Если |
кривая задана параметрически |
x x(t) |
|
a x( ), |
|||||||||||||
|
|
|
, t , |
||||||||||||||
b x( ), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y y(t) |
|
|
||||
то для вычисления дуги кривой в формуле (1) сделаем замену |
|||||||||||||||||
x x(t), dx x'(t)dt. Получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
L |
|
1 y '2dx |
|
1 |
y '(t) |
x '(t)dt |
|
x'(t) 2 |
y '(t) 2dt . |
||||||||
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
a |
|
|
|
|
x'(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Итак, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x'(t) 2 y'(t) 2dt. |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|||||||||
Если кривая задана в полярных координатах r r( ), , причем производная r '( ) существует и непрерывна на , (рис. 28), точкам A и B соответствуют значения углов и . Для нахождения длины дуги кривой переходим от прямоугольных координат к полярным:
x rcos , x' r 'cos rsin ;
y rsin , y ' r 'sin rcos .
y |
В |
r r( ) |
|
β |
А |
0 |
α |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
Рис. 29 |
В результате формула (1) принимает вид
|
|
|
|
r2( ) r '( ) 2d . |
|||
L |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Дифференциал дуги |
|
|
|||||||||||||
Заменим в формуле (1) |
верхний предел на |
x, получим длину изме- |
|||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
няющейся дуги l(x) 1 f '(t) 2dt . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем производную функции l(x) |
по теореме о производной инте- |
||||||||||||||||||
грала с переменным верхним пределом: |
|
|
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
l '(x) |
1 f '(t) |
|
dt |
|
1 f '(x) . |
||||||||||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поэтому дифференциал дуги dl равен |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
dl l '(x)dx 1 f '(x) dx 1 |
|
|
|
dx, |
|
||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
dl |
(dx)2 (dy)2 |
. |
|
|
|||||||||||
|
|
Геометрический смысл |
|
||
|
M |
y f (x) |
На рис. 30: |
|
|
|
1 |
|
dx – приращение переменной; |
||
|
|
|
|||
dl |
|
M' касательная |
dy – приращение касательной; |
||
M0 |
|
dy |
dl |
– дифференциал дуги – гипо- |
|
dx |
|
M'' |
тенуза |
M0 M 'M ''; |
длина отрезка |
|
|
|
касательной к кривой |
y f (x) при |
|
x0 |
x0 x |
x0 x x0 x. |
|
||
Рис. 30 |
|
|
|
|
|
|
|
Объем тела вращения |
|
||
Рассмотрим криволинейную трапецию, ограниченную кривой y f (x), прямыми x a; x b; y 0 (рис. 31). Объем тела, которое получается при вращении трапеции вокруг оси Ox, равен
b
Vx y2(x)dx.
a
y
|
y f (x) |
|
|
a |
b |
|
|
0 |
x |
a |
b |
|
|
||
|
|
Рис. 32 |
|
|
Рис. 31 |
|
|
Если трапеция вращается вокруг оси Oy (рис. 32), то получившийся |
|||
объем равен |
|
|
|
b
Vy 2 x y(x)dx.
|
a |
|
|
Площадь поверхности вращения |
|
Пусть y f (x), |
x a, b – непрерывная кривая, причем |
f (x) 0 на |
a, b , производная y ' f '(x) непрерывна на a, b .
Поверхность, образованная вращением кривой вокруг оси OX , |
имеет |
||||||
площадь |
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S 2 f (x) 1 f '(x) 2dx. |
|
|
||
|
|
|
|
|
a |
|
|
Если кривая |
задана в |
|
параметриче- |
|
|
||
x x(t) |
t |
t t |
|
, то |
|
|
|
ском виде |
, |
|
|
|
|||
y y(t) |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
t2 |
x'(t) 2 y'(t) 2dt . |
|
|
||||
S 2 y(t) |
b |
|
|||||
t1 |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если кривая задана в полярных коор- |
|
|
|||||
динатах r r( ), |
, то |
|
|
||||
|
|
|
r2 r ' 2d . |
|
|
||
S 2 rsin |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Рис. 33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Физические приложения определенного интеграла |
|
|
|||||
Пусть на плоскости xOy задана система материальных точек
A1(x1, y1), A2(x2, y2), … , An(xn, yn) с массами m1, m2, ..., mn .
Статическим моментом Mx этой системы относительно оси Ox называется сумма произведений масс этих точек на их ординаты:
n
Mx mi yi .
i 1
Аналогично статический момент системы относительно оси Oy равен
n
M y mi xi .
i 1
Моментами инерции Ix и Iy системы относительно осей Ox и Oy на-
зываются суммы вида I |
|
n |
2 |
; I |
|
n |
2 . |
x |
m y |
y |
m x |
||||
|
i |
i |
|
i |
i |
||
|
|
i 1 |
|
|
|
i 1 |
|
За статические моменты и моменты инерции плоских дуг и фигур принимаются соответственно моменты условных масс, равномерно распределенных вдоль этих дуг и фигур, с плотностью (линейной или плоскостной), равной единице.
