Материал: 2018

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Если С2 = 0, то опять получим нулевое решение

X (х) = 0.

Поэтому, чтобы существовало нетривиальное решение задачи, необходимо принять

 

 

 

 

 

sinlx 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.14)

 

Из уравнения (4.14) следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l n ;

n 1,2,... (n 0, так как 0).

 

 

Поэтому собственные значения параметра для задачи (4.9),

 

 

(4.10) будут

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

n

 

 

n

.

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.15)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как со ственные значения будут различными для разных n,

то

пр п сывается соответствующий индекс.

 

 

 

 

им

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соответствующ е им со ственные функции с точностью до по-

стоянного множ теля С2

определяются по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

Х

n

х sin

nx

.

 

 

 

 

 

 

(4.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь уместно о ъяснить причину,

по которой выше было при-

нято рассматривать только положительные значения параметра .

Это было сделано потому,

что при отрицательных значениях или

номера n будут получатьсяАсобственные функции, отличающиеся

лишь постоянным множителем.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что собственные функции (4.16) ортогональны на от-

резке [0, l].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом (4.15) уравнение (4.8) запишется в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

an

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

(t)

 

 

 

 

 

 

T (t) 0.

 

 

 

(4.17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

l

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Его общее решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T (t) A

cos

ant

 

B sin

ant

;

n 1,2,...

(4.18)

 

 

 

 

 

 

n

n

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

n

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

Подставляя (4.16) и (4.18) в (4.6) и суммируя частные решения

линейного однородного уравнения (4.3), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ant

 

 

 

ant

 

nx

(4.19)

 

u(x,t) A

cos

 

 

 

 

 

 

 

B

sin

 

sin

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

n

 

 

 

 

 

l

 

n

 

 

l

 

l

 

156

Произвольные постоянные An и Bn находим далее из начальных условий. Подстановка (4.19) в (4.5) приводит к равенствам

 

u(x,0) f x A

sin nx .

(4.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

(4.21)

 

u(x,0) x B an sin nx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

n 1

 

l

 

 

l

 

 

Если функц

f x и x

удовлетворяют условиям Дирихле,

то про звольные постоянные An и Bn

могут быть определены как ко-

эффиц l

0

 

 

 

l

 

 

 

 

 

енты Фурье для соответствующих функций при разложении

Сих в ряды Фурье по с нусам на промежутке [0, l], равном длине стру-

ны. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

бАu (x,t) A cos B sin sin

 

 

 

2 l

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

An

 

f (x)sin

 

 

xdx;

(4.22)

 

 

B

2

l

 

 

 

 

n

xdx.

(4.23)

 

 

 

(x)sin

l

 

 

n

 

ak 0

 

 

 

 

 

 

 

Выражение (4.19) с учетом (4.22) и (4.23) и даёт окончательное решениезадачи омалыхсо ственныхпоперечныхколебаниях струны.

В полученном решении разные значения n соответствуют различным собственным формам колебаний струны. Функцию

 

n

 

 

n

ant

 

n

 

ant

 

nx

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

l

 

 

введением вспомогательного угла

 

 

 

 

 

 

 

легко преобразовать

n

arctg

An

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

к виду

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

u

 

(x,t) F

 

ant

 

 

 

 

 

nx

,

 

(4.24)

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

l

 

l

 

 

 

 

n

 

 

n

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

гдеFn

An2 Bn2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из (4.24) следует, что все точки струны совершают гармонические колебания относительно положения равновесия с одинаковыми

частотами n

 

ant

и амплитудой

 

 

 

l

F sin nx , зависящей от про-

n

l

 

дольной координаты x точки струны. Такие колебания называются

157

стоячими волнами. При этом максимальное отклонение от положения

равновесия будет достигаться при sin nx 1, то есть в точках с абс- l

циссами x = (2k +1)l/(2n), (k = 0,1,2,...,n-1) на отрезке [0, l]. Точки, в

которых отклонения достигают максимума, называются пучностями. Но при колебаниях струны имеются и неподвижные точки, которые называются узлами стоячей волны. Они определяются из условия

СвремениПервые три формы колеблющейся струны в разные моменты показаны на р с. 4.2.

sin nx 0. Так х точек на отрезке [0, l] будет (n +1) с абсциссами

l

x = kl/n, (k = 0,1,2,..., n).

