“Курс вищої математики. Частина 3.”
В цьому випадку говорять, що особливість функції f в точці z0 усунена. Для усунення особливої крапки досить довизначити функцію в центрі круга (f(z0)= c0) і функція буде аналітичною не тільки в околиці центру круга, але і в самому центрі.
В цьому випадку ∫ f (z)dz = 0 для будь-якого контура L, що містить точку z0 і
L
що належить до круга z − z0 < R .
m |
c−k |
|
∞ |
2) Функція f(x) має вигляд: f (z) = f1 (z) + ∑ |
|
= ∑ck (z − z0 )k . |
|
(z − z0 ) |
k |
||
k =1 |
|
k =−m |
В цьому випадку точка z0 називається полюсом функції f(z) порядку
(кратності) m. При m = 1 точку z0 називають ще простим полюсом.
Порядок полюса може бути визначений по формулі:
zlimz (z − z0 )m f (z) = c ≠ 0
→ 0
z0 – полюс порядку т.
|
|
|
|
∞ |
m |
c−k |
|
|
|
3) Функція f(z) |
має вигляд f (z) = ∑ck (z − z0 )k +∑ |
|
|
=f1 (z) + f2 (z) , де у |
|||||
(z − z |
0 ) |
k |
|||||||
|
|
|
|
k =0 |
k =1 |
|
|
||
∞ |
c−k |
|
|
|
|
|
|
|
|
ряді f2 (z) = ∑ |
|
не рівна нулю нескінченна кількість коефіцієнтів с-k. |
|||||||
(z − z0 ) |
k |
|
|||||||
k =1 |
|
|
говорять, що функція f(z) має в точці z0 істотно особливу |
||||||
В цьому випадку |
|||||||||
крапку. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Визначення. Хай z0 – ізольована особлива крапка функція f(z), тобто хай функція f(z) – аналітична в деякому крузі z − z0 < R з якого виключена точка z0. Тоді інтеграл
1 |
|
f (z)dz = Выч f (z) |
2πi L |
||
|
∫ |
z=z0 |
називається вирахуванням функції f(z) в точці z0, де L – контур в крузі z − z0 < R , орієнтований проти годинникової стрілки і що містить в собі точку z0.
Вирахування також позначають іноді Re s f (z) .
|
|
|
z0 |
||
∞ |
|
|
|
|
|
Якщо f (z) = ∑ck (z − z0 )k ; |
0 < |
|
z − z0 |
|
< R; є ряд Лорана функції f в точці z0, |
|
|
||||
k =−∞ |
|
|
|
|
|
то Выч f (z) = c−1 . |
|
|
|
|
|
z=z0 |
|
|
|
|
|
Таким чином, якщо відоме розкладання функції в ряд Лорана, то вирахування легко може бути знайдений у разі будь-якої особливої крапки.
У окремих випадках вирахування може бути знайдений і без розкладання в ряд Лорана.
Наприклад, якщо функція f (z) = ψϕ((zz)) , ϕ(z0 ) ≠ 0 , а ψ(z) має простій нуль при z = z0 (ψ(z0 ) = 0, ψ′(z0 ) ≠ 0) , то z = z0 є простим полюсом функції f(z).
Тоді можна показати, що вирахування знаходиться по формулі
91
“Курс вищої математики. Частина 3.”
Выч = c |
−1 |
= |
ϕ(z0 ) |
|
|
ψ′(z0 ) |
|||||
z=z0 |
|
||||
Якщо z = z0 – полюс порядку m ≥ 1, то вирахування може бути знайдений по формулі:
Выч f (z) = c−1 = |
1 |
lim |
d m−1[(z − z0 )m f (z)] |
|
|
dzm−1 |
|
||
z=z0 |
(m −1)! z→z0 |
|||
Приклад. Знайти вирахування функції |
f (z) = |
1 |
щодо точки z = 2. |
(z − 2)2 (z −3) |
Ця крапка є полюсом другого порядку. Отримуємо:
Выч = lim |
d |
[(z − 2)2 f (z)] = lim |
d 1 |
= lim |
1 |
= −1. |
|||
|
|
|
|
|
|||||
dz |
dz z −3 |
(z −3)2 |
|||||||
z=2 z→2 |
z→2 |
z→2 |
|
||||||
Теорема про вирахування.
