|
|
|
|
“Курс вищої математики. Частина 3.” |
u = y; |
dv = cos ydy; |
= y sin y − ∫sin ydy = y sin y + cos y |
||
∫y cos ydy = |
|
|
||
du = dy; v = sin y |
|
|
|
|
y sin y + cos y = −x2 + C y sin y + cos y + x2 +C = 0
-це є загальний інтеграл початкового диференціального рівняння, оскільки шукана функція і не виражена через незалежну змінну. У цьому і полягає відмінність загального (приватного) інтеграла від загального (приватного) рішення.
Щоб перевірити правильність отриманої відповіді продиференціюємо його по змінній х.
y′sin y + yy′cos y − y′sin y + 2x = 0 yy′ = − cos2xy - вірно
Приклад. Знайти вирішення диференціального рівняння yy′ = ln y за умови у(2)=
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ydx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ln y |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx = |
ln ydy |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫dx = ∫ |
ln ydy |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + C = ∫ln yd (ln y) |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + C = |
|
ln2 y |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
при у(2)= 1 отримуємо |
2 + C = |
|
ln |
2 1 |
; |
|
2 + C = 0; |
C = −2; |
||||||||||||||
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Разом: 2(x − 2) = ln2 |
y; |
|
або y = e± 2x−4 - приватне рішення; |
|||||||||||||||||||
Перевірка: y |
′ |
= e |
± 2 x−4 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
± 2 2x − 4 , разом |
|
||||||||||||||||||
|
|
y |
|
= |
e± 2 x−4 |
(± 2x − 4) |
= ± 2x − 4 |
= ln y - вірно. |
||||||||||||||
|
|
y′ |
|
|
e± |
2 x−4 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Приклад. Вирішити рівняння y′ = y 23 . dydx = y 23
y−23 dy = dx ∫y −23 dy = ∫dx 3y 13 = x + C
6
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
“Курс вищої математики. Частина 3.” |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27 y = (x + C)3 - загальний інтеграл |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = |
1 |
|
|
(x + C)3 |
- загальне рішення |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Приклад. Вирішити рівняння y′ = x( y2 +1). |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
dy |
= dx; |
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
dy |
|
= ∫dx; |
|||||||||||||
|
y |
2 |
+1 |
|
|
|
|
|
|
y |
2 |
+1 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
||
arctgy = |
|
|
|
|
+C; |
|
|
|
|
y = tg |
|
|
||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
+C ; |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||
Приклад. Вирішити рівняння |
|
|
yy′ |
|
+ e |
y |
= 0 за умови у(1)= 0. |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ydy |
+ xe y |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ydy + xe y dx = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
dy = −xdx; |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e y |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
∫ |
|
dy = −∫xdx; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Інтеграл, що стоїть в лівій частині братимемо по частинах (див. Интегрирование по частям. ).
|
−y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u = y; e |
|
dy = dv; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
∫ye−y dy = |
|
|
|
y |
= −e y y − ∫− e y dy = −e−y y − e−y |
= −e−y ( y +1); |
|||||||||
|
v = −e ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
du = dy; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
e−y ( y +1) = |
x2 |
+ C0 ; |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2e−y ( y +1) = x2 + C |
|
|
|||||||
Якщо у(1)= 0, то 2e0 (0 +1) =1+ C; |
|
2 =1+ C; |
|
C =1; |
|||||||||||
Разом, приватний інтеграл: 2e−y ( y +1) =x2 +1. |
|
|
|||||||||||||
Приклад. Вирішити рівняння y′+ sin(x + y) = sin(x − y) . |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
y′+ sin(x + y) −sin(x − y) = 0 |
|
|
||||||||
|
|
|
y′− 2sin |
x − y − x − y |
cos |
x − y + x + y |
|
= 0 |
|||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y′− 2sin(−y) cos x = 0 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
y′+ 2sin y cos x = 0 |
|
|
|||||||
|
|
|
dy |
= −2cos xdx; |
|
∫ |
dy |
= −2∫cos xdx; |
|||||||
|
|
|
sin y |
|
sin y |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для знаходження інтеграла, що стоїть в лівій частині рівняння див. п.16. Отримуємо загальний інтеграл:
7
“Курс вищої математики. Частина 3.”
ln tg 2y = −2sin x + C
Приклад. Вирішити рівняння 2xe−x2 + yy′ = 0
Перетворимо задане рівняння:
2xe−x2 + ydxdy = 0 2xe−x2 dx + dyy = 0
∫2xe−x2 dx + ∫dyy = C
− e−x2 + ln y = C
Отримали загальний інтеграл даного диференціального рівняння. Якщо з цього співвідношення виразити шукану функцію, то отримаємо загальне рішення.
Приклад. Вирішити рівняння y′ = x( y2 +1) .
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
= x( y 2 |
+1) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
= xdx |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 2 |
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
∫ |
|
dy |
= |
∫xdx ; |
|
|
|
|
|
arctgy = |
|
x2 |
+C ; |
|
||||||||||||
y |
2 |
+1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
y = tg |
2 |
|
+C |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Допустимо, задані деякі початкові умови х0 і у0. Тоді: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
arctgy0 |
|
= |
x2 |
+ C0 ; |
|
|
|
C0 |
= arctgy0 − |
x2 |
|
|||||||||||||||
|
0 |
|
|
0 |
; |
|||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||
Отримуємо приватне рішення |
|
|
|
x |
|
|
|
+ arctgy0 |
− |
x0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
y = tg |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
Однорідні рівняння.
Визначення. Функція f(x, у) називається однорідною n – го вимірювання
щодо своїх аргументів х і у, якщо для будь-якого значення параметра t (окрім нуля) виконується тотожність:
f (tx,ty) = t n f (x, y).
