Материал: ТММ в_авиастроении

Следовательно, в данной передачи можно установить только один сателлит, т.е. an = 1.

6.5.5. Синтез планетарной передачи с u(H) > 0 и двухвенцовыми

сателлитами с внутренними зацеплениями (схема V. табл.5.1).

Рис. 6.17. График зависимости величины λ3 = m12 планетарной двухрядной

m2′3

116

Рис. 6.18. График зависимости величины λ3 = m12 планетарной двухрядной

m2′3

передачи с u(H) > 0 и внутренними зацеплениями от u1(3H) и k = zz2 при u1(3H) < 0 .

2′

Пример. Подобрать числа зубьев для планетарной двухрядной передачи по схеме V. табл.5.1. при u(H31) = –100 и λ = 0,85.

Решение:

1. Для подбора чисел зубьев необходимо определить передаточное число

u1H(3) = u1(3) = −1001 = −0,01.

H1

Следует отметить, что при заданном передаточном числе при входном зубчатом колесе z1 передача будет самотормозящая, т.е. η1H = 0

2. По графику рис. 6.18 определяем конструктивный параметр k.

Принимаем k =1,2.Тогда λk = 65 1720 = 102100.

3. По формулам (6.58), (6.59), (6.60) и (6.51) подбираем числа зубьев z2′ ,z1,z2 ,z3.

Следовательно, z2′ ≥ 23.

117

Таким образом, число зубьев z2′ должно быть равным или кратным числу 50. Принимаем: z1 =120; z2 = 60; z2′ = 50; z3 =101.

4. Проверяем:

По условию заданного передаточного числа:

В этом случае передача представляет собой редуктор, с ηH1 > 0, в котором зубчатое колесо 1 будет вращаться противоположно вращению водила H.

По условию соосности: λ(z1 − z2 )= z3 − z2′; 0,85 (120 − 60)=101− 50; 51=51.

5. Определяем возможное число сателлитов. Предположим, что число сателлитов an = 2; Тогда по условию соседства:

соседства при числе сателлитов более или равное двум не выполняется. Следовательно, данная планетарная передача должна иметь один

двухвенцовый сателлит.

6.5.6. Подбор чисел зубьев в планетарной передаче типа 3К

При подборе чисел зубьев колес передачи ЗК должно быть выполнено условие сборки (6.44), а также условие соосности (6.39). Подбор по заданному

производить по таблице 6.3 [12], составленной для передач с зубчатыми колесами одного модуля m12= m24= m 23 . Звездочкой отмечены передачи, в которых z1+z2 = z4

– z2=z3 – z2, и, следовательно, aw12 = aw24 = aw2′3 и x∑1 = x∑4 = x∑3.

Эти передачи могут выполняться как со смещением инструмента, так и без него. Остальные передачи (не отмеченные звездочкой) могут быть выполнены только с применением смещения.

Для всех случаев z2 > zl, а также z4 – z2 =z3 – z2', и следовательно,

a = a ′ и x∑ = x∑ . Значения u(4) в таблице даны с точностью до второго знака

w24 w2 3 4 3 13

после запятой. При необходимости иметь для передачи более точное значение передаточного отношения его следует определить по формуле (6.22).

Таблицей можно пользоваться как для передач с профильным углом исходного контура α = 20°, так и дня передач с α ≠ 20°.

6.5.7. Подбор чисел зубьев замкнутой дифференциальной передачи

Замкнутая дифференциальная передача (рис. 6.5.) состоит из дифференциальной ступени и замыкающей цепи, которая представляет собой простую двухступенчатую соосную передачу.

Подбор чисел зубьев замкнутой дифференциальной передачи следует начинать с разбивки заданного передаточного отношения uad по составляющим механизмам согласно формулам (6.26) и (6.28). Передаточное отношение дифференциальной ступени рекомендуется выбирать в пределах, которые соответствуют аналогичному типу планетарной передачи (Табл. 5.1).

По выбранному передаточному отношению аналогичной планетарной передачи подбираются числа зубьев в соответствии с приведенной в п.6.5.3 методикой.

По передаточному отношению цепи замыкания подбираются числа зубьев согласно п.5.6. Если замыкающая цепь представляет собой обращённый механизм дифференциальной ступени (рис. 6.5 в), то целесообразно числа зубьев цепи замыкания и дифференциальной ступени принять равными, т.е. z1 = z3′; z2 = z4;

119

z3 = z5.

Вэтом случае передаточное отношение u13(H) между центральными колёсами

при остановленном водиле удобно определять по формуле

знак минус – для передач с u(H) < 0.

Пример. Подобрать числа зубьев замкнутой дифференциальной передачи (рис. 6.5 в) при u15 =16,75 .

Решение.

В данной передаче входным является звено 1, не входящее в дополнительную связь со звеном замыкания. Тогда на основании формулы (6.25) имеем

u15 = u15(3) + u15(H) ,

где: u(3) = u(3) и u(H) = u(H)u(H′ ) , то есть u =1− u(H) + u(H)u(H′ ). 15 1H 15 13 3 5 15 13 13 3 5

Целесообразно принять u(H) = u(H′ ). Тогда согласно формуле (6.62).

13 3 5

u13(H) = 0,5 − u15 − 0,75 = 0,5 − 4 = −3,5.

Следовательно, u1(3H) = 1− u13(H) =1+ 3,5 = 4,5.

Число зубьев передачи подбираем по формулам (6.47),(6.48),(6,49).

Принимаем z2 = 25. Тогда z1 = 20 и z3 = 70.

Так как нами принято u(H) = u(H′ ) , то, следовательно,

13 3 5

z3′ = 20, z4 = 25 и z5 = 70.

Определяем возможное число сателлитов:

120