Примеры: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1. Решить уравнение |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(38) |
|||
|
|
. |
|
|
|
|
||||||||
y 2y x |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
1 |
|
||||
Решение. Полагаем y p, тогда |
y 2px |
; дифференцируя и за- |
||||||||||||
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|||
меняя dy через pdx, получим |
|
|
|
|
|
dp |
|
|
||||||
pdx 2pdx 2xdp |
, |
|||||||||||||
p2 |
||||||||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
dx |
|
2 |
x |
1 |
. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
dp |
p |
p3 |
|
|
|||||||||
Решив это линейное уравнение, будем иметь
1
x ln p C . p2
Следовательно, общий интеграл будет
|
|
1 |
ln p C ; |
||||
x |
|
|
|||||
|
2 |
||||||
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||
|
y 2px |
. |
|||||
|
|||||||
|
|
|
|
|
p |
||
|
|
|
|
|
|||
Для нахождения особого интеграла по общему правилу составляем систему
|
|
|
|
y 2px |
1 |
; 0 2x |
1 |
. |
|
|
||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
p |
p2 |
|||||
Отсюда x |
1 |
; |
y |
2 |
, и, следовательно, |
y 2 |
|
. |
||||
2x |
||||||||||||
2p2 |
|
|||||||||||
|
|
|
p |
|
|
|
|
|||||
Подставляя y в уравнение (38), убеждаемся, что полученная функция не является решением и, следовательно, уравнение (38) не имеет особого интеграла.
2. Уравнение y xy' y'2 есть уравнение Клеро. Общий его интеграл y Сx С2 изображается совокупностью прямых, касающихся параболы y 1 x2 (рис. 2).
4
Уравнение y 1 x2 есть особый
4
интеграл. Он получается следующим
образом. |
В |
данном примере |
имеем |
||
p p |
2 |
; |
|
p 2p, и |
система |
|
|||||
|
|
||||
(37) принимает вид
x 2p;y p2.
Исключив p, получаем, что
y 1 x2. 4
Рис. 2
§9. Составление дифференциальных уравнений
Процесс составления дифференциального уравнения по условию задачи (геометрической, физической или технической) состоит в том, что мы выражаем на математическом языке связь между переменными величинами и их бесконечно малыми приращениями. Иногда дифференциальное уравнение получается без рассмотрения приращений за счет того, что они учтены заранее. Так, представляя скорость выражением dS /dt, мы не привлекаем приращений S, t, но они фактически учтены, ибо
dS lim S . dt t 0 t
При составлении дифференциальных уравнений первого порядка бесконечно малые приращения сразу же заменяются соответствующими дифференциалами. Погрешность, возникающая при этом, автоматически устраняется при переходе к пределу. Вообще всякую бесконечно малую величину можно заменить ей эквивалентной, например, бесконечно малую дугу соответствующей хордой, или наоборот.
Исчерпывающих правил для составления дифференциальных уравнений дать нельзя.
Примеры:
1. Найти кривую, проходящую через точку 3;2 , для которой отрезок любой ее касательной, заключенный между координатными осями, делится пополам в точке касания.
Решение. Пусть M x, y есть середина касательной АВ, по условию являющаяся точкой касания. Точки А и В – это точки пересечения каса-
тельной с осями Oy и Ox. По условию, OA 2y и OB 2x. Угловой коэффициент касательной к кривой в точке M x, y равен
dy OA y. dx OB x
Это и есть дифференциальное уравнение искомой кривой. Преобразовав, получим
dx dy 0, x y
и, следовательно,
ln x ln y lnС, или xy С.
Используя начальное условие, определим С 3 2 6. Итак, искомая кривая есть гипербола xy 6.
2. В резервуаре имеется 100 л водного раствора, содержащего 10 кг соли. Каждую минуту 2 л раствора вытекает из резервуара, а 3 л пресной воды притекает в него. Перемешивание сохраняет одинаковую концентрацию соли во всем резервуаре. Сколько соли останется в резервуаре через час?
Решение. Обозначим через x количество соли в резервуаре (в кг), через t – время, отсчитываемое от начального момента (в минутах).
За промежуток времени dt из резервуара уходит ( dx) кг соли ведь x
– убывающая функция времени, значит, dx – отрицательная величина, а ( dx) – положительная .