Рис. 4.2

Результирующее отклонение u(x, t) произвольной точки струны, как следует из (4.19), равно сумме отклонений, соответствующих раз-

Она соответствует основному тону колебаний струны. Как видно, частота основного тона колебаний тем выше, чем сильнее натянута струна и чем она короче и легче. Высшие тона колебаний называются обертонами.

ным формам коле аний.

 

 

ant

 

 

 

 

 

 

Частоты колебаний

n

 

 

называются собственными час-

 

 

 

бАl

тотами. Наименьшая собственная частота колебаний соответствуетn = 1

иравна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

Т

.

 

 

 

 

 

 

1

 

 

l

 

l

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

Пример. Найти закон колебания струны длиной l, если в начальный момент струне придана форма кривой

u x l x ,

8l

а затем струна отпущена без начальной скорости. Струна закреплена на концах. Внешние силы отсутствуют.

158

Решение. Задача сводится к решению однородного волнового уравнения (4.1) при однородных граничных условиях (4.4) – (4.5) и начальных условиях

u х,0 x l x ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x,0)

0.

 

 

 

 

 

(4.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для рассматр ваемого случая, очевидно,

Вn 0,

так как соглас-

но (4.3) (х) 0. Подставляя в (4.22)

 

 

 

 

 

 

С

 

 

f х

x l x

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8l

 

 

 

 

 

 

после двукратного нтегрирования по частям находим

 

 

и2 1 1 n

 

 

 

 

 

 

 

 

An

 

 

l

 

 

 

n 3

.

 

 

 

 

 

(4.26)

Подстановка (4.26) в (4.19) с учетом Вn

0приводит к решению

задачи в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

1

cosn at sin

n x

 

 

u x,t

 

 

 

1

.

(4.27)

 

3

 

 

 

 

2

 

n 1

n

3

 

 

 

 

l

 

 

l

 

 

бА

 

 

 

§ 4. Продольные колебания стержня

 

 

Стержнем называют тело, размерыДпоперечного сечения которого малы по сравнению с его длиной. Как известноИ, стержень является основным расчётным объектом в сопротивлении материалов.

Будем рассматривать призматический стержень постоянного поперечного сечения с прямолинейной осью. Если стержень предварительно растянут или сжат осевыми силами и в момент времени t = 0 действие сил мгновенно прекращается, то он будет совершать свободные (собственные) продольные колебания.

159

Рис. 4.3

Будем предполагать, что при этом сечения, перпендикулярные к

продольной оси стержня, оставаясь плоскими, будут смещаться толь-

ко вдоль оси абсц сс 0x, совпадающей с продольной осью стержня

С

 

 

 

 

 

 

 

что стержень однородный, то есть

( . 4.3). Предполагаем также,

выполнен

з матер ала с постоянной линейной плотностью ρ.

Пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x,t [м] – продольное перемещение поперечного сечения

стержня с

ссой х в момент времени t;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рис

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E – модуль упругости материала стержня [Па];

 

 

 

 

F – площадь поперечного сечения стержня [м2];

 

 

 

 

l – его длина [м].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Относительноеабсцудлинение (деформация) стержня в сечении с

абсциссой х в момент времени t равно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

u x x,t u x,t

 

u x,t

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

Внутренние нормальные силы определяются по закону Гука и

равны:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в сечении х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N F E F EF

 

u x,t

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в сечении (x + dx)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x,t

 

 

 

 

 

u x,t

2u x,t

 

N

dN EF

 

u

 

 

 

 

dx

EF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

.

 

 

x

 

x

 

 

 

x2

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

Следовательно, равнодействующая внутренних нормальных сил

упругости, приложенных к элементу стержня, равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

2u

 

 

 

 

 

u

 

 

2u

 

 

 

N dN N EF

 

 

 

 

dx

EF

 

 

 

EF

 

 

dx.

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

160