u 4u 1; 2u 1
2u 1du dx;
4u 1
|
1 |
du |
1 |
|
du |
x; |
2 |
|
|
||||
|
2 |
|
4u 1 |
|||
1u 1lnu 1 x C. |
||
2 |
8 |
4 |
Это выражение является решением исходного уравнения. Преобразуем его, учитывая, что u x 2y 1:
4 x 2y 1 ln x 2y 11 8x 8C, 4
или
ln4x 8y 5 8y 4x C.
§5. Линейные дифференциальные уравнения 1-го порядка.
Уравнения Бернулли |
|
Дифференциальное уравнение вида |
|
y P x y Q x |
(15) |
1-й степени относительно y и y называется линейным. |
|
Если функция Q x 0, то уравнение (15) принимает вид |
|
y P x y 0 |
(16) |
иназывается однородным линейным дифференциальным уравнением.
Вэтом случае переменные разделяются и общее решение уравнения
(16) есть
y C e |
P x dx |
. |
(17) |
|
Для решения неоднородного линейного уравнения (15) применяем так называемый метод вариации произвольной постоянной. Этот метод состо-
ит в том, что сначала находим общее решение соответствующего однородного линейного уравнения, т.е. соотношение (17). Затем, полагая в этом соотношении величину С функцией от x, ищем решение неоднородного уравнения (15) в виде (17). Для этого подставляем в уравнение (15) y и y , определяемые из (17), и из полученного дифференциального уравнения определяем функцию C x . Таким образом, общее решение неоднородного уравнения (15) получаем в виде
y C x e P x dx.
Пример:
Решить уравнение
y |
|
|
x |
y x. |
(18) |
|
1 x2 |
||||||
|
Решение. Соответствующее однородное уравнение есть
y |
|
|
|
x |
y 0. |
||||
1 x2 |
|||||||||
|
|||||||||
Разделяя переменные, получим |
|
|
|
|
|||||
|
dy |
|
x |
|
dx, |
||||
|
|
1 x2 |
|||||||
|
|
y |
|
|
|||||
откуда ln y 1ln1 x2 lnC , или y C
1 x2.
2
Это решение однородного уравнения.
Считая С функцией от x, дифференцируя, находим
y (C
1 x2 )' dC 
1 x2 Cx .
dx |
1 x2 |
Подставляя y и y в уравнение (18), получаем после упрощений
dC |
|
|
x |
|
. |
|
|
|
|
||
dx |
1 x2 |
||||
Отсюда получаем выражение С через x:
|
|
xdx |
|
|
|
|
C |
|
|
|
1 x2 |
C1. |
|
|
|
|
||||
|
|
|||||
|
1 x2 |
|
|
|||
Итак, общее решение уравнения (18) будет
y 
1 x2 C1 
1 x2.
Для решения линейного уравнения (1) можно также применить под-
становку
|
|
y u , |
|
(19) |
где u и функции от x. Тогда уравнение (15) примет вид |
|
|||
u |
|
|
|
(20) |
|
P x u u Q x . |
|||
Если потребовать, чтобы |
u P x u 0, |
|
(21) |
|
|
|
|||
то из (21) найдем u, затем из (20) найдем , |
а следовательно, из (19) най- |
|||
дем y. |
|
|
|
|
Пример: |
|
|
|
|
Решить уравнение |
|
y tgx y cosx. |
(22) |
|
|
|
|||
Решение. Полагаем y u . Тогда уравнение (22) принимает вид
u tgx u u cosx. |
(23) |
Найдем u из условия |
|
u tgx u 0. |
(24) |
Решая его, получим
u 1 . cosx
Константу С, возникающую при интегрировании уравнения (24), здесь отбрасываем. Найденное значение u подставляем в (23) и после преобразований имеем
d cos2 x, dx
откуда υ cos2 xdx 1 x 1cos2x C. 2 4
Следовательно, общее решение уравнения (22) имеет вид
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
||
y |
|
x |
|
cos2x C |
|
|
. |
|
2 |
4 |
cosx |
||||||
|
|
|
|
|
||||
Уравнение Бернулли. Уравнение 1-го порядка вида y P x y Q x y ,
где 0 и 1, называется уравнением Бернулли. Оно приводится к ли-
нейному с помощью постановки z y1 . Можно также непосредственно применять подстановку y u или метод вариации произвольной постоянной.
Примеры:
1. Решить уравнение y |
4 |
y x |
|
|
|
. |
|
|||
|
y |
|
||||||||
|
|
|||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|||
Решение. Это уравнение Бернулли 1/2 . |
||||||||||
Сделаем подстановку z y1 1/2 |
y1/2, т.е. |
y z2 : |
||||||||
|
2z z |
4 |
z2 x z, |
|||||||
|
|
|||||||||
или |
|
|
x |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
2z |
4 |
z x. |
(25) |
|||||||
|
||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
Получили линейное уравнение. Решим его методом вариации произвольной постоянной.
Решаем однородное уравнение
2z 4 z, x
проинтегрируем
|
dz |
|
2dx |
, |
z |
|
|||
|
|
x |
||
получаем, что z Сx2.
Считая, что С С x функция от x, подставляем найденное выражение для z в (25):
2 C x2 2Cx 4Cx2 x. x
После упрощений
C 1 x,
2
интегрируя, находим С:
C1ln x C1. 2
Следовательно, общее решение уравнения (25) имеет вид
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
ln |
|
x |
|
C |
x |
|
. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Так как y z2, |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||
то решение уравнения Бернулли |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y x |
4 |
1 |
|
|
|
|
x |
|
C |
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
|
. |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||
2. Найти общее решение уравнения |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
y |
xy2. |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
||||||||
Решение. Это уравнение Бернулли 2 решим, используя подста- |
||||||||||||||||||||||||||
новку y u . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
x u |
|
, или |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Получаем u u |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
u |
|
|
u x u . |
(26) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для определения функции u потребуем выполнения соотношения
u u 0, x
откуда
u 1. x
Подставляя это выражение u в уравнение (26), получим
u |
2 |
x |
1 |
|
2 |
|
|
x2 |
|
||
x |
|
|
|||
или 2;
d dx.
2
отсюда находим :
1 x С,
или 1 . x C
Итак, общее решение исходного уравнения Бернулли |
|
|||||||
y |
1 |
|
1 |
|
|
1 |
. |
|
|
x С |
x2 |
|
|
||||
|
x |
|
Сx |
|
||||
§6. Уравнения в полных дифференциалах. |
|
|||||||
Интегрирующий множитель |
|
|||||||
Если для дифференциального уравнения |
|
|
|
|||||
P x,y dx Q x,y dy 0 |
(27) |
|||||||
выполнено равенство
P Q,y x
то уравнение (1) может быть записано в виде dU x, y 0 и называется
уравнением в полных дифференциалах. Общий интеграл уравнения (27)
есть U x, y С. Функция U x, y определяется по формуле
|
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
V P x,y dx Q x0,y dy |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
x0 |
|
|
|
y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
или способом, который мы продемонстрируем на примере. |
|
|
|||||||||||||||||
Пример: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 y |
|
|
|
|
|
|
|||
Найти частный интеграл |
уравнения |
|
|
dx |
x 1 |
dy |
0 при на- |
||||||||||||
|
|
|
x2 |
x |
|
||||||||||||||
чальных условиях x0 1; |
|
y0 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Решение. Это уравнение в полных дифференциалах, так как |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
y |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
x2 |
|
|
|
x |
|
|
, |
|
|
|
|
|||||
|
|
y |
|
|
x |
|
x2 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
и, следовательно, уравнение имеет вид dU 0.