Материал: Частина 3

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

“Курс вищої математики. Частина 3.”

В цьому випадку говорять, що особливість функції f в точці z0 усунена. Для усунення особливої крапки досить довизначити функцію в центрі круга (f(z0)= c0) і функція буде аналітичною не тільки в околиці центру круга, але і в самому центрі.

В цьому випадку f (z)dz = 0 для будь-якого контура L, що містить точку z0 і

L

що належить до круга z z0 < R .

m

ck

 

2) Функція f(x) має вигляд: f (z) = f1 (z) +

 

= ck (z z0 )k .

(z z0 )

k

k =1

 

k =−m

В цьому випадку точка z0 називається полюсом функції f(z) порядку

(кратності) m. При m = 1 точку z0 називають ще простим полюсом.

Порядок полюса може бути визначений по формулі:

zlimz (z z0 )m f (z) = c 0

0

z0 – полюс порядку т.

 

 

 

 

m

ck

 

 

 

3) Функція f(z)

має вигляд f (z) = ck (z z0 )k +

 

 

=f1 (z) + f2 (z) , де у

(z z

0 )

k

 

 

 

 

k =0

k =1

 

 

ck

 

 

 

 

 

 

 

 

ряді f2 (z) =

 

не рівна нулю нескінченна кількість коефіцієнтів с-k.

(z z0 )

k

 

k =1

 

 

говорять, що функція f(z) має в точці z0 істотно особливу

В цьому випадку

крапку.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Визначення. Хай z0 – ізольована особлива крапка функція f(z), тобто хай функція f(z) – аналітична в деякому крузі z z0 < R з якого виключена точка z0. Тоді інтеграл

1

 

f (z)dz = Выч f (z)

2πi L

 

z=z0

називається вирахуванням функції f(z) в точці z0, де L – контур в крузі z z0 < R , орієнтований проти годинникової стрілки і що містить в собі точку z0.

Вирахування також позначають іноді Re s f (z) .

 

 

 

z0

 

 

 

 

 

Якщо f (z) = ck (z z0 )k ;

0 <

 

z z0

 

< R; є ряд Лорана функції f в точці z0,

 

 

k =−∞

 

 

 

 

 

то Выч f (z) = c1 .

 

 

 

 

 

z=z0

 

 

 

 

 

Таким чином, якщо відоме розкладання функції в ряд Лорана, то вирахування легко може бути знайдений у разі будь-якої особливої крапки.

У окремих випадках вирахування може бути знайдений і без розкладання в ряд Лорана.

Наприклад, якщо функція f (z) = ψϕ((zz)) , ϕ(z0 ) 0 , а ψ(z) має простій нуль при z = z0 (ψ(z0 ) = 0, ψ′(z0 ) 0) , то z = z0 є простим полюсом функції f(z).

Тоді можна показати, що вирахування знаходиться по формулі

91

“Курс вищої математики. Частина 3.”

Выч = c

1

=

ϕ(z0 )

 

ψ′(z0 )

z=z0

 

Якщо z = z0 – полюс порядку m 1, то вирахування може бути знайдений по формулі:

Выч f (z) = c1 =

1

lim

d m1[(z z0 )m f (z)]

 

dzm1

 

z=z0

(m 1)! zz0

Приклад. Знайти вирахування функції

f (z) =

1

щодо точки z = 2.

(z 2)2 (z 3)

Ця крапка є полюсом другого порядку. Отримуємо:

Выч = lim

d

[(z 2)2 f (z)] = lim

d 1

= lim

1

= −1.

 

 

 

 

 

dz

dz z 3

(z 3)2

z=2 z2

z2

z2

 

Теорема про вирахування.

Теорема. Хай функція f(z) – аналітична на всій площині z, за винятком кінцевого числа точок z1, z2 ., zN. Тоді вірна рівність:

N

 

 

 

Выч f (z) + Выч f (z) = 0

k =1

z=z

k

z=∞

 

 

 

 

 

 

А інтеграл від функції по контуру L, що містить усередині себе ці крапки, рівний

 

N

f (z)dz = 2πi

z=z j

 

Вычf (z)

L

 

j=1

 

 

 

Ці властивості застосовуються для обчислення інтегралів. Якщо функція f(z) аналітична у верхній напівплощині, включаючи дійсну вісь, за винятком N крапок, то справедлива формула

 

N

 

 

 

 

f (x)dx = 2πi

z=z j

 

 

 

 

 

Вычf (z)

−∞

 

j=1

 

 

 

 

Приклад. Обчислити певний інтеграл

 

dx

 

 

.

 

2

 

2

 

−∞(x

+

4)

 

 

Подинтегральная функція є аналітичною у верхній напівплощині за винятком точки 2i.

Ця крапка є полюсом другого порядку.

 

 

 

 

 

 

 

 

Знайдемо

 

 

 

 

 

 

 

 

вирахування

функції

 

 

 

1

 

 

 

 

(z 2i)

2

 

d

1

 

 

 

Выч

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= lim

 

 

 

 

 

 

= lim

 

 

 

 

=

 

(z

2

+ 4)

2

 

(z

2

+ 4)

2

dz (z + 2i)

2

 

z=2i

 

 

z2i

dz

 

 

z2i

 

 

 

92

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

“Курс вищої математики. Частина 3.”

 

 

= lim

 

 

2

 

 

 

 

= −

2

 

 

=

 

 

1

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4i)3

 

 

32i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2i (z + 2i)3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отримуємо

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

= 2πi

 

1

 

=

 

 

π

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

32i

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞(x

 

+

 

4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приклад. Обчислити певний інтеграл

 

 

 

dx

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞(x

+1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подинтегральная функція є аналітичною у верхній напівплощині за винятком точки i.

