Материал: Частина 3

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

 

 

 

 

“Курс вищої математики. Частина 3.”

u = y;

dv = cos ydy;

= y sin y sin ydy = y sin y + cos y

y cos ydy =

 

 

du = dy; v = sin y

 

 

 

y sin y + cos y = −x2 + C y sin y + cos y + x2 +C = 0

-це є загальний інтеграл початкового диференціального рівняння, оскільки шукана функція і не виражена через незалежну змінну. У цьому і полягає відмінність загального (приватного) інтеграла від загального (приватного) рішення.

Щоб перевірити правильність отриманої відповіді продиференціюємо його по змінній х.

ysin y + yycos y ysin y + 2x = 0 yy′ = − cos2xy - вірно

Приклад. Знайти вирішення диференціального рівняння yy= ln y за умови у(2)=

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ydx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ln y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

ln ydy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

ln ydy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + C = ln yd (ln y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + C =

 

ln2 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при у(2)= 1 отримуємо

2 + C =

 

ln

2 1

;

 

2 + C = 0;

C = −2;

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разом: 2(x 2) = ln2

y;

 

або y = e± 2x4 - приватне рішення;

Перевірка: y

= e

± 2 x4

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

± 2 2x 4 , разом

 

 

 

y

 

=

e± 2 x4

(± 2x 4)

= ± 2x 4

= ln y - вірно.

 

 

y

 

 

e±

2 x4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приклад. Вирішити рівняння y′ = y 23 . dydx = y 23

y23 dy = dx y 23 dy = dx 3y 13 = x + C

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

“Курс вищої математики. Частина 3.”

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27 y = (x + C)3 - загальний інтеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

1

 

 

(x + C)3

- загальне рішення

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приклад. Вирішити рівняння y′ = x( y2 +1).

 

 

 

 

 

 

 

dy

= dx;

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

= dx;

 

y

2

+1

 

 

 

 

 

 

y

2

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

arctgy =

 

 

 

 

+C;

 

 

 

 

y = tg

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

+C ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Приклад. Вирішити рівняння

 

 

yy

 

+ e

y

= 0 за умови у(1)= 0.

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ydy

+ xe y

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

ydy + xe y dx = 0;

 

 

 

 

 

 

 

dy = −xdx;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy = −xdx;

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Інтеграл, що стоїть в лівій частині братимемо по частинах (див. Интегрирование по частям. ).

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = y; e

 

dy = dv;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yey dy =

 

 

 

y

= −e y y e y dy = −ey y ey

= −ey ( y +1);

 

v = −e ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du = dy;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ey ( y +1) =

x2

+ C0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2ey ( y +1) = x2 + C

 

 

Якщо у(1)= 0, то 2e0 (0 +1) =1+ C;

 

2 =1+ C;

 

C =1;

Разом, приватний інтеграл: 2ey ( y +1) =x2 +1.

 

 

Приклад. Вирішити рівняння y′+ sin(x + y) = sin(x y) .

 

 

 

 

 

 

y′+ sin(x + y) sin(x y) = 0

 

 

 

 

 

y′− 2sin

x y x y

cos

x y + x + y

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′− 2sin(y) cos x = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

y′+ 2sin y cos x = 0

 

 

 

 

 

dy

= −2cos xdx;

 

dy

= −2cos xdx;

 

 

 

sin y

 

sin y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для знаходження інтеграла, що стоїть в лівій частині рівняння див. п.16. Отримуємо загальний інтеграл:

7

“Курс вищої математики. Частина 3.”

ln tg 2y = −2sin x + C

Приклад. Вирішити рівняння 2xex2 + yy= 0

Перетворимо задане рівняння:

2xex2 + ydxdy = 0 2xex2 dx + dyy = 0

2xex2 dx + dyy = C

ex2 + ln y = C

Отримали загальний інтеграл даного диференціального рівняння. Якщо з цього співвідношення виразити шукану функцію, то отримаємо загальне рішення.

Приклад. Вирішити рівняння y′ = x( y2 +1) .

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

= x( y 2

+1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

= xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

=

xdx ;

 

 

 

 

 

arctgy =

 

x2

+C ;

 

y

2

+1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = tg

2

 

+C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Допустимо, задані деякі початкові умови х0 і у0. Тоді:

 

 

 

 

 

arctgy0

 

=

x2

+ C0 ;

 

 

 

C0

= arctgy0

x2

 

 

0

 

 

0

;

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Отримуємо приватне рішення

 

 

 

x

 

 

 

+ arctgy0

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = tg

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Однорідні рівняння.

Визначення. Функція f(x, у) називається однорідною n – го вимірювання

щодо своїх аргументів х і у, якщо для будь-якого значення параметра t (окрім нуля) виконується тотожність:

f (tx,ty) = t n f (x, y).

