“Курс вищої математики. Частина 3.”
|
cos z = |
|
eiz + e−iz |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin z = |
eiz −e−iz |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
2i |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ez = ex+iy |
= ex eiy |
= ex (cos y +i sin y) |
||||||||||||
ez1 +z2 = ez1 ez2 ; |
|
|
(ez )m = ezm ; |
ez+2πi = ez ; |
||||||||||
tgz = |
|
sin z |
= |
|
|
eiz |
− e−iz |
; |
|
|||||
|
cos z |
|
i(eiz |
+ e−iz ) |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ctgz = |
cos z |
|
= |
i(eiz + e−iz |
) |
; |
||||||||
sin z |
eiz − e−iz |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Для тригонометричних функцій комплексного аргументу справедлива основна тригонометрична тотожність (синус і косинус суми, різниці і так далі), яка справедлива для функцій дійсного аргументу.
Визначення. Гіперболічним синусом, косинусом, тангенсом і котангенсом
називаються відповідно функції:
sh z = |
ez −e−z |
; |
ch z = |
ez + e−z |
; |
th z = |
sh z |
= |
ez −e−z |
; cth z = |
ch z |
= |
ez + e−z |
; |
|
2 |
2 |
ch z |
ez + e−z |
sh z |
ez −e−z |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Гіперболічні функції можуть бути виражені через тригонометричних:
sh z = −i sin iz; |
ch z = cosiz; |
th z = −itg iz; |
cth z = ictg iz; |
Гіперболічні функції sh z і ch z мають період 2iπ, а функції th z і cth z – період πi.
Приклад. Знайти sin(1+2i).
|
|
sin(1+ 2i) = |
ei−2 |
|
−e2−i |
|
|
e−2ei |
−e |
2e−i |
|
e−2 (cos1+i sin1) −e2 (cos1 |
−i sin1) |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2i |
|
|
2i |
|
|
|
|
|
|
|
2i |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
cos1(e−2 |
−e2 ) +i sin1(e2 |
+ e−2 ) |
|
|
e2 |
+ e−2 |
|
|
e2 |
−e−2 |
|
|
||||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
sin1+i |
|
|
|
|
cos1 = ch2sin1+ sh2cos1. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
2i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Визначення. Логарифмічна функція комплексного аргументу визначається як |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
функція, зворотна показовою. |
|
ew = z; |
w = Lnz. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Якщо w = u + iv, то |
ew |
|
= eu і Arg ew = arg z + 2πk |
= v. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Тоді eu = |
|
z |
|
; |
u = ln |
|
z |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разом: |
w = Lnz = ln |
|
z |
|
+i arg z + 2πik; |
|
k = 0,±1,±2,... |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
86
|
|
|
|
“Курс вищої математики. Частина 3.” |
|
Для комплексного числа z = а + ib |
arg z = arctg |
b |
; |
||
a |
|||||
|
|
|
|
||
Визначення. Вираз ln z = ln z +i arg z називається головним значенням
логарифма.
Логарифмічна функція комплексного аргументу володіє наступними властивостями:
1) ln(z1 z2 ) = ln z1 + ln z2 ;
2) ln |
z1 |
= ln z |
− ln z |
2 |
; |
|
|||||
|
z2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3)ln(z)n = n ln z;
4)ln n z = 1n ln z;
Зворотні тригонометричні функції комплексного змінного мають вигляд:
Arc cos z = −i |
|
z |
2 |
−1 |
+ i[arg(z ± |
z |
2 |
|
|
|
= |
1 |
Ln(z + |
z |
2 |
−1) |
|||
ln z ± |
|
|
−1) + 2πk] |
i |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
+ i[arg(iz ± |
|
|
|
|
|
|
Ln(iz + |
|
|
|
|
) |
|
|
|
1 − z |
2 |
1 − z |
2 |
|
= |
1 |
1 − z |
2 |
|||||||||
Arc sin z = −i ln iz ± |
|
|
) + 2πk] |
i |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ zi |
|
|
|
1+ zi |
|
|
1 |
|
i − z |
|
|
|
|
||||||||
Arctgz = −i ln |
|
|
|
|
+ i arg |
|
+ 2πk |
= |
|
Ln |
|
|
1− zi |
1− zi |
2i |
i + z |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Arshz = ln z ± |
z 2 |
+1 + i[arg(z ± |
|
z 2 |
+1) + 2πk]= Ln(z ± |
z 2 |
+1) |
|
Archz = ln z ± |
z 2 |
−1 + i[arg(z ± |
z 2 |
−1) + 2πk]= Ln(z ± |
z 2 |
−1) |
||
|
|
Arcthz = |
1 |
Ln |
1 + z |
|
|
|
|
|
2 |
1− z |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
Похідна функцій комплексного змінного.