Статические моменты и моменты инерции дуги плоской кривой y f (x) (a x b) вычисляются по формулам
b |
b |
Mx ydl; |
M y xdl ; |
a |
a |
b |
b |
Ix y2dl; |
Iy x2dl, |
a |
a |
где dl 
1 (y ')2dx – дифференциал дуги кривой.
Статические моменты и моменты инерции криволинейной трапеции,
ограниченной кривой |
y f (x), осью Ox и прямыми |
x a; |
x b, вычис- |
||||||||
ляются по формулам |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1b |
|
1b |
|
2 |
|
|
|
||
Mx |
|
|
ydS |
|
y |
|
dx; |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
2a |
|
2a |
|
|
|
|
|
||
|
|
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
M y |
xdS xydx; |
|
|
|
|||||||
|
|
a |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ix 1b y3dx;
3a
b b
Iy x2dS x2 ydx.
a a
Здесь dS ydx – дифференциал площади криволинейной трапеции.
Пример: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y bsint |
|
|||
Найти момент инерции площади эллипса x acost ; |
относи- |
||||||||||||||||||||
тельно оси Oy. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Решение. Момент инерции площади эллипса относительно оси Oy |
|||||||||||||||||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
равен Iy |
x2dS , где dS 2ydx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dS 2bsint a( sint)dt |
|||||
Из |
параметрических |
уравнений |
|
эллипса |
|
||||||||||||||||
2absin2 tdt , откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||
|
|
Iy 2 a2 cos2 t 2absin2 t dt 4a3b sin2 tcos2 tdt |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
a3b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
a b (1 cos4t)dt |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Координаты |
центра |
тяжести |
однородной |
дуги |
плоской |
кривой |
|||||||||||||||
y f (x), a x b вычисляются по формулам |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 b |
|
|
|
|
|
|
|
1 b |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
xdL; |
|
|
|
y |
|
|
|
|
ydL, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
La |
|
|
|
|
|
|
|
La |
|
|
||
где dL |
|
1 (y ')2 |
dx, а L – длина дуги. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Координаты центра тяжести криволинейной трапеции вычисляются по формулам
|
|
1 b |
1 b |
|
|
1 b |
1 b |
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||||
x |
|
xdS |
|
xydx; |
y |
|
ydS |
|
y |
|
dx. |
||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
S a |
S a |
|
|
2S a |
2S a |
|
|
||||
Теоремы Гульдена
Те о р е м а 1 . Площадь поверхности, полученной при вращении дуги плоской кривой вокруг оси, лежащей в плоскости этой кривой и не пересекающей ее, равна длине дуги кривой, умноженной на длину окружности, описанной центром тяжести дуги.
Те о р е м а 2 . Объем тела, полученного при вращении плоской фигуры вокруг оси, не пересекающей ее и расположенной в плоскости фигуры, равен произведению площади этой фигуры на длину окружности, описанной центром тяжести фигуры.
Пример:
Найти координаты центра тяжести фигуры,
ограниченной |
|
|
|
|
дугой |
|
|
эллипса |
x acost ; |
|
y |
|
|
|
|||||||||||
y bsint, |
расположенной в I |
четверти, и осями |
|
b |
|
|
|
||||||||||||||||||
координат (рис. 34). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||||||||
Решение. При изменении |
x |
от 0 до a пе- |
|
|
a |
x |
|||||||||||||||||||
ременная t убывает от |
|
до 0, поэтому |
|
|
|
|
Рис. 34 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
a2b |
|
|
|
|
|
x |
|
1 a |
|
|
|
|
|
|
1 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||
S |
xydS |
S |
acost bsint( asint)dt |
sin2 tcost dt |
|
||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2b1 |
sin |
3 |
t |
|
2 |
|
a2b |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
S |
3 |
|
|
0 |
3S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4a2b 4a |
|
|
|
||
Так как площадь эллипса S ab, то x |
|
. |
|
|
|
||||||||||||||||||||
Аналогично |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 ab |
3 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2ab2 0 |
|
|
|
|
||||||||||
y |
|
1 a |
2 |
dx |
1 0 |
2 |
sin |
2 |
t( asint)dt |
|
2 |
t)d(cost) |
|
||||||||||||
|
y |
|
|
|
b |
|
|
|
ab |
(1 cos |
|
|
|||||||||||||
|
|
2S 0 |
|
|
|
|
|
2S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2b |
cost |
1 |
cos3 t |
|
0 |
4b |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||
Итак, |
x |
|
4a |
; |
|
y |
|
4b |
. |
|
|
||||||
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
||||