Материал: 1634

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

u 4u 1; 2u 1

2u 1du dx;

4u 1

 

1

du

1

 

du

x;

2

 

 

 

2

 

4u 1

1u 1lnu 1 x C.

2

8

4

Это выражение является решением исходного уравнения. Преобразуем его, учитывая, что u x 2y 1:

4 x 2y 1 ln x 2y 11 8x 8C, 4

или

ln4x 8y 5 8y 4x C.

§5. Линейные дифференциальные уравнения 1-го порядка.

Уравнения Бернулли

 

Дифференциальное уравнение вида

 

y P x y Q x

(15)

1-й степени относительно y и y называется линейным.

 

Если функция Q x 0, то уравнение (15) принимает вид

 

y P x y 0

(16)

иназывается однородным линейным дифференциальным уравнением.

Вэтом случае переменные разделяются и общее решение уравнения

(16) есть

y C e

P x dx

.

(17)

 

Для решения неоднородного линейного уравнения (15) применяем так называемый метод вариации произвольной постоянной. Этот метод состо-

ит в том, что сначала находим общее решение соответствующего однородного линейного уравнения, т.е. соотношение (17). Затем, полагая в этом соотношении величину С функцией от x, ищем решение неоднородного уравнения (15) в виде (17). Для этого подставляем в уравнение (15) y и y , определяемые из (17), и из полученного дифференциального уравнения определяем функцию C x . Таким образом, общее решение неоднородного уравнения (15) получаем в виде

y C x e P x dx.

Пример:

Решить уравнение

y

 

 

x

y x.

(18)

1 x2

 

Решение. Соответствующее однородное уравнение есть

y

 

 

 

x

y 0.

1 x2

 

Разделяя переменные, получим

 

 

 

 

 

dy

 

x

 

dx,

 

 

1 x2

 

 

y

 

 

откуда ln y 1ln1 x2 lnC , или y C1 x2.

2

Это решение однородного уравнения.

Считая С функцией от x, дифференцируя, находим

y (C1 x2 )' dC 1 x2 Cx .

dx

1 x2

Подставляя y и y в уравнение (18), получаем после упрощений

dC

 

 

x

 

.

 

 

 

 

dx

1 x2

Отсюда получаем выражение С через x:

 

 

xdx

 

 

 

C

 

 

 

1 x2

C1.

 

 

 

 

 

 

1 x2

 

 

Итак, общее решение уравнения (18) будет

y 1 x2 C1 1 x2.

Для решения линейного уравнения (1) можно также применить под-

становку

 

 

y u ,

 

(19)

где u и функции от x. Тогда уравнение (15) примет вид

 

u

 

 

 

(20)

 

P x u u Q x .

Если потребовать, чтобы

u P x u 0,

 

(21)

 

 

то из (21) найдем u, затем из (20) найдем ,

а следовательно, из (19) най-

дем y.

 

 

 

 

Пример:

 

 

 

 

Решить уравнение

 

y tgx y cosx.

(22)

 

 

Решение. Полагаем y u . Тогда уравнение (22) принимает вид

u tgx u u cosx.

(23)

Найдем u из условия

 

u tgx u 0.

(24)

Решая его, получим

u 1 . cosx

Константу С, возникающую при интегрировании уравнения (24), здесь отбрасываем. Найденное значение u подставляем в (23) и после преобразований имеем

d cos2 x, dx

откуда υ cos2 xdx 1 x 1cos2x C. 2 4

Следовательно, общее решение уравнения (22) имеет вид

1

 

1

 

 

1

 

y

 

x

 

cos2x C

 

 

.

2

4

cosx

 

 

 

 

 

Уравнение Бернулли. Уравнение 1-го порядка вида y P x y Q x y ,

где 0 и 1, называется уравнением Бернулли. Оно приводится к ли-

нейному с помощью постановки z y1 . Можно также непосредственно применять подстановку y u или метод вариации произвольной постоянной.

Примеры:

1. Решить уравнение y

4

y x

 

 

 

.

 

 

y

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

Решение. Это уравнение Бернулли 1/2 .

Сделаем подстановку z y1 1/2

y1/2, т.е.

y z2 :

 

2z z

4

z2 x z,

 

 

или

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

2z

4

z x.

(25)

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

Получили линейное уравнение. Решим его методом вариации произвольной постоянной.

Решаем однородное уравнение

2z 4 z, x

проинтегрируем

 

dz

 

2dx

,

z

 

 

 

x

получаем, что z Сx2.

Считая, что С С x функция от x, подставляем найденное выражение для z в (25):

2 C x2 2Cx 4Cx2 x. x

После упрощений

C 1 x,

2

интегрируя, находим С:

C1ln x C1. 2

Следовательно, общее решение уравнения (25) имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

ln

 

x

 

C

x

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как y z2,

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

то решение уравнения Бернулли

 

 

 

 

 

 

 

y x

4

1

 

 

 

 

x

 

C

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2. Найти общее решение уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

y

xy2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

Решение. Это уравнение Бернулли 2 решим, используя подста-

новку y u .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x u

 

, или

 

 

 

 

 

Получаем u u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

u

 

 

u x u .

(26)

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для определения функции u потребуем выполнения соотношения

u u 0, x

откуда

u 1. x

Подставляя это выражение u в уравнение (26), получим

u

2

x

1

 

2

 

 

x2

 

x

 

 

или 2;

d dx.

2

отсюда находим :

1 x С,

или 1 . x C

Итак, общее решение исходного уравнения Бернулли

 

y

1

 

1

 

 

1

.

 

 

x С

x2

 

 

 

x

 

Сx

 

§6. Уравнения в полных дифференциалах.

 

Интегрирующий множитель

 

Если для дифференциального уравнения

 

 

 

P x,y dx Q x,y dy 0

(27)

выполнено равенство

P Q,y x

то уравнение (1) может быть записано в виде dU x, y 0 и называется

уравнением в полных дифференциалах. Общий интеграл уравнения (27)

есть U x, y С. Функция U x, y определяется по формуле

 

 

x

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V P x,y dx Q x0,y dy

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

 

 

или способом, который мы продемонстрируем на примере.

 

 

Пример:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 y

 

 

 

 

 

 

Найти частный интеграл

уравнения

 

 

dx

x 1

dy

0 при на-

 

 

 

x2

x

 

чальных условиях x0 1;

 

y0 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Это уравнение в полных дифференциалах, так как

 

 

 

 

y

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

x

 

 

,

 

 

 

 

 

 

y

 

 

x

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и, следовательно, уравнение имеет вид dU 0.