Чтобы составить уравнение, вычислим убыль соли иным путем. В момент t в резервуаре находится (100+t) л жидкости (притекло 3t л и утекло 2t л); в ней растворено x кг соли. Значит, в 1 л раствора содержится x/ 100 t кг соли. За время dt из резервуара вытекает 2dt л раствора; зна-
чит, количество соли уменьшится на x 2dtкг.
100 t
Получаем дифференциальное уравнение
dx 2xdt . 100 t
Разделяя переменные и учитывая начальные условия t0 0; x0 10, получаем
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
dx |
t |
2dt |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 t |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||
10 |
100 t |
|
|
10 |
|
|
100 t 2 |
|
||||||||||
то есть ln |
|
2ln |
|
, |
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
x |
|
|
|
x |
|
100 |
|
|||||||||||
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Подставляя t 60, найдем искомое количество соли: |
x 3,91кг. |
|||||||||||||||||
3. Для моста строится «каменный бык» высотой в 12 м с круговыми горизонтальными сечениями. «Бык» рассчитан на нагрузку p 90 т(помимо собственного веса). Плотность мате-
риала 2,5т/м2. Допустимое давле-
ние составляет k 300т/м2. Найти площади верхнего и нижнего оснований, а также форму осевого сечения «быка» (при наиболее экономном расходе стройматериалов).
Решение. Площадь S0 верхнего
основания |
при |
допустимом давлении |
||||
k 300т/м2 |
может выдержать нагрузку |
|||||
k S0 P. Следовательно, |
||||||
Рис. 3 |
S0 |
|
P |
|
90 |
0,31(м2). |
|
|
300 |
||||
|
|
|
k |
|
||
Площадь S горизонтального сечения возрастает с понижением уровня, ибо, помимо нагрузки P, на площадь S давит вышележащая часть «быка».
Обозначим через x расстояние сечения S (MN на рис. 3) от верхнего основания. Выделим бесконечно малый горизонтальный слой MNnm. Площадь его нижнего основания mn превышает пощадь верхнего основания MN на dS. Поэтому у нижнего основания предельная нагрузка на k dS больше, чем у верхнего. С другой стороны, нагрузка mn больше, чем нагрузка сечения MN на величину, равную весу слоя MNmn, т.е. на S dx (мы считаем, что слой MNmn – цилиндрический). Получаем дифференциальное уравнение k dS S dx.
Разделяя переменные и интегрируя при |
начальных условиях |
|||||||||
x 0; S S0, получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
dS |
|
x |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
dx, |
|
||
|
|
|
|
|
||||||
x0 |
S |
|
k 0 |
|
||||||
откуда |
|
S |
|
|
|
|
|
|
||
ln |
|
|
x. |
(39) |
||||||
S0 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
k |
|
||||
Чтобы найти площадь S1 нижнего основания, надо подставить x 12 (при S0 0,3; 2,5; k 300). Переходя к десятичным логарифмам, получим
lg S1 M 2,5 12, 0,3 300
откуда S1 0,33м2.
Форма осевого сечения характеризуется уравнением меридиана BD. Обозначим радиус сечения MN через y, тогда
S
S0
и равенство (39) дает
y 2
y0
|
y |
|
|
|
|
x |
|
|
ln |
|
x, или y y0e2k |
|
|||||
|
. |
(40) |
||||||
y0 |
k |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||
Таково уравнение меридиана. Линия (40) называется логарифмикой.
§10. Дифференциальные уравнения высших порядков
1. Случай непосредственного интегрирования.
Если уравнение n-го порядка имеет вид y n f x , то его решение
получается n-кратным интегрированием |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Пример: |
|
y dx ... f x dx С1xn 1 С2xn 2 |
... Сn. |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решить уравнение |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
2x3 . |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
y |
|
|
|
dx dx |
|
|
|
|
С |
dx |
|
|
|
С x С |
|
. |
|||
2x3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
4x2 |
1 |
|
4 x |
1 |
2 |
|
|||||||||
2. Случаи понижения порядка.
1) Если дифференциальное уравнение явно не содержит y, например
F x, y , y 0,
то, полагая y p, получим уравнение порядка на единицу ниже:
F x, p, p 0.
Пример:
Проинтегрировать уравнение второго порядка
1 x y y 0.
Решение. Обозначим y p, тогда уравнение перепишется в виде
1 x p p 0,
или
1 x dp pdx 0. |
(41) |