Приклад. Чи є однорідною функція f (x, y) = x3 + 3x2 y ?
f (tx,ty) = (tx)3 +3(tx)2 ty = t 3 x3 + 3t 3 x2 y = t 3 (x3 + 3x2 y) = t 3 f (x, y)
8
“Курс вищої математики. Частина 3.”
Таким чином, функція f(x, у) є однорідною 3- го порядку.
Визначення. Диференціальне рівняння вигляду y′ = f (x, y) називається
однорідним, якщо його права частина f(x, у) є однорідна функція нульового вимірювання щодо своїх аргументів.
Будь-яке рівняння вигляду P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 є однорідним, якщо функції P(x, у) і Q(x, у) – однорідні функції однакового вимірювання.
Вирішення будь-якого однорідного рівняння засноване на приведенні цього рівняння до рівняння із змінними, що розділяються.
Розглянемо однорідне рівняння y′ = f (x, y).
Оскільки функція f(x, у) – однорідна нульового вимірювання, то можна записати: f (tx,ty) = f (x, y).
Оскільки параметр t взагалі кажучи довільний, припустимо, що t = 1x . Отримуємо:
f(x, y) = f 1, y
x
Права частина отриманої рівності залежить фактично тільки від одного аргументуu = xy , тобто
f(x, y) = ϕ y = ϕ(u);
x
Початкове диференціальне рівняння таким чином можна записати у вигляді:
|
|
|
|
|
|
|
y′ = ϕ(u) |
|
|
|
|
|
Далі замінюємо у = ux y |
′ |
|
|
′ |
′ |
. |
|
|
|
|
|
|
|
= u x + ux |
|
|
|
|
|
|
|
||||
′ |
|
|
′ |
= ϕ(u); |
′ |
u |
′ |
= |
ϕ(u) −u |
; |
||
u x + ux |
|
u x + u = ϕ(u); |
|
x |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
таким чином, отримали рівняння із змінними, що розділяються, щодо невідомої функції u.
du |
= |
dx |
; |
∫ |
du |
= ∫ |
dx |
+ C; |
|
ϕ(u) −u |
x |
ϕ(u) −u |
x |
||||||
|
|
|
|
|
Далі, замінивши допоміжну функцію u на її вираз через х і у і знайшовши інтеграли, отримаємо загальне вирішення однорідного диференціального рівняння.
|
|
|
y′ = |
y |
y |
|
|
||
Приклад. Вирішити рівняння |
|
ln |
|
+1 . |
|||||
|
x |
||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|||
Введемо допоміжну функцію u. |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
u = |
; |
y = ux; |
y |
′ |
′ |
||||
x |
|||||||||
|
= u x + u . |
||||||||
9
“Курс вищої математики. Частина 3.”
Відзначимо, що введена нами функція u завжди позитивна, оскільки інакше втрачає сенс початкове диференціальне рівняння, що містить ln u = ln xy .
Підставляємо в початкове рівняння:
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
′ |
|
u x + u = u(ln u +1); |
u x + u = u ln u + u; u x = u ln u; |
|||||||||||||||||
Розділяємо змінні: |
|
du |
= |
|
|
dx |
; |
|
∫ |
|
du |
|
= |
∫ |
dx |
; |
|||
|
u ln u |
|
|
u ln u |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
x |
||||||||
Інтегруючи, отримуємо: |
ln |
|
ln u |
|
= ln |
|
x |
|
+C; |
|
ln u = Cx; u = eCx ; |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Переходячи від допоміжної функції назад до функції у, отримуємо загальне рішення:
y = xeCx .
Рівняння, що приводяться до однорідних.
Окрім рівнянь, описаних вище, існує клас рівнянь, які за допомогою певних підстановок можуть приведені до однорідних.
|
′ |
|
|
ax +by + c |
|
|
|
Це рівняння вигляду y |
= |
|
|
|
|||
|
|
|
|||||
|
f a x +b y + c |
. |
|||||
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
|
Якщо визначник |
a |
b |
≠ 0, |
те змінні можуть бути розділені підстановкою |
|
|||||||||||
|
a |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = u + α; |
|
y = v +β; |
|
|
|
|||||
де α і β - вирішення системи рівнянь ax + by + c = 0 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a1 x + b1 y + c1 = 0 |
|
|
|
||||
Приклад. Вирішити рівняння (x − 2y + 3)dy + (2x + y −1)dx = 0. |
|
|||||||||||||||
Отримуємо (x − 2y +3) |
dy |
= −2x − y +1; |
|
|
dy |
= − 2x − y +1 |
; |
|
|
|||||||
|
|
|
dx |
|
|
|||||||||||
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
x − 2y +3 |
|
|
|
|||
Знаходимо значення визначника |
|
− 2 |
−1 |
|
= 4 +1 = 5 ≠ 0 . |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
− 2 |
|
|
|
|
|
|
|
Вирішуємо систему рівнянь |
− 2x − y +1 = 0 |
y =1− 2x |
; |
x = −1/ 5 |
||||||||||||
|
|
0 |
; |
|
|
; |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
x − 2y + 3 = |
|
x − 2 + 4x + |
3 = 0 |
y = 7 / 5 |
|
|||||
Застосовуємо підстановку x = u −1/ 5; y = v + 7 / 5; в початкове рівняння:
(u −1/ 5 − 2v −14 / 5 + 3)dv + (2u − 2 / 5 + v + 7 / 5 −1)du = 0; (u − 2v)dv + (2u + v)du = 0;
dv |
= |
2u + v |
= |
2 + v / u |
; |
du |
|
|
|||
|
2v −u 2v / u −1 |
|
|||
10