Продолжение таблицы 6.3
u13(4) |
|
|
|
|
|
u13(4) |
|
|
|
|
|
u13(4) |
|
|
|
|
|
|
z1 |
z4 |
z3 |
z2 |
z2' |
z1 |
z4 |
z3 |
z2 |
z2' |
z1 |
z4 |
z3 |
z2 |
z2' |
||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
73,87 |
18 |
75 |
72 |
28 |
25 |
93,07 |
21 |
90 |
87 |
34 |
31 |
129,49 |
12 |
75 |
72 |
32 |
29 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
74,28* |
21 |
81 |
78 |
30 |
27 |
93,39 |
18 |
81 |
78 |
32 |
29 |
129,91 |
21 |
102 |
99 |
41 |
38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
74,67* |
9 |
51 |
48 |
21 |
18 |
94,50* |
12 |
66 |
63 |
27 |
24 |
134,33* |
18 |
96 |
93 |
39 |
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
74,67* |
18 |
102 |
96 |
42 |
36 |
94,67 |
15 |
102 |
96 |
44 |
38 |
134,40* |
15 |
87 |
84 |
36 |
33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
75,00* |
21 |
111 |
105 |
45 |
39 |
96,00* |
9 |
57 |
54 |
24 |
21 |
136,00* |
21 |
105 |
102 |
42 |
39 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
75,40* |
15 |
93 |
87 |
39 |
33 |
96,00* |
15 |
75 |
72 |
30 |
27 |
137,16 |
9 |
66 |
63 |
29 |
26 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
76,00* |
12 |
60 |
57 |
24 |
21 |
96,00* |
18 |
114 |
108 |
48 |
42 |
137,50* |
12 |
78 |
75 |
33 |
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
78,00* |
12 |
84 |
78 |
36 |
30 |
97,54 |
21 |
90 |
87 |
35 |
32 |
141,02 |
18 |
99 |
96 |
40 |
37 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
78,17 |
18 |
75 |
72 |
29 |
26 |
99,00* |
18 |
84 |
81 |
33 |
30 |
141,71 |
15 |
90 |
87 |
37 |
34 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
78,20 |
18 |
105 |
99 |
43 |
37 |
100,02 |
18 |
117 |
111 |
49 |
43 |
142,23 |
21 |
108 |
105 |
43 |
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
78,28 |
21 |
114 |
108 |
46 |
40 |
101,41 |
12 |
69 |
66 |
28 |
25 |
145,76 |
12 |
81 |
78 |
34 |
31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
78,95 |
21 |
84 |
81 |
31 |
28 |
102,23 |
15 |
78 |
75 |
31 |
28 |
147,03 |
18 |
99 |
96 |
41 |
38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
79,17 |
15 |
96 |
90 |
40 |
34 |
102,86* |
21 |
93 |
90 |
36 |
33 |
147,81 |
21 |
108 |
105 |
44 |
41 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
79,20* |
15 |
69 |
66 |
27 |
24 |
103,54 |
18 |
117 |
111 |
50 |
44 |
148,34 |
15 |
90 |
87 |
38 |
35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
81,17 |
21 |
114 |
108 |
47 |
41 |
104,05 |
9 |
60 |
57 |
25 |
22 |
153,31 |
12 |
81 |
78 |
35 |
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
81,33 |
18 |
105 |
99 |
44 |
38 |
104,78 |
18 |
87 |
84 |
34 |
31 |
154,00* |
18 |
102 |
99 |
42 |
39 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
81,81 |
9 |
54 |
51 |
22 |
19 |
107,66 |
12 |
69 |
66 |
29 |
26 |
154,28* |
21 |
111 |
108 |
45 |
42 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
82,24 |
12 |
63 |
60 |
25 |
22 |
107,67* |
18 |
120 |
114 |
51 |
45 |
156,00* |
15 |
93 |
90 |
39 |
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
82,74 |
15 |
96 |
90 |
41 |
35 |
107,82 |
15 |
78 |
75 |
32 |
29 |
160,90 |
21 |
114 |
111 |
46 |
43 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
83,08 |
21 |
84 |
81 |
32 |
29 |
108,31 |
21 |
96 |
93 |
37 |
34 |
161,13 |
18 |
105 |
102 |
43 |
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
83,33* |
18 |
78 |
75 |
30 |
27 |
109,93 |
18 |
87 |
84 |
35 |
32 |
162,00* |
12 |
84 |
81 |
36 |
33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
84,57* |
?1 |
117 |
111 |
48 |
42 |
111,39 |
9 |
60 |
57 |
26 |
23 |
163,86 |
15 |
96 |
93 |
40 |
37 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
84,89 |
15 |
72 |
69 |
28 |
25 |
113,16 |
21 |
96 |
93 |
38 |
35 |
166,85 |
21 |
114 |
111 |
47 |
44 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
85,00 |
18 |
108 |
102 |
45 |
39 |
114,40* |
15 |
81 |
78 |
33 |
30 |
167,58 |
18 |
105 |
102 |
44 |
41 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
86,80* |
15 |
99 |
93 |
42 |
36 |
115,00* |
12 |
72 |
69 |
30 |
27 |
171,01 |
15 |
96 |
93 |
41 |
38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
87,84 |
12 |
63 |
60 |
26 |
23 |
116,00* |
18 |
90 |
87 |
36 |
33 |
173,71* |
21 |
117 |
114 |
48 |
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
88,00* |
21 |
87 |
84 |
33 |
30 |
118,86* |
21 |
99 |
96 |
39 |
36 |
175,00* |
18 |
108 |
105 |
45 |
42 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
88,04 |
21 |
120 |
114 |
49 |
43 |
120,00* |
9 |
63 |
60 |
27 |
24 |
179,20* |
15 |
99 |
96 |
42 |
39 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
88,29 |
9 |
54 |
51 |
23 |