Визначення. Похідній від однозначної функції w = f(z) в точці z називається
межа:
|
∆w |
|
f (z + ∆z) − f (z) |
′ |
dw |
|
lim |
|
= lim |
|
= f (z) = |
|
|
∆z |
∆z |
dz |
||||
∆z→0 |
∆z→0 |
|
Визначення. Функція f(z), що має безперервну похідну в будь-якій точці області D називається аналітичною функцією на цій області.
Правила диференціювання функцій комплексного аргументу не відрізняються від правил диференціювання функцій дійсною змінною.
Аналогічно визначаються похідні основних функцій таких як синус, косинус, тангенс і котангенс, статечна функція і так далі
Похідні гіперболічних функцій визначаються по формулах:
(shz)′ = chz; |
(chz)′ = shz; |
(thz)′ = ch12 z ;
87
“Курс вищої математики. Частина 3.”
Виведення правил інтеграції, значень похідних основних функцій нічим не відрізняється від аналогічних операцій з функціями дійсного аргументу, тому детально розглядати їх не будемо.
Умови Коші – Рімана.
(Бернхард Ріман (1826 – 1866) – німецький математик)
Розглянемо функцію комплексної змінноїw = f (z) = u(x, y) + iv(x, y) , що визначену на деякій області і має в якій, – або точці цієї області похідну
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
∆w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (z) = lim |
∆z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆z→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Прагнення до нуля z0 →може здійснюватися в наступних випадках: |
|
|||||||||||||||||||||||||
1) ∆z = ∆x + i0 = ∆x; |
∆x → 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2) ∆z = 0 + i∆y; |
|
|
∆y → 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
У першому випадку: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
′ |
|
|
|
∆w |
|
|
u(x + ∆x, y) −u(x, y) |
|
|
v(x + ∆x, y) − v(x, y) |
|
|||||||||||||||
f (z) = lim |
|
= lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|||||
∆z |
|
|
|
∆x |
|
|
|
|
|
∆x |
|
|
||||||||||||||
|
|
∆z→0 |
∆x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
= lim |
u(x + ∆x, y) −u(x, y) |
+ i lim |
v(x + ∆x, y) − v(x, y) |
|
= ∂u |
+ i |
∂v . |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∆x |
|
|||||||||||||||||||
∆x→0 |
|
∆x |
|
|
|
|
|
∆x→0 |
|
|
|
|
∂x |
|
∂x |
|
||||||||||
У другому випадку: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
′ |
|
|
|
∆w |
|
|
u(x, y + ∆y) −u(x, y) |
|
|
v(x, y + ∆y) −v(x, y) |
|
|||||||||||||||
f (z) = lim |
|
= lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
+i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|||||
∆z |
|
|
|
i∆y |
|
|
|
|
|
∆y |
|
|
|
|||||||||||||
|
∆z→0 |
∆y→0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
= −i lim |
u(x, y + ∆y) −u(x, y) |
+ lim |
v(x, y + ∆y) −v(x, y) |
|
= −i |
∂u + ∂v . |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
∆y |
|
|||||||||||||||||||||
|
∆y→0 |
|
∆y |
|
|
|
|
|
∆y→0 |
|
|
|
|
|
∂y |
∂y |
||||||||||
Тоді повинна виконуватися рівність: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u = |
|
∂v ; |
∂u |
= − |
∂v |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
∂y |
∂y |
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ця рівність називається умовами Коші – Рімана, хоча ще раніше вони були отримані Ейлером і Даламбером.
Теорема. Якщо функція w = f (z) = u(x, y) + iv(x, y) має похідну в крапці
z = x + iy, то її дійсні компоненти u і v мають в крапці (х, у) приватні похідні першого порядку, що задовольняють умові Коші, – Рімана.
Також справедлива і зворотна теорема.
На підставі цих теорем можна зробити вивід, що з існування похідної виходить безперервність функції.
Теорема. Для того, щоб функція w = f (z) = u(x, y) + iv(x, y) була аналітичною
на деякій області необхідно і достатньо, щоб приватні похідні першого пасмочка функцій u і v були безперервні на цій області і виконувалися умови Коші – Рімана.
