
|
dp |
2p x 2p x , или |
dp |
1. |
|||||
|
dx |
|
|
dx |
|||||
Интегрируя, получим p x С. Подставляя в первоначальное урав- |
|||||||||
нение, имеем общее решение |
|
|
|
|
|
|
|||
y x С 2 x x С |
x2 |
, |
или y C2 Сx |
x2 |
. |
||||
|
|
||||||||
2 |
|
2 |
|
||||||
Дифференцируя общее решение по С и исключая С, получаем особое решение y x2 /4. Проверка показывает, что y x2 /4 есть решение дан-
ного уравнения. |
|
|
|
Если приравнять нулю множитель 2p x, |
на который было произве- |
||
дено сокращение, |
то получим p x/2, подставив p в данное уравнение, |
||
получим y x2 /4 |
то же самое особое решение. |
|
|
|
§8. Уравнения Лагранжа и Клеро |
|
|
Уравнение Лагранжа. Уравнение вида |
|
|
|
|
y x p p , |
|
(33) |
|
|
|
|
где p y , называется уравнением Лагранжа. |
|
|
|
При помощи дифференцирования, учитывая, что dy pdx, |
уравнение |
||
(33) сводится к линейному относительно x: |
|
(34) |
|
|
pdx p dx x p p dp. |
||
|
|
|
|
Если p p , то из уравнений (33) и (34) получаем общее решение в
параметрическом виде
x Сf p g p ; y Cf p g p p p ,
где p – параметр; f p ,g p некоторые известные функции.
Кроме того, может существовать особое решение, отыскиваемое обычным приемом.
Пример:
Решить уравнение Лагранжа
y 1 y x y 2.
Решение. Делаем подстановку y p:
y 1 p x p2.
Дифференцируем равенство
pdx 1 p dx x 2p dp.
После преобразований получаем |
|
|
|||
|
dx |
x 2p линейное уравнение. |
(35) |
||
|
|||||
|
dp |
|
|
|
|
Решаем его подстановкой x u , |
|
||||
где u, неизвестные функции. |
|
|
|
||
|
|
|
|
u 2p; |
|
u u |
|
|
|||
(36)
u u u 2p.
Найдем u из условия u u 0.
du u. dp
Разделим переменные:
du dp. u
Проинтегрировав, получаем
lnu p;
u e p.
Подставляем u в уравнение (36):
e p 2p;
2p ep.
Проинтегрируем
2pepdp 2pep 2 epdp 2pep 2ep C.
Значит, решение линейного уравнения (35) имеет вид
x u e p 2pep 2ep C 2p 2 Ce p;
y 1 p 2p 2 Ce p p2 Ce p 1 p 2 p2.
Уравнение Клеро. Если в уравнении (33) p p, то получаем уравнение Клеро
y px p .
Общее решение его имеет вид y Сx С (семейство прямых касающих некоторой кривой L). Кроме того, существует особое решение (огибающая, сама кривая L), получающееся в результате исключения параметра p из системы уравнений
|
|
x p ; |
(37) |
|
|
y px p . |
|