Материал: ТММ в_авиастроении

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Продолжение таблицы 6.3

u13(4)

 

 

 

 

 

u13(4)

 

 

 

 

 

u13(4)

 

 

 

 

 

z1

z4

z3

z2

z2'

z1

z4

z3

z2

z2'

z1

z4

z3

z2

z2'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

73,87

18

75

72

28

25

93,07

21

90

87

34

31

129,49

12

75

72

32

29

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

74,28*

21

81

78

30

27

93,39

18

81

78

32

29

129,91

21

102

99

41

38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

74,67*

9

51

48

21

18

94,50*

12

66

63

27

24

134,33*

18

96

93

39

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

74,67*

18

102

96

42

36

94,67

15

102

96

44

38

134,40*

15

87

84

36

33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

75,00*

21

111

105

45

39

96,00*

9

57

54

24

21

136,00*

21

105

102

42

39

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

75,40*

15

93

87

39

33

96,00*

15

75

72

30

27

137,16

9

66

63

29

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

76,00*

12

60

57

24

21

96,00*

18

114

108

48

42

137,50*

12

78

75

33

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

78,00*

12

84

78

36

30

97,54

21

90

87

35

32

141,02

18

99

96

40

37

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

78,17

18

75

72

29

26

99,00*

18

84

81

33

30

141,71

15

90

87

37

34

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

78,20

18

105

99

43

37

100,02

18

117

111

49

43

142,23

21

108

105

43

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

78,28

21

114

108

46

40

101,41

12

69

66

28

25

145,76

12

81

78

34

31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

78,95

21

84

81

31

28

102,23

15

78

75

31

28

147,03

18

99

96

41

38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

79,17

15

96

90

40

34

102,86*

21

93

90

36

33

147,81

21

108

105

44

41

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

79,20*

15

69

66

27

24

103,54

18

117

111

50

44

148,34

15

90

87

38

35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

81,17

21

114

108

47

41

104,05

9

60

57

25

22

153,31

12

81

78

35

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

81,33

18

105

99

44

38

104,78

18

87

84

34

31

154,00*

18

102

99

42

39

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

81,81

9

54

51

22

19

107,66

12

69

66

29

26

154,28*

21

111

108

45

42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

82,24

12

63

60

25

22

107,67*

18

120

114

51

45

156,00*

15

93

90

39

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

82,74

15

96

90

41

35

107,82

15

78

75

32

29

160,90

21

114

111

46

43

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

83,08

21

84

81

32

29

108,31

21

96

93

37

34

161,13

18

105

102

43

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

83,33*

18

78

75

30

27

109,93

18

87

84

35

32

162,00*

12

84

81

36

33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

84,57*

?1

117

111

48

42

111,39

9

60

57

26

23

163,86

15

96

93

40

37

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

84,89

15

72

69

28

25

113,16

21

96

93

38

35

166,85

21

114

111

47

44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

85,00

18

108

102

45

39

114,40*

15

81

78

33

30

167,58

18

105

102

44

41

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

86,80*

15

99

93

42

36

115,00*

12

72

69

30

27

171,01

15

96

93

41

38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

87,84

12

63

60

26

23

116,00*

18

90

87

36

33

173,71*

21

117

114

48

45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

88,00*

21

87

84

33

30

118,86*

21

99

96

39

36

175,00*

18

108

105

45

42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

88,04

21

120

114

49

43

120,00*

9

63

60

27

24

179,20*

15

99

96

42

39

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

88,29

9

54

51

23

20

121,17

15

84

81

34

31

180,72

21

120

117

49

46

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

88,66

18

81

78

31

28

122,23

18

93

90

37

34

182,58

18

111

108

46

43

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

88,76

18

111

105

46

40

122,59

12

75

72

31

28

187,04

21

120

117

50

47

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

89,97

15

72

69

29

26

124,70

21

102

99

40

37

187,60

15

102

99

43

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

90,95

15

102

96

43

37

127,28

15

84

81

35

32

189,47

18

111

108

47

44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

91,12

21

120

114

50

44

127,82

18

93

90

38

35

195,27

15

102

99

44

41

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

92,10

18

111

105

47

41

128,95

9

66

63

28

25

197,33*

18

114

111

48

45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

126

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение таблицы 6.3

u13(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u13(4)

 

 

 

 

 

 

 

u13(4)

 

 

 

 

 

 

z1

 

z4

 

 

z3

 

 

z2

 

z2'

z1

z4

z3

 

z2

 

z2'

z1

z4

z3

z2

z2'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

205,37

 

18

 

117

114

 

 

49

 

 

46

212,27

18

117

114

50

 

47

221,00*

18

120

117

51

48

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u1(3)H 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.64)

η(3) ==1

 

ψ (H ) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1H

 

 

 

 

 

 

u(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при входном центральном колесе z

и u(3) > 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

 

 

 

 

u1(3)H

ψ (H)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.65)

η1H

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(3) (1ψ (H) )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при входном водиле H и u1(3H) < 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.66)

η(3)

 

 

 

 

1ψ

(H)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(3)ψ (H)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при входном водиле H и u1(3H) > 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η(3)

=

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.67)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ (u(3) 1)ψ (H)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для основных типов планетарных передач принимают

 

 

 

 

 

ψ (H) ψ12(H) +ψ 2(H3) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.68)

где ψ12(H) и ψ2(H)3

– коэффициенты потерь в зацеплениях передачи, которые

задают или определяют по формулам (при α = 20°).

