Решение. Имеем AB b a AM b a . 3
Так как СM CA AM , то
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3 |
3 |
3 |
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§12. Баз с |
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координаты |
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плоскости |
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линейно зависимыми, если су- |
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Векторы |
а |
, |
а |
2 |
, , |
а |
n |
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называются |
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С1 |
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ществуют |
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ч сла |
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1, 2, , n |
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(не все равные 0), |
такие, что |
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1 |
а1 2 |
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а |
2 n |
а |
n |
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0, |
.е. линейная комбинация векторов об- |
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бА |
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ращается в ноль. |
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Два вектора на |
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и |
b |
линейно независимы тогда и |
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только тогда, когда они неколлинеарны: |
a |
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b |
(рис. 5). |
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с |
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Д |
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b |
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b |
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а) |
а |
, |
b |
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– неколлинеарны, |
a |
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b |
; |
б) |
а |
, |
b |
– коллинеарны, |
a |
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b |
. |
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Рис. 5 |
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И |
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Три вектора, имеющие общее начало, называются |
компланар- |
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ными, если они лежат в одной плоскости. Или: три произвольные вектора компланарны, если они параллельны одной плоскости.
Три вектора в пространстве линейно независимы тогда и только тогда, когда они некомпланарны.
Базисом на плоскости называются любые два линейно независимых вектора (любые два неколлинеарных вектора) (рис. 6).
46
С |
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e1 |
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e |
2 |
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Рис. 6 |
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Любой вектор на плоскости является линейной комбинацией ба- |
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зисных векторов. |
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a |
1 |
e1 2 |
e |
2 |
разложение вектора |
a |
по базису |
e1, |
e |
2 . |
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1, 2 коорд наты |
a |
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в |
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азисе |
e1, |
e |
2 . |
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бА |
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Стандартный |
аз с на плоскости – i, j ,причем |
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i |
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j |
1, |
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и |
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i |
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j (р с. 7). |
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Рис. 7 |
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Д |
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Базис в пространстве это любые три линейно независимые |
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вектора в пространстве. Любой вектор в пространстве является ли- |
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нейной комбинацией базисных векторов (прил. 9). |
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Если |
e1, |
e |
2, |
e |
3 базис в пространстве, то |
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e3 |
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И |
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a |
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2 |
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2 3 |
e |
3. |
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а |
1, 2, 3 координаты |
a |
в базисе |
e1, |
e |
2, |
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3 . |
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e1
Рис. 8
47
В пространстве базис образуют любые три некомпланарных вектора (рис. 8).
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Векторы i, |
j, k стандартный базис: |
i |
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j |
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k |
1; i j k |
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(рис. 9). |
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k |
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Рис. 9 |
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Действ я |
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векторами в координатной форме записи |
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1. |
а x1, y1, z1 ; |
b x2, y2, z2 – координаты векторов, то |
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сумма векторов – это вектор с координатами |
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Если |
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a b x1 x2; |
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y1 |
y2; z1 z2 |
(прил. 10). |
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бА |
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2. |
a x; y; z умножение вектора на число . |
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3. |
a |
x, y, z . Длина вектора |
a |
находится по формуле |
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x2 y2 z2 |
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4. |
A x1, y1, z1 ; B x2, |
y2, z2 |
две точки. Тогда координаты |
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вектора |
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равны (рис. 10) |
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И |
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AB |
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AB x |
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x ; Дy y ; z z . |
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z |
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A |
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B |
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Рис. 10
48
Действительно, |
OA |
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x1, y1, |
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z1 ; |
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OB |
x2, |
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y2, z2 ; |
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x2 x1 ; y2 y1 ; z2 z1 . |
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AB |
OB |
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Примеры: |
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С |
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1. Найти длину вектора |
a |
20i 30 j 60k |
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и его направляю- |
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щие косинусы. |
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Решен е. Найдем дл ну |
a |
: |
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и |
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202 302 602 |
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4900 |
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70. |
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Найдём орт a : |
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j |
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k |
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k. |
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бА |
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a |
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70 |
70 |
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70 |
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7 |
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7 |
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7 |
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Коорд наты вектора |
a |
oравны направляющим косинусам, по- |
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этому cos |
2 |
; cos |
3 |
; |
cos |
6 |
. |
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2. Найти вектор |
a |
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AB |
, если A1,3, |
2 |
и B 5,8, 1 . |
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Решение. Чтобы найти координаты вектора, нужно из координат точ- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ки конца вычесть координаты начала: |
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5 1;8 3; 1 2 4;5; 3 |
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3 |
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AB |
AB |
j |
k |
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4i |
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§13. Орт и направляющие косинусы |
И |
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Ортом вектора a называется вектор |
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ао, имеющий то же на- |
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правление, что и |
a |
, и модуль, равныйД1: |
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а |
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орт вектора a . |
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Если |
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x, y, z , |
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то координаты орта находятся по формуле |
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(рис. 11) |
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Рис. 11 |
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Направляющ е |
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вектора |
a |
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это |
косинусы |
углов |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
, , , которые вектор a |
разует с осями координат. |
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косинусы |
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cos cos a,Оx ; |
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,Оy ; |
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cos |
a |
,Оz . |
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;cos |
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y |
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x |
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z |
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xбy z Аx y z |
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Заметим, что ao cos ,cos ,cos , |
т.е. координаты орта рав- |
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ны направляющим косинусам. |
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Основное свойствоДкосинусов |
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cos2 cos2 cos2 1. |
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Пример |
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Найти орт вектора: a 3i |
4 j 12k . |
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Решение. Найдём длину |
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42 12 2 |
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