Теорема. Хай функція f(z) – аналітична на всій площині z, за винятком кінцевого числа точок z1, z2 ., zN. Тоді вірна рівність:
N |
|
|
|
∑Выч f (z) + Выч f (z) = 0 |
|||
k =1 |
z=z |
k |
z=∞ |
|
|
||
|
|
|
|
А інтеграл від функції по контуру L, що містить усередині себе ці крапки, рівний
∫ |
|
N |
f (z)dz = 2πi |
∑ z=z j |
|
|
Вычf (z) |
|
L |
|
j=1 |
|
|
|
Ці властивості застосовуються для обчислення інтегралів. Якщо функція f(z) аналітична у верхній напівплощині, включаючи дійсну вісь, за винятком N крапок, то справедлива формула
∞ |
|
N |
|
|
|
|
|
∫ |
f (x)dx = 2πi |
∑ z=z j |
|
|
|
||
|
|
Вычf (z) |
|||||
−∞ |
|
j=1 |
|
|
|
|
|
Приклад. Обчислити певний інтеграл |
∞∫ |
|
dx |
|
|
. |
|
|
2 |
|
2 |
||||
|
−∞(x |
+ |
4) |
|
|
||
Подинтегральная функція є аналітичною у верхній напівплощині за винятком точки 2i.
Ця крапка є полюсом другого порядку. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
Знайдемо |
|
|
|
|
|
|
|
|
вирахування |
функції |
||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
(z − 2i) |
2 |
|
d |
1 |
|
|
|
|||
Выч |
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
= lim |
|
|
|
|
|
|
= lim |
|
|
|
|
= |
|
|
(z |
2 |
+ 4) |
2 |
|
(z |
2 |
+ 4) |
2 |
dz (z + 2i) |
2 |
|
|||||||
z=2i |
|
|
z→2i |
dz |
|
|
z→2i |
|
|
|
||||||||
92
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
“Курс вищої математики. Частина 3.” |
|
|
||||||||||||||
= lim |
|
|
− 2 |
|
|
|
|
= − |
2 |
|
|
= |
|
|
1 |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(4i)3 |
|
|
32i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
z→2i (z + 2i)3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
Отримуємо |
∞∫ |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
= 2πi |
|
1 |
|
= |
|
|
π |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
32i |
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞(x |
|
+ |
|
4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
Приклад. Обчислити певний інтеграл |
|
∞∫ |
|
|
dx |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞(x |
+1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Подинтегральная функція є аналітичною у верхній напівплощині за винятком точки i. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ця крапка є полюсом другого порядку. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Знайдемо вирахування функції |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
d |
2 |
|
|
|
(z |
−i) |
3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
d |
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
1 |
|
12 |
|
|
|||||||||||
Выч |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
lim |
|
|
|
|
|
|
|
= |
lim |
d |
− |
|
|
= |
lim |
|
= |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
(z |
2 |
+1) |
3 |
|
2 |
|
|
dz |
2 |
|
|
(z |
2 |
+1) |
3 |
|
2 |
dz |
2 |
|
|
(z + i) |
3 |
|
2 |
|
|
(z + i) |
4 |
|
2 |
(z + i) |
5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
z=i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z→i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z→i |
|
|
|
|
|
|
|
z→i |
dz |
|
|
|
|
z→i |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
= 6 |
1 |
|
= |
|
6 |
|
|
= |
|
|
3 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
(2i)5 |
|
32i |
16i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
Отримуємо ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
= 2πi |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
+1) |
3 |
|
16i |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞(x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Операційне числення.
Перетворення Лапласа.
(Пьер Симон Лаплас (1749 – 1825) – французький математик)
Розглянемо функцію дійсного змінного t, визначену при t ≥ 0. Також вважатимемо, що функція f(t) - кусочно - безперервна, тобто в будь-якому кінцевому інтервалі вона має кінцеве число точок розриву першого роду, і визначена на нескінченному інтервалі (- ∞∞), але f(t)= 0 при t < 0.
Вважатимемо, що функція обмежена умовою: f (t) < Mest
Розглянемо функцію
∞
F( p) = ∫e−pt f (t)dt
0
де p = а + ib – комплексне число.
Визначення. Функція F(p) називається зображенням Лапласа функції f(t). Також функцію F(p) називають L – зображенням або перетворенням Лапласа.
Позначається F( p) = L{ f (t)}; |
• |
• |
F( p) → f (t); |
F( p) = f (t); |
|
|
• |
• |
При цьому функція f(t) називається початковою функцією або оригіналом, а процес знаходження оригіналу по відомому зображенню називається операційним численням.
93
“Курс вищої математики. Частина 3.”
Теорема. (Теорема єдиності) Якщо дві непрерывнные функції f(x) і g(x) мають одне і те ж L – зображення F(p), то вони тотожно рівні.
Визначення. Функцією Хевісайда (Олівер Хевісайд (1850 – 1925) –
англійський фізик) називається функція |
t ≥ 0 |
|
σ0 |
1, |
|
(t) = |
t < 0 |
|
|
0, |
|
Властивості зображень.
