Материал: Стохастические дифференциальные уравнения и диффузионные процессы

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

§ 8. НОСИТЕЛЬ ДПФФУЗПОПНЫХ ПРОЦЕССОВ

 

421

Действительно, это очевидно для

г= 2,

а случаи i = 1

вытекает из

леммы 8.3.

 

 

 

 

 

 

На множестве \w, о\ (X (s)) о dwh (s)

< e j ,

имеем

 

\X(t)

+ К $\X (s)-l(s)\ds,

 

где К — положитольвая

постоянная.

Поэтому

\X(t)—%(t)\ ^ г е к1.

Это соотношение, вместе с (8.17), дает

 

 

 

Р "'(!!* (* )- |(ОИт >

е 11Ы1Т < б)-*- О

 

при б \0 для всякого е >

0.

 

 

 

 

 

Теперь рассмотрим общин случай ср е .9’. Положим

 

М (м?) = exp | 2 J ФЬ (s) dwh(s) — i - J |cp |(s)2dsj

и определим меру P на

W« (Г),

т. е. сужении

WJ,

на интервале

[0, Т\ равенством

 

 

 

 

 

 

 

<И> =

М («;).

 

 

 

dPw

 

 

 

 

 

Тогда, согласпо теореме IV —^.4.1, w(t) = w(t)— q>(t)— r-мерное бро­ уновское движение по мере Р, и X(t) удовлетворяет уравнению

 

 

t

 

 

t

 

 

X (t) =

х + ( о (X (s)) ° dw (s) +

J* b (s, X (s)) ds,

 

 

 

о

 

 

0

 

 

где*) V(s, x) = b(x) + o(x)<p(s). Так

как

| = (£(;r,

q>)) удовлетворя­

ет уравнению

1 ^ ' ~ ^ (*’

то

из

ВЫ1Пе11рИведениого

можем

 

l

~ **’»

 

 

 

 

 

заключить, что для всякого е > 0

 

 

 

 

Р (П Л '(*)-1 Л > е

I Нгг11г < б ) - ^ 0 при

б 10.

(8.18)

Заметив, что

 

 

 

 

 

 

 

(

г

 

т Т

 

 

Г

\

М (w) = exp 12

Ф* ( ? ) wh (П — 2

f wh(-9)Ф'Й(®)ds ~ Y J IФI(s)2^s(

\k—l

 

k=1 0

 

О

>

непрерывно по

w (т. е. M(wn)-+M(w),

если 11и;„— н;11т 0),

то из

*) Таким образом, нам нужно рассмотреть

случай, когда Ъ не зависит от

t и ! i e C '( [0, оо) X К'1). Все вышеприведенные

результаты остаются справед­

ливы и в этом случае с очевидной модификацией доказательства.

422

ГЛ. VI. ТЕОРЕМЫ СРАВНЕНИЯ И АППРОКСИМАЦИИ

 

(8.18) следует,

что

 

 

 

 

 

 

lim P w (1X (t) — ||т <

в |II

— Ф IT < 6) =

 

 

 

6i0

 

 

 

 

 

 

 

__ цт

 

 

II w~ Ф11т<6)

Ew (M\ 1w-

ф |r <

6)

6io E W ( M : I X (t)

||T <

e, |«> — (f |T <

6)

P w ( |j w — <p |T < 6)

 

П р и м е р

8.1. Пусть

L0, Lu ...,

LT— векторные

поля

на Rd,

коэффициенты которых (в евклидовых координатах) ограничены и гладки с ограниченными производными. Пусть Xx = (X(t, w)) — ре­

шение уравнения

Г

 

 

 

dX (t) =

S ^

(X (t)) о dwi (t) + L0 (X (t)) dt,

,X(0) =

x.

