Материал: 1634

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Здесь

U

 

x2

y

 

и

 

U

x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x2

y

 

y

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда U 1

 

 

 

 

dx y x

 

y

.

 

 

 

 

x

2

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

1

 

 

1

 

Дифференцируем U

 

по y,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

находим

 

 

 

 

 

 

 

(по усло-

 

 

 

 

 

x

y 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вию), отсюда y 1 и y y C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно

 

 

получаем

 

U x y/x y С,

следовательно,

x y/ x y С 0

есть

 

искомый общий интеграл данного уравнения.

Подставляя начальные данные,

 

находим С 3.

Частный интеграл урав-

нения x y/ x y 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрирующий множитель. Если левая часть уравнения (27) не является полным дифференциалом и не выполнены условия теоремы Коши, то существует такая функция x, y (интегрирующий множитель), что

Pdx Qdy dU.

Отсюда получаем, что функция удовлетворяет уравнению

( P) Q .y x

Интегрирующий множитель легко находится в двух случаях:

 

1

 

P

 

 

Q

 

 

 

1)

 

 

F x , тогда x ;

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

x

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

1

 

P

 

Q

 

 

 

x , тогда y .

2)

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

y

 

 

x

 

1

 

 

P

 

 

 

 

 

Пример:

Решить уравнение 2xy

Решение. Здесь P 2xy

1 P Q y

следовательно, x .

x2 y y3 dx x2 y2 dy 0. 3

x2 y y3 ; Q x2 y2 и

 

 

 

3

 

 

Q

2x x2 y2 2x

 

 

 

 

 

1,

 

 

 

 

 

x2 y2

 

 

x

 

 

 

 

 

Так

 

как

 

 

P

 

Q

 

или

 

P

 

Q

Q

d

,

то

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

dx

 

 

d

 

1

 

P

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx dx и ln x; ex.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Умножая уравнение на ex, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ex

 

2xy x2 y

 

dx ex x2

y2 dy 0

 

уравнение в полных диффе-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ренциалах.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проинтегрировав его, будем иметь общий интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

2

 

 

y3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ye

 

x

 

 

 

 

 

С.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

§7. Дифференциальные уравнения 1-го порядка, не разрешенные относительно производной

Дифференциальные уравнения 1-го порядка высших степеней.

Если уравнение

F x, y, y 0,

(28)

например, второй степени относительно y , то, разрешая уравнение (28) относительно y , получим два уравнения:

y f1 x,y ;

y f2 x,y .

(29)

Таким образом, через каждую точку M0 x0, y0 некоторой области плоскости проходят, вообще говоря, две интегральные кривые. Общий интеграл уравнения (28) в этом случае имеет вид

Φ x, y,C Φ1 x, y,C Φ2 x,y,C 0,

(30)

где Φ1 и Φ2 общие интегралы уравнений (29).

Кроме того, для уравнения (28) может существовать особый интеграл. Геометрически особый интеграл представляет собой огибающую семейства кривых (30) и может быть получен в результате исключения С из системы уравнений

Φ x, y,C 0;

ΦC x,y,С 0

(31)

или в результате исключения p y из системы уравнений

 

F x, y,C 0;

FP x, y,С 0.

(32)

Заметим, что кривые, определяемые уравнениями (31) и (32), не всегда являются решениями уравнения (28), поэтому в каждом отдельном случае необходима проверка.

Пример:

Найти общий и особый интегралы уравнения xy 2 2xy y 0.

 

 

 

получаем два однородных уравне-

Решение. Решая относительно y ,

ния:

 

 

 

y 1

 

;

y 1

 

,

1 y/ x

1 y/ x

определенных в области x x y 0, общие интегралы которых имеют вид

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

y

 

 

C

 

 

y

 

C

 

 

 

1

 

 

 

;

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

1

x

1

x

 

1

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x y C 2

 

 

0; 2x y С 2

 

 

0.