20 |
121,17 |
15 |
84 |
81 |
34 |
31 |
180,72 |
21 |
120 |
117 |
49 |
46 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
88,66 |
18 |
81 |
78 |
31 |
28 |
122,23 |
18 |
93 |
90 |
37 |
34 |
182,58 |
18 |
111 |
108 |
46 |
43 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
88,76 |
18 |
111 |
105 |
46 |
40 |
122,59 |
12 |
75 |
72 |
31 |
28 |
187,04 |
21 |
120 |
117 |
50 |
47 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
89,97 |
15 |
72 |
69 |
29 |
26 |
124,70 |
21 |
102 |
99 |
40 |
37 |
187,60 |
15 |
102 |
99 |
43 |
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
90,95 |
15 |
102 |
96 |
43 |
37 |
127,28 |
15 |
84 |
81 |
35 |
32 |
189,47 |
18 |
111 |
108 |
47 |
44 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
91,12 |
21 |
120 |
114 |
50 |
44 |
127,82 |
18 |
93 |
90 |
38 |
35 |
195,27 |
15 |
102 |
99 |
44 |
41 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
92,10 |
18 |
111 |
105 |
47 |
41 |
128,95 |
9 |
66 |
63 |
28 |
25 |
197,33* |
18 |
114 |
111 |
48 |
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
126 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Продолжение таблицы 6.3
u13(4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u13(4) |
|
|
|
|
|
|
|
u13(4) |
|
|
|
|
|
|
z1 |
|
z4 |
|
|
z3 |
|
|
z2 |
|
z2' |
z1 |
z4 |
z3 |
|
z2 |
|
z2' |
z1 |
z4 |
z3 |
z2 |
z2' |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
205,37 |
|
18 |
|
117 |
114 |
|
|
49 |
|
|
46 |
212,27 |
18 |
117 |
114 |
50 |
|
47 |
221,00* |
18 |
120 |
117 |
51 |
48 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
u1(3)H −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.64) |
||||||||||||||
η(3) ==1− |
|
ψ (H ) ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
1H |
|
|
|
|
|
|
u(3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
при входном центральном колесе z |
и u(3) > 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1H |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
(3) |
|
|
|
|
u1(3)H |
−ψ (H) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.65) |
||||||||||||
η1H |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
u(3) (1−ψ (H) ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
при входном водиле H и u1(3H) < 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.66) |
||||||||||||||||||||||||||||
η(3) |
|
|
|
|
1−ψ |
(H) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
− u(3)ψ (H) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
H1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
при входном водиле H и u1(3H) > 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
η(3) |
= |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.67) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
+ (u(3) −1)ψ (H) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
H1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для основных типов планетарных передач принимают |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
ψ (H) ≈ψ12(H) +ψ 2(H′3) , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.68) |
||||||||||||||||||||||||||
где ψ12(H) и ψ2(′H)3 |
– коэффициенты потерь в зацеплениях передачи, которые |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
задают или определяют по формулам (при α = 20°). |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
ψ12(H) = 2,3 f |
|
|
1 |
|
± |
|
|
1 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.69) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
z2 |
|
|
z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ψ 2(H′3) = 2,3 f |
|
|
1 |
|
|
|
± |
|
|
1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.70) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z2′ |
|
z3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Знак минус берется для внутреннего зацепления, а значение коэффициента |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
трения |
в |
|
пределах f = |
0,07…0,1. |
При |
приближенных |
расчетах |
принимают |
|||||||||||||||||||||||||||||||
ψ (H) ≈ 0,03...0,05.
Зависимости (6.63) и (6.67) можно представить графиками (рис. 6.19) и (рис. 6.20), из которых видно, что для положительных и отрицательных передаточных
127
отношений, при входном центральном колесе, планетарная передача работает с высоким КПД, как редуктор (−1> u1(3H) >1), а при входном водиле Н КПД высок для ускоряющих передач (−1< u1(3H) <1), то есть КПД планетарных передач достаточно
высок при передаточном отношении |
u(3) |
> 1. Передачи с |
u(3) |
<1 (рис. 6.19) либо |
|
1H |
|
1H |
|
имеют очень низкий КПД, либо вообще невозможны, т.к. являются самотормозящимися (η1(H3) < 0).