ЯкщоF ( p) =•• f (t) , то справедливі наступні властивості:
1) |
Властивість подібності. |
1 |
|
p |
|
|
|
• |
|
|
|||
|
f (αt) = |
|
F |
|
; |
α > 0; |
|
α |
|
||||
|
• |
|
α |
|
||
2) |
Властивість лінійності. |
|
|
|
|
|
L[Af (t) + Bg(t)] = AL[ f (t)] + BL[g(t)].
3) Зсув зображення.
f(t)e−αt =•• F( p + α)
4)Диференціювання зображення.
(−1)n |
d n |
|
F( p) =• |
t n f (t) |
||
|
|
|||||
|
|
dp |
n |
• |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
5) Диференціювання оригіналу. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
• |
′ |
pF ( p) − f (0) =• |
f (t) |
|||||
6) Інтеграція зображення. |
|
|
|
|
||
|
f (t) |
|
=•• ∞∫F(q)dq |
|||
|
|
t |
|
|||
|
|
|
|
p |
|
|
(Справедливо за умови, що інтеграл сходиться) 7) Інтеграція оригіналу.
t |
• |
F( p) |
|
∫ |
|||
• |
|
||
0 |
f (τ)dτ= |
p |
|
|
Таблиця зображень деяких функцій.
Для більшості функцій зображення знаходиться безпосередньою інтеграцією.
Приклад. Знайти зображення функції f(t)= sint.
94
“Курс вищої математики. Частина 3.”
∞ |
|
|
|
− pt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
= e |
|
|
; |
dv = sin tdt; |
|
|
|
|
|
||||
F( p) = ∫e−pt sin tdt = |
|
|
|
|
|
−pt |
|
|
|
|
= −e |
−pt cos t |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du = −pe |
|
dt; v = −cos t; |
|
|
|
|
|||||||||
∞ |
|
− pt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
=1 − p∫e−pt |
u = e |
|
; |
|
dv |
= cos tdt; |
|
=1− pe−pt |
|
|
|
||||
cos tdt = |
|
|
|
−pt |
|
|
|
|
sin t |
− |
|||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
du = −pe |
|
dt; v = sin t; |
|
|
|||||||||||
|
|
|
(1+ p2 )∞∫e−pt sin tdt =1 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
∞∫e−pt sin tdt = |
|
1 |
; |
|
sin t =•• |
1 |
|
; |
|
|||||
|
|
2 |
|
1 + p |
2 |
|
|||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
1+ p |
|
|
|
|
|
|||
∞ |
∞ |
|
0 |
− ∫ pe−pt cos tdt = |
|
0 |
|
|
|
p2 |
∞∫e−pt sin tdt. |
|
|
0 |
Для багатьох функцій зображення пораховані і приведені у відповідних таблицях.
№ |
f(t) |
|
|
|
|
|
F(p) |
|
|
|
|
№ |
|
|
|
|
|
f(t) |
|
|
|
F(p) |
|
|
|
|
|
||||||
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
t n |
|
|
|
|
|
n! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pn+1 |
|
|
|
|
|
||
2 |
sint |
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
t sin at |
|
|
|
2 pa |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
p2 + α2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( p2 + a2 )2 |
|
|
||||||||||||||
3 |
cost |
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
t cos at |
− |
a |
2 |
− p |
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
p2 + α2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( p2 + a2 )2 |
|
|||||||||||||||
4 |
e-t |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
te−αt |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p + α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( p + α)2 |
|
|||||||||||
5 |
sht |
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
1 |
|
(sin at − |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 − α2 |
|
|
|
|
|
2a3 |
|
( p2 + a2 )2 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− at cos at) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
cht |
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
t n f (t) |
(−1)n |
d |
n |
F( p) |
|||||||||
|
|
|
|
|
p |
2 |
− α |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dpn |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
7 |
e−αt sin at |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
15 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
f1 |
(τ) f2 (t − τ)dτ |
F1 ( p)F2 ( p) |
||||||||||||||
|
|
|
( p + α) |
2 |
+ a |
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
8 |
e−αt cos at |
|
|
|
|
|
p + α |
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
f (n) (t) |
|
|
pn F( p) * |
|||||||||||||
|
|
|
( p + α)2 |
+ a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
* - за умови, що f (0) = |
′ |
= ... = |
f |
(n−1) |
(0) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
f (0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Теореми згортки і запізнювання.
Теорема. (теорема запізнювання) Якщо f(t)= 0 при t < 0, то справедлива формула
L[ f (t −t0 )] = e− pt0 L[ f (t)]
де t0 – деяка крапка.
95