 

 

Ця крапка є полюсом другого порядку.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знайдемо вирахування функції

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

d

2

 

 

 

(z

i)

3

 

 

 

1

 

 

 

 

 

d

2

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

3

 

 

 

1

 

12

 

 

Выч

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

lim

 

 

 

 

 

 

 

=

lim

d

 

 

=

lim

 

=

 

(z

2

+1)

3

 

2

 

 

dz

2

 

 

(z

2

+1)

3

 

2

dz

2

 

 

(z + i)

3

 

2

 

 

(z + i)

4

 

2

(z + i)

5

z=i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zi

 

 

 

 

 

 

 

zi

dz

 

 

 

 

zi

 

 

= 6

1

 

=

 

6

 

 

=

 

 

3

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2i)5

 

32i

16i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отримуємо

 

 

 

 

 

 

 

= 2πi

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+1)

3

 

16i

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞(x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Операційне числення.

Перетворення Лапласа.

(Пьер Симон Лаплас (1749 – 1825) – французький математик)

Розглянемо функцію дійсного змінного t, визначену при t 0. Також вважатимемо, що функція f(t) - кусочно - безперервна, тобто в будь-якому кінцевому інтервалі вона має кінцеве число точок розриву першого роду, і визначена на нескінченному інтервалі (- ∞∞), але f(t)= 0 при t < 0.

Вважатимемо, що функція обмежена умовою: f (t) < Mest

Розглянемо функцію

F( p) = ept f (t)dt

0

де p = а + ib – комплексне число.

Визначення. Функція F(p) називається зображенням Лапласа функції f(t). Також функцію F(p) називають L – зображенням або перетворенням Лапласа.

Позначається F( p) = L{ f (t)};

F( p) f (t);

F( p) = f (t);

 

При цьому функція f(t) називається початковою функцією або оригіналом, а процес знаходження оригіналу по відомому зображенню називається операційним численням.

93

“Курс вищої математики. Частина 3.”

Теорема. (Теорема єдиності) Якщо дві непрерывнные функції f(x) і g(x) мають одне і те ж L – зображення F(p), то вони тотожно рівні.

Визначення. Функцією Хевісайда (Олівер Хевісайд (1850 – 1925) –

англійський фізик) називається функція

t 0

σ0

1,

(t) =

t < 0

 

0,

Властивості зображень.

ЯкщоF ( p) =f (t) , то справедливі наступні властивості:

1)

Властивість подібності.

1

 

p

 

 

 

 

 

f (αt) =

 

F

 

;

α > 0;

 

α

 

 

 

α

 

2)

Властивість лінійності.

 

 

 

 

 

L[Af (t) + Bg(t)] = AL[ f (t)] + BL[g(t)].

3) Зсув зображення.

f(t)e−αt =F( p + α)

4)Диференціювання зображення.

(1)n

d n

 

F( p) =

t n f (t)

 

 

 

 

dp

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5) Диференціювання оригіналу.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pF ( p) f (0) =

f (t)

6) Інтеграція зображення.

 

 

 

 

 

f (t)

 

=• ∞F(q)dq

 

 

t

 

 

 

 

 

p

 

(Справедливо за умови, що інтеграл сходиться) 7) Інтеграція оригіналу.

t

F( p)

 

0

f (τ)dτ=

p

 

Таблиця зображень деяких функцій.

Для більшості функцій зображення знаходиться безпосередньою інтеграцією.

Приклад. Знайти зображення функції f(t)= sint.

94

“Курс вищої математики. Частина 3.”

 

 

 

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

= e

 

 

;

dv = sin tdt;

 

 

 

 

 

F( p) = ept sin tdt =

 

 

 

 

 

pt

 

 

 

 

= −e

pt cos t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du = −pe

 

dt; v = −cos t;

 

 

 

 

 

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1 pept

u = e

 

;

 

dv

= cos tdt;

 

=1pept

 

 

 

cos tdt =

 

 

 

pt

 

 

 

 

sin t

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

du = −pe

 

dt; v = sin t;

 

 

 

 

 

(1+ p2 )ept sin tdt =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

ept sin tdt =

 

1

;

 

sin t =

1

 

;

 

 

 

2

 

1 + p

2

 

 

0

 

 

 

 

 

1+ p

 

 

 

 

 

0

pept cos tdt =

0

 

 

p2

ept sin tdt.

 

 

0

Для багатьох функцій зображення пораховані і приведені у відповідних таблицях.

f(t)

 

 

 

 

 

F(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(t)

 

 

 

F(p)

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

t n

 

 

 

 

 

n!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pn+1

 

 

 

 

 

2

sint

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

t sin at

 

 

 

2 pa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 + α2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p2 + a2 )2

 

 

3

cost

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

t cos at

a

2

p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 + α2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p2 + a2 )2

 

4

e-t

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

te−αt

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p + α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p + α)2

 

5

sht

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

1

 

(sin at

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 − α2

 

 

 

 

 

2a3

 

( p2 + a2 )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

at cos at)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

cht

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

14

 

 

 

 

t n f (t)

(1)n

d

n

F( p)

 

 

 

 

 

p

2

− α

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dpn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

e−αt sin at

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

15

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f1

(τ) f2 (t − τ)dτ

F1 ( p)F2 ( p)

 

 

 

( p + α)

2

+ a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

e−αt cos at

 

 

 

 

 

p + α

 

 

 

 

16

 

 

 

 

f (n) (t)

 

 

pn F( p) *

 

 

 

( p + α)2

+ a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* - за умови, що f (0) =

= ... =

f

(n1)

(0) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теореми згортки і запізнювання.

Теорема. (теорема запізнювання) Якщо f(t)= 0 при t < 0, то справедлива формула

L[ f (t t0 )] = ept0 L[ f (t)]

де t0 – деяка крапка.

95