Приклад. Чи є однорідною функція f (x, y) = x3 + 3x2 y ?

f (tx,ty) = (tx)3 +3(tx)2 ty = t 3 x3 + 3t 3 x2 y = t 3 (x3 + 3x2 y) = t 3 f (x, y)

8

“Курс вищої математики. Частина 3.”

Таким чином, функція f(x, у) є однорідною 3- го порядку.

Визначення. Диференціальне рівняння вигляду y′ = f (x, y) називається

однорідним, якщо його права частина f(x, у) є однорідна функція нульового вимірювання щодо своїх аргументів.

Будь-яке рівняння вигляду P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 є однорідним, якщо функції P(x, у) і Q(x, у) – однорідні функції однакового вимірювання.

Вирішення будь-якого однорідного рівняння засноване на приведенні цього рівняння до рівняння із змінними, що розділяються.

Розглянемо однорідне рівняння y′ = f (x, y).

Оскільки функція f(x, у) – однорідна нульового вимірювання, то можна записати: f (tx,ty) = f (x, y).

Оскільки параметр t взагалі кажучи довільний, припустимо, що t = 1x . Отримуємо:

f(x, y) = f 1, y

x

Права частина отриманої рівності залежить фактично тільки від одного аргументуu = xy , тобто

f(x, y) = ϕ y = ϕ(u);

x

Початкове диференціальне рівняння таким чином можна записати у вигляді:

 

 

 

 

 

 

 

y′ = ϕ(u)

 

 

 

 

 

Далі замінюємо у = ux y

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

= u x + ux

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ϕ(u);

u

=

ϕ(u) u

;

u x + ux

 

u x + u = ϕ(u);

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

таким чином, отримали рівняння із змінними, що розділяються, щодо невідомої функції u.

du

=

dx

;

du

=

dx

+ C;

ϕ(u) u

x

ϕ(u) u

x

 

 

 

 

 

Далі, замінивши допоміжну функцію u на її вираз через х і у і знайшовши інтеграли, отримаємо загальне вирішення однорідного диференціального рівняння.

 

 

 

y′ =

y

y

 

 

Приклад. Вирішити рівняння

 

ln

 

+1 .

 

x

 

 

 

 

x

 

 

Введемо допоміжну функцію u.

y

 

 

 

 

 

 

 

u =

;

y = ux;

y

x

 

= u x + u .

9

“Курс вищої математики. Частина 3.”

Відзначимо, що введена нами функція u завжди позитивна, оскільки інакше втрачає сенс початкове диференціальне рівняння, що містить ln u = ln xy .

Підставляємо в початкове рівняння:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x + u = u(ln u +1);

u x + u = u ln u + u; u x = u ln u;

Розділяємо змінні:

 

du

=

 

 

dx

;

 

 

du

 

=

dx

;

 

u ln u

 

 

u ln u

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x

Інтегруючи, отримуємо:

ln

 

ln u

 

= ln

 

x

 

+C;

 

ln u = Cx; u = eCx ;

 

 

 

 

 

Переходячи від допоміжної функції назад до функції у, отримуємо загальне рішення:

y = xeCx .

Рівняння, що приводяться до однорідних.

Окрім рівнянь, описаних вище, існує клас рівнянь, які за допомогою певних підстановок можуть приведені до однорідних.

 

 

 

ax +by + c

 

 

Це рівняння вигляду y

=

 

 

 

 

 

 

 

f a x +b y + c

.

 

 

 

 

1

1

1

 

Якщо визначник

a

b

0,

те змінні можуть бути розділені підстановкою

 

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = u + α;

 

y = v ;

 

 

 

де α і β - вирішення системи рівнянь ax + by + c = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1 x + b1 y + c1 = 0

 

 

 

Приклад. Вирішити рівняння (x 2y + 3)dy + (2x + y 1)dx = 0.

 

Отримуємо (x 2y +3)

dy

= −2x y +1;

 

 

dy

= 2x y +1

;

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

x 2y +3

 

 

 

Знаходимо значення визначника

 

2

1

 

= 4 +1 = 5 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

Вирішуємо систему рівнянь

2x y +1 = 0

y =12x

;

x = −1/ 5

 

 

0

;

 

 

;

 

 

 

 

 

 

x 2y + 3 =

 

x 2 + 4x +

3 = 0

y = 7 / 5

 

Застосовуємо підстановку x = u 1/ 5; y = v + 7 / 5; в початкове рівняння:

(u 1/ 5 2v 14 / 5 + 3)dv + (2u 2 / 5 + v + 7 / 5 1)du = 0; (u 2v)dv + (2u + v)du = 0;

dv

=

2u + v

=

2 + v / u

;

du

 

 

 

2v u 2v / u 1

 

10