 

x2 xy

 

x2 xy

Перемножая, получим общий интеграл данного уравнения

или

2x y С 2 4 x2 xy 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y С 2

4Сx (семейство парабол).

Дифференцируя общий интеграл по С и исключая С, найдем особый интеграл

x y 0.

Проверка показывает, что x y 0 есть решение данного уравнения. Особый интеграл можно также найти, дифференцируя

xp2 2xp y 0 по p и исключая p.

Решение дифференциального уравнения методом введения пара-

метра. Если дифференциальное уравнение 1-го порядка имеет вид x y, y , то переменные y и x могут быть определены из системы

 

1

 

d

 

 

d

 

dp

;

x y, p ,

 

 

 

 

 

 

 

 

p dy

dp

 

dy

 

где p y играет роль аргумента.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично если y x, y ,

 

то

y и x определяются из системы урав-

нений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

d

 

d

 

dp

;

y x, p .

 

 

dp

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

dx

 

Пример:

Найти общий и особый интегралы уравнения y y 2 xy x2 . 2

Решение. Делая подстановку y p, перепишем уравнение в виде y p2 xp x2 .

2

Дифференцируя по x и считая p функцией от x, имеем p 2pdp p x dp x,

 

 

dx

 

dx

или

 

 

 

 

 

 

 

dp

2p x 2p x , или

dp

1.

 

dx

 

 

dx

Интегрируя, получим p x С. Подставляя в первоначальное урав-

нение, имеем общее решение

 

 

 

 

 

 

y x С 2 x x С

x2

,

или y C2 Сx

x2

.

 

 

2

 

2

 

Дифференцируя общее решение по С и исключая С, получаем особое решение y x2 /4. Проверка показывает, что y x2 /4 есть решение дан-

ного уравнения.

 

 

 

Если приравнять нулю множитель 2p x,

на который было произве-

дено сокращение,

то получим p x/2, подставив p в данное уравнение,

получим y x2 /4

то же самое особое решение.

 

 

§8. Уравнения Лагранжа и Клеро

 

Уравнение Лагранжа. Уравнение вида

 

 

 

y x p p ,

 

(33)

 

 

 

 

где p y , называется уравнением Лагранжа.

 

 

При помощи дифференцирования, учитывая, что dy pdx,

уравнение

(33) сводится к линейному относительно x:

 

(34)

 

pdx p dx x p p dp.

 

 

 

 

Если p p , то из уравнений (33) и (34) получаем общее решение в

параметрическом виде

x Сf p g p ; y Cf p g p p p ,

где p – параметр; f p ,g p некоторые известные функции.

Кроме того, может существовать особое решение, отыскиваемое обычным приемом.

Пример:

Решить уравнение Лагранжа

y 1 y x y 2.

Решение. Делаем подстановку y p:

y 1 p x p2.

Дифференцируем равенство

pdx 1 p dx x 2p dp.

После преобразований получаем

 

 

 

dx

x 2p линейное уравнение.

(35)

 

 

dp

 

 

 

Решаем его подстановкой x u ,

 

где u, неизвестные функции.

 

 

 

 

 

 

 

u 2p;

 

u u

 

 

(36)

u u u 2p.

Найдем u из условия u u 0.

du u. dp

Разделим переменные:

du dp. u

Проинтегрировав, получаем

lnu p;

u e p.

Подставляем u в уравнение (36):

e p 2p;

2p ep.

Проинтегрируем

2pepdp 2pep 2 epdp 2pep 2ep C.

Значит, решение линейного уравнения (35) имеет вид

x u e p 2pep 2ep C 2p 2 Ce p;

y 1 p 2p 2 Ce p p2 Ce p 1 p 2 p2.

Уравнение Клеро. Если в уравнении (33) p p, то получаем уравнение Клеро

y px p .

Общее решение его имеет вид y Сx С (семейство прямых касающих некоторой кривой L). Кроме того, существует особое решение (огибающая, сама кривая L), получающееся в результате исключения параметра p из системы уравнений

 

 

x p ;

(37)

 

y px p .