|
ψн=0,02 |
|
|
|
η1(Н3) 1,0 |
|
|
|
ψн=0,02 |
|
|||
|
ψн=0,05 |
|
|
|
|
|
0,8 |
|
|
ψн=0,05 |
|
||
|
ψн=0,2 |
|
|
|
|
|
0,6 |
|
|
|
ψн=0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(3) |
|
|
|
|
|
|
-0,001 |
|
0,001 0,01 |
|
|
|
|
1Н |
-1000 |
-100 |
-10 |
-1 |
-0,1 |
-0,01 |
0 |
0,1 |
1 |
10 |
100 |
1000 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Рис. 6.19. График зависимости величины η(3) |
планетарных передач от u(3) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1Н |
|
|
1Н |
Передачи с |
u(3)H1 >1 (рис. 6.20) имеют, как правило, низкий КПД. Чаще всего |
||||||||||||
применяют как не силовые передачи. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
ηН(31) |
1,0 |
|
ψн=0,02 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,8 |
ψн=0,05 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,6 |
|
ψн=0,02 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1000 -100 -10 -1 -0,1 -0,01 -0,001 -0,0001 |
0 0,0001 0,001 |
0,01 0,1 1 10 100 1000 |
||||||||||||||||||
|
Рис. 6.20. График зависимости величины ηН(31) |
планетарных передач от u(Н31) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
128 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для определения КПД передачи 3К (рис. 6.4) можно рекомендовать
приближенную формулу |
|
||||||||||
η(4) |
≈ |
|
0,98 |
|
|
|
|
(6.71) |
|||
13 |
1+ |
|
u13(4) |
|
ψ (H) |
|
|||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
1+ |
z4 |
|
|
43 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
где |
ψ (H) |
|
≈ 2,75 |
f |
|
, f = 0,07…0,12 – коэффициент трения. |
|||||
|
|
||||||||||
|
43 |
|
|
|
|
|
|
z2′ |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
На основании формулы (6.71) построен график (рис. 6.21).
КПД замкнутых дифференциальных передач (рис.6.5) определяется по формулам, предложенным В.В.Добровольским [5]:
При входном звене а дифференциальной ступени, не связанном со звеном замыкания,
ηaduad = (ηad(b) )±1uad(b) + (ηad(H) )±1uad(H) , |
(6.72) |
||||||||||||||||||||||||
т.е кинематическое уравнение (6.26), все члены которого умножены на |
|||||||||||||||||||||||||
соответствующий КПД; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
при входном звене d, связанном с замыкающей цепью или являющемся звеном |
|||||||||||||||||||||||||
замыкания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
(6.73) |
||||||||||
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
η |
ad |
u |
ad |
(η(b) )±1u(b) |
(η(H) )±1u(H) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
ad |
|
ad |
|
ad |
|
ad |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
1 |
η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
0,9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
0,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
0,7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
0,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
0,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 2=15 |
|
||
|
|
|
|
|
50 100 |
200 300 |
400 500 600 |
700 800 900 1000 u13(H) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Рис. 6.21. График для определения ориентировочных значений КПД передач 3К при ведущем центральном колесе
129
В уравнениях (6.71) и (6.72) η(b) =1−ψ (b) и η(H) =1−ψ (H) – КПД
составляющих передач, для которых знак показателя выбирается так: если знак соответствующего передаточного отношения, то берется плюс, если не совпадает, то минус. Для замкнутой передачи показанной на (рис. 6.5 а)
η u |
|
= u15(3) |
+η(H)u(H) , |
(6.74) |
|
15 |
15 |
|
|
15 15 |
|
η(3) |
|
||||
|
|
15 |
|
|
|
так как u15u15(H) > 0, а u15u15(3) < 0.
При этом η(3) =η(3); η(H) =η(H)η ′ η ′ . 15 1H 15 13 3 4 4 5
Замкнутые дифференциальные передачи имеют высокое значение КПД для любого передаточного отношения, если:
•передаточные отношения составляющих передач имеют одинаковый знак и близки по значению, т.е. u(b)ad ≈ u(adH);
•составляющие передачи имеют малые коэффициенты потерь;
•в составляющей передаче, имеющей большее передаточное отношение, будет ниже коэффициентов потерь.
Если составляющие передачи имеют разные знаки, т.е. u(b)u(H) < 0, то в замкнутой части дифференциальной передачи возникает, так называемая, циркулирующая (замкнутая) мощность, которая во многих случаях значительно превышает подводимую мощность. Коэффициент полезного действия таких передач уменьшается с приближением u(b) к u(H) .
Рациональными |
силовыми |
передачами |
являются |
передачи, у |
которых |
u(b)u(H) > 0. В этом |
случае |
подводимая |
мощность |
разветвляется |
на два |
параллельных потока одинакового направления. Такие передачи имеют высокий КПД.
КПД волновых передач определяются по формулам [4]: в режиме ускорителя при неподвижном гибком колесе
|
1−ψ |
(H) |
(F) |
(6.75) |
||
η(F) = |
|
uHC |
; |
|
||
|
|
|
|
|||
CH |
1 |
−ψ (H) |
|
|||
|
|
|||||
130