Если для некоторого значения y y0 мы имеем g y0 0, то функция y y0 является также решением уравнения (8) (в чем непосредственно легко убедиться). Аналогично прямые x a и y b будут интегральными кривыми уравнения (8а), если a и b являются соответственно корнями
уравнений X1 x 0 и Y y 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Примеры: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1. Решить уравнение |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
. |
|
|
|
|
(10) |
||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
||||||||
В частности, найти решение, удовлетворяющее начальному условию |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 1 2. |
|
|||||||||||
Решение. Уравнение (10) запишем в виде |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
y |
. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|||||||
Разделим переменные, будем иметь |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
dx |
, |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
x |
|
||||||
и, следовательно, ln |
|
y |
|
ln |
|
x |
|
lnC1, |
где произвольная постоянная |
lnC1 |
||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
взята в логарифмическом виде. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
После потенцирования получим общее решение |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
C |
, |
(11) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
||
где C C1.
При делении на y мы могли потерять решение y 0, но последнее содержится в формуле (11) при C 0.
Используя заданное начальное условие, получим C 2, и, следовательно, искомое частное решение есть
y 2. x
2. Решить дифференциальное уравнение
tg xsin2 y dx cos2 x ctg ydy 0.
Решение. Обе части уравнения разделим на sin2 y cos2 x, получим
sin x |
dx |
cos y |
dy. |
cos3 x |
|
||
|
sin3 y |
||
Проинтегрировав обе части уравнения, найдем общее решение
1 |
|
|
1 |
|
C. |
2 |
|
2 |
|
||
cos |
x |
sin |
y |
||
Некоторые дифференциальные уравнения, приводящиеся к уравнениям с разделяющимися переменными.Дифференциальные уравнения вида y f ax by c b 0 приводятся к уравнениям вида (1) при помощи замены u ax by c, где u – новая искомая функция.
Пример:
Решить дифференциальное уравнение
y 8x 2y 1 2.
Решение. Обозначим u 8x 2y 1, тогда
du |
8 2 |
dy |
или |
dy |
|
1 |
|
du |
4. |
dx |
dx |
dx |
|
|
|||||
|
|
|
2 dx |
||||||
Перепишем дифференциальное уравнение, используя обозначения
1 |
|
du |
4 u2. |
(12) |
|
|
|||
2 dx |
|
|||
Решим полученное уравнение с разделяющимися переменными du (2u2 8)dx;
du
2(u2 4) dx;
1arctgu x C.
4 2
Полученное решение уравнения (12) после элементарных преобразований имеет вид
u 2tg 4(x C) .
Вспоминая вид u, получим решение исходного уравнения
8x 2y 1 2tg4 x C .
§4. Однородные дифференциальные уравнения 1-го порядка
Дифференциальное уравнение |
|
P x, y dx Q x, y dy 0 |
(13) |
называется однородным, если P x, y и |
Q x, y однородные функции оди- |
|||
накового |
измерения. Уравнение (13) |
может |
быть приведено к виду |
|
y |
|
|
|
|
y f |
|
, и при помощи подстановки |
y xu, |
где u – новая неизвестная |
|
||||
x |
|
|
|
|
функция, преобразуется в уравнение с разделяющимися переменными. Можно также применять подстановку x yu.
Примеры:
1. Найти общее решение уравнения
y
y ex y. x
Решение. Полагаем y ux, тогда
u xu eu u,
или
e udu dx. x
Интегрируя, получим
u lnlnC. x
2. Проинтегрировать дифференциальное уравнение xdy ydx 
x2 y2dx.
Решение. Преобразуем данное однородное уравнение к виду
dy |
|
|
|
y |
2 |
|
|||
|
y |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
1 |
|
. |
||
dx |
x |
|
|||||||
|
|
x |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сделаем подстановку y ux:
u xu u 
1 u2 .
Получим дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными
|
|
du |
|
|
|
|
|
|||
x |
|
1 u2 |
. |
|||||||
|
|
|||||||||
Решим его: |
dx |
|
|
|
|
|
||||
|
du |
|
|
dx |
|
|||||
|
|
|
|
|
; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
1 u2 |
||||||||||
|
|
|
|
x |
||||||
lnu 
1 u2 ln x lnC;
u 
1 u2 Cx.
Подставляя u y , имеем решение исходного уравнения x
y |
|
y |
2 |
||
|
|
1 |
|
|
Cx, |
x |
|
||||
|
x |
|
|||
или после элементарных преобразований
y C x2 1 . 2 2C
Заметим, что x 0 также является решением исходного уравнения.
Уравнения, приводящиеся к однородным.
Если
|
|
|
|
|
|
|
a1x b1y c1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
y f |
|
|
|
(14) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
a |
2 |
x b |
y c |
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
и |
|
a1 |
b1 |
|
0, то, полагая в уравнении (14) |
|
x u ; |
y ,где |
||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
a2 |
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и постоянные, которые определяются из системы уравнений
a1 b1 c1 0;a2 b2 c2 0,
получим однородное дифференциальное уравнение относительно переменных u и . Если 0, то, полагая в уравнении (14) a1x b1y u, получим уравнение с разделяющимися переменными.
Примеры:
1. Решить уравнение
|
2x y 4 dy x 2y 5 dx 0. |
||
Решение. Перепишем уравнение в виде |
|||
|
y |
x 2y 5 |
. |
|
|
||
|
|
2x y 4 |
|
1 |
2 |
|
|
Найдем |
3 0. Составим систему |
||
2 1
2 5 0;
2 4 0
и решим ее: 1; 2.
Полагаем x u 1; y 2. Теперь исходное уравнение запишем в
переменных u и :
2 u 1 2 4 d u 1 2 2 5 du 0.
Решаем его:
2u d u 2 0;
|
du |
||||||
|
|
|
|
||||
d |
|
1 2 |
|
|
|
. |
|
|
u |
||||||
du |
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
|
|
|||
|
|||||||
u
Получили однородное дифференциальное уравнение. Делаем подстановку t u :
t u t 1 2t; 2 t
|
|
|
1 2t 2t t2 |
|
|
|
t2 |
|
1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
t u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 t |
|||||||||||||||||||||
Это уравнение с разделяющимися переменными. Далее имеем |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 t |
|
dt |
du |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
d t2 |
1 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
C u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
ln |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
||||||||||||||
t |
2 |
|
|
|
|
2 |
|
t |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
ln |
|
C u |
|
2 |
|
1 |
|
ln |
t 1 |
|
|
1 |
ln |
|
t |
2 |
1; |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
t 1 |
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
C u |
|
|
|
|
|
|
t 1 |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Так как t |
|
, а, в свою очередь, |
|
u x 1; y 2, получаем реше- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ние исходного уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
C x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 2 |
|
|
|
y 2 |
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 1 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Сделаем элементарные преобразования, обозначив C2 C.
C y 2 2 x 1 2 y x 3 2 ;y x 1 2
C y x 3 y x 1 y x 3 2 ;
y x 1 2
C y x 1 3 y x 3 .
2. Решить уравнение |
y |
x 2y 1 |
. |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
2x 4y 3 |
||||||||||||
Решение. В данном примере |
|
1 |
2 |
|
0, поэтому сделаем подста- |
|||||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
2 |
4 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
новку x 2y 1 u. Имеем |
|
1 |
u |
1 |
|
|
|
u |
|
|
уравнение с разделяющимися |
|||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
переменными. |
|
2 |
|
2u 1 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решим его: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2u |
|
||||
|
|
|
|
u 1 |
|
; |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2u 1 |
||||||