 

 

 

 

 

 

 

ψ12(H) = 2,3 f

 

 

1

 

±

 

 

1

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.69)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ψ 2(H3) = 2,3 f

 

 

1

 

 

 

±

 

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.70)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

z3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знак минус берется для внутреннего зацепления, а значение коэффициента

трения

в

 

пределах f =

0,07…0,1.

При

приближенных

расчетах

принимают

ψ (H) 0,03...0,05.

Зависимости (6.63) и (6.67) можно представить графиками (рис. 6.19) и (рис. 6.20), из которых видно, что для положительных и отрицательных передаточных

127

отношений, при входном центральном колесе, планетарная передача работает с высоким КПД, как редуктор (1> u1(3H) >1), а при входном водиле Н КПД высок для ускоряющих передач (1< u1(3H) <1), то есть КПД планетарных передач достаточно

высок при передаточном отношении

u(3)

> 1. Передачи с

u(3)

<1 (рис. 6.19) либо

 

1H

 

1H

 

имеют очень низкий КПД, либо вообще невозможны, т.к. являются самотормозящимися (η1(H3) < 0).

 

ψн=0,02

 

 

 

η1(Н3) 1,0

 

 

 

ψн=0,02

 

 

ψн=0,05

 

 

 

 

 

0,8

 

 

ψн=0,05

 

 

ψн=0,2

 

 

 

 

 

0,6

 

 

 

ψн=0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(3)

 

 

 

 

 

 

-0,001

 

0,001 0,01

 

 

 

 

-1000

-100

-10

-1

-0,1

-0,01

0

0,1

1

10

100

1000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6.19. График зависимости величины η(3)

планетарных передач от u(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Передачи с

u(3)H1 >1 (рис. 6.20) имеют, как правило, низкий КПД. Чаще всего

применяют как не силовые передачи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ηН(31)

1,0

 

ψн=0,02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,8

ψн=0,05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,6

 

ψн=0,02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1000 -100 -10 -1 -0,1 -0,01 -0,001 -0,0001

0 0,0001 0,001

0,01 0,1 1 10 100 1000

 

Рис. 6.20. График зависимости величины ηН(31)

планетарных передач от u(Н31)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

128

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для определения КПД передачи 3К (рис. 6.4) можно рекомендовать

приближенную формулу

 

η(4)

 

0,98

 

 

 

 

(6.71)

13

1+

 

u13(4)

 

ψ (H)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+

z4

 

 

43

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

где

ψ (H)

 

≈ 2,75

f

 

, f = 0,07…0,12 – коэффициент трения.

 

 

 

43

 

 

 

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На основании формулы (6.71) построен график (рис. 6.21).

КПД замкнутых дифференциальных передач (рис.6.5) определяется по формулам, предложенным В.В.Добровольским [5]:

При входном звене а дифференциальной ступени, не связанном со звеном замыкания,

ηaduad = (ηad(b) )±1uad(b) + (ηad(H) )±1uad(H) ,

(6.72)

т.е кинематическое уравнение (6.26), все члены которого умножены на

соответствующий КПД;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при входном звене d, связанном с замыкающей цепью или являющемся звеном

замыкания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

(6.73)

 

 

 

 

 

=

 

 

 

+

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η

ad

u

ad

(η(b) )±1u(b)

(η(H) )±1u(H)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ad

 

ad

 

ad

 

ad

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 2=15

 

 

 

 

 

 

50 100

200 300

400 500 600

700 800 900 1000 u13(H)

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6.21. График для определения ориентировочных значений КПД передач 3К при ведущем центральном колесе

129

В уравнениях (6.71) и (6.72) η(b) =1ψ (b) и η(H) =1ψ (H) – КПД

составляющих передач, для которых знак показателя выбирается так: если знак соответствующего передаточного отношения, то берется плюс, если не совпадает, то минус. Для замкнутой передачи показанной на (рис. 6.5 а)

η u

 

= u15(3)

+η(H)u(H) ,

(6.74)

15

15

 

 

15 15

 

η(3)

 

 

 

15

 

 

так как u15u15(H) > 0, а u15u15(3) < 0.

При этом η(3) =η(3); η(H) =η(H)η η . 15 1H 15 13 3 4 4 5

Замкнутые дифференциальные передачи имеют высокое значение КПД для любого передаточного отношения, если:

передаточные отношения составляющих передач имеют одинаковый знак и близки по значению, т.е. u(b)ad u(adH);

составляющие передачи имеют малые коэффициенты потерь;

в составляющей передаче, имеющей большее передаточное отношение, будет ниже коэффициентов потерь.

Если составляющие передачи имеют разные знаки, т.е. u(b)u(H) < 0, то в замкнутой части дифференциальной передачи возникает, так называемая, циркулирующая (замкнутая) мощность, которая во многих случаях значительно превышает подводимую мощность. Коэффициент полезного действия таких передач уменьшается с приближением u(b) к u(H) .

Рациональными

силовыми

передачами

являются

передачи, у

которых

u(b)u(H) > 0. В этом

случае

подводимая

мощность

разветвляется

на два

параллельных потока одинакового направления. Такие передачи имеют высокий КПД.

КПД волновых передач определяются по формулам [4]: в режиме ускорителя при неподвижном гибком колесе

 

1ψ

(H)

(F)

(6.75)

η(F) =

 

uHC

;

 

 

 

 

 

CH

1

ψ (H)

 

 

 

130