Інтеграція функцій комплексною змінною.
88
“Курс вищої математики. Частина 3.”
Хай w = f (z) = u(x, y) + iv(x, y) - безперервна функція комплексного змінного z,
визначена в деякій області і L – крива, лежача в цій області.
у
У
L
А
х
Крива L задана рівнянням z = z(t) = x(t) + iy(t); |
α ≤ t ≤ β |
Визначення. Інтеграл від функції f(z) уподовж кривою L визначається таким чином:
∫ f (z)dz = ∫(u +iv)(dx +idy) = ∫(udx −vdy) +i∫(vdx +udy) =
L |
L |
|
L |
L |
|
β |
′ |
′ |
β |
′ |
′ |
|
|
||||
= ∫[u(x(t), y(t))x (t) −v(x(t), y(t))y (t)]dt |
+i ∫[v(x(t), y(t))x (t) +u(x(t), y(t))y (t)]dt |
||||
α |
|
|
α |
|
|
Якщо врахувати, що, то |
β |
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ f (z)dz = ∫ f [z(t)]z (t)dt |
|
|
||
|
L |
α |
|
|
|
Теорема. (Теорема Коші) Якщо f(z) - аналітична функція на деякій області, то інтеграл від f(z) по будь-якому кусочно – гладкому контуру, що належить цій області рівний нулю.
∫ f (z)dz = 0
L
Інтегральна формула Коші.
Якщо функція f(z) – аналітична в односвязной замкнутій області з кусочно – гладкою межею L.
D
ρ
z0
Тоді справедлива формула Коші:
f (z0 ) = |
1 |
|
f (z) |
dz |
|
|
|||
|
2πi ∫L z − z0 |
|||
89
“Курс вищої математики. Частина 3.”
де z0 – будь-яка крапка усередині контура L, інтеграція по контуру проводиться в позитивному напрямі (проти годинникової стрілки).
Ця формула також називається інтегралом Коші.
Ряди Тейлора і Лорана.
(Пьер Альфонс Лоран (1813 – 1854) – французький математик)
Функція f(z), аналітична в крузі z − z0 < R , розкладається в той, що сходиться до неї статечною ряд по ступенях (z – z0).
Коефіцієнти ряду обчислюються по формулах:
ck |
= |
f (k ) (z |
0 |
) |
= |
1 |
|
f (z)dz |
; |
k = 0,1,2,... |
k! |
|
|
2πi ∫L (z − z0 )k +1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Статечною ряд з коефіцієнтами такого вигляду називається поряд Тейлора.
Розглянемо тепер функцію f(z), аналітичну в кільці r < z − z0 < R . Ця функція може бути представлена у вигляді ряду, що сходиться:
∞ |
|
|
∞ |
|
∞ |
|
c−n |
|
|
f (z) = ∑ cn (z − z0 )n = ∑cn (z − z0 )n + ∑ |
|
|
|
||||||
(z |
− z |
0 ) |
n |
||||||
n=−∞ |
|
|
n=0 |
|
n=1 |
|
|||
cn = |
1 |
|
f (t)dt |
; |
n = 0,±1,±2,... |
|
|
|
|
2πi ∫γ (t − z0 )n+1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ряд такого вигляду називається поряд Лорана. При цьому функція f(z) може бути представлена у вигляді суми:
|
∞ |
∞ |
c−n |
|
|
|
f (z) = f1 (z) + f2 (z); |
f1 (z) = ∑cn (z − z0 )n ; |
f2 (z) = ∑ |
|
|
; |
|
(z − z |
0 ) |
n |
||||
|
n=0 |
n=1 |
|
|
Ряд, що визначає функцію f1(x), називається правильною частиною ряду Лорана, а ряд, що визначає функцію f2(x), називається головною частиною ряду Лорана.
Якщо припустити, що r = 0, то можна вважати, що функція аналитична у відкритому крузі 0 < z − z0 < R за винятком центральної точки z0. Як правило, в цій крапці функція буває не визначена.
Тоді точка z0 називається ізольованою особливою точкою функції f.
Розглянемо наступні окремі випадки:
∞
1) Функція f(x) має вигляд: f (z) = f1 (z) = ∑ck (z − z0 )k . Оскільки статечною
k =0
ряд сходиться в усіх точках усередині круга, то його сума f1(x) визначена і безперервно дифференцируема в усіх точках круга, а, отже, і в центрі круга z0.
90