 

Пусть Px — вероятностный

закон процесса Xх. Из теоремы 8.1 сле­

дует, что

 

 

^(Р.) = {£(*, Ф); Ф ^ 9 > ) .

|(х, ф) — решение динамической системы

i—L

lo = x-

Известно (см. [99]), что {%{х, ф): qi&S} содержит все кривые тр такие, что

 

 

 

 

—' =

Z (rp) + L0(тр),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/Чо =

 

 

 

 

 

 

 

 

где Z — элемент

алгебры Ли

fi(£i, L2, ...,

Lr),

порожденной

век­

торными полями

Lu Lt, ..., Lr. В частности,

если fi(L,, Ьг, ...,

LT

имеет ранг d в каждой точке, то {£(#, ф); ф е

S } =

W d: = [ w e

W d'»

w (0) =

я} и, следовательно, S (Рх) = W d.

Пусть

А — дифференци­

П р и м е р

8.2

(принцип

максимума).

альный

оператор,

определенный

равенством

(8.2). Фупкция

и,

определенная

в

области D

Rd,

называется

А-субгармонической

в

D, если она полунепрерывна сверху и А и^О (в определенном сла­ бом смысле, который будет уточнен ниже). Классический принцип максимума для лапласиана утверждает, что любая субгармоническая функция в D, достигающая своего максимума в D, должна быть по­ стоянной. Однако, если оператор А вырожден, то в общем случав

§ 8. НОСИТЕЛЬ ДИФФУЗИОННЫХ ПРОЦЕССОВ

423

 

такой принцип максимума уже не остается в силе. Например, если d = 2,

А==Ц + ^ 2’ * = t*1» **)

и D — любая область, пересекающая ось хь то функция и (ж), опре­ деленная равенством

если х2> О,

и (х) —

если х2^ О,

является непостоянной И-субгармонической функцией, достигающей

своего максимума в J).

 

 

 

 

Мы интересуемся следующей проблемой. Для задапной области

D и точки x e D определить (относительно) замкнутое подмножест­

во D{x) области D со следующими свойствами:

 

 

для любой А-субгармонической функции и(у)

в D

 

такой, что и (х )=

max и (у),

выполняется условие

 

y<=D (x)

 

 

 

п (у)= и(х)

для всякого y ^ D (x ), (8.19)

D(x) максимальное подмножество со свойством (8.19),

т. е. если zsJ)\D(x),

то существует Л-субгармоническая

функция и(у) в D такая, что и(х) = шах и{у)

и u(z)< и(х).

 

 

y£D(x)

 

 

 

 

 

 

( 8.20)

Ясно, что D(x) единственно, если

только

опо

существует. Тео­

рема о носителе 8.1 дает

нам возможность

описания множества

D(x). Однако, прежде чем продолжить, мы уточним понятие Л-суб- гармопичпости. Для простоты мы ограничимся локально ограничен­

ными функциями. Пусть Я* — вероятностный

закон

решения

урав­

нения

(8.1). Пусть /1 — область в IV' и {DJ — компактное исчерпы­

вание

области D: /А, — ограниченные

подобласти

D

такие, что

Dn<=Dn+i и

[} Dn =

D. Пусть

оп = а„(и>) = inf {t:

w (t)^D n},

п —

=

1 ,2 ........w е

W".

8.1. Функция и(х),

определенная

в D,

назы­

 

О п р е д е л е н и е

вается А-субгармонической в D, если

 

 

 

 

 

 

 

(I)

опа локально ограничена и полунепрерывна сверху и

 

 

(II)

для каждых

п = 1, 2,

. . . и

х ^ D t *-*■u(w(t [\ оп)) и(х)

является / )*-субмартипгалом.

 

 

 

 

 

 

 

 

Если и принадлежит C2(D), то u(w(t/\on ) и (х) = мартингал +

 

«Дап

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

j*

(Ягх) (го(s)) ds.

Отсюда

легко

видеть,

что

и

Л-субгармо-

 

0

 

 

 

 

 

в Д.

 

 

 

 

вичпа тогда и только тогда, когда А и > 0

 

 

 

 

424

ГЛ. VI. ТЕОРЕМЫ СРАВНЕНИЯ И АППРОКСИМАЦИИ

Теперь мы опишем множество D (x). Для простоты мы предпо­ ложим, что D имеет следующее свойство:

для

всякого

компактного

множества

KczD,

где

т = т(и>) =

= inf (l:

w(t)^D).

Выберем

компактное

исчерпывание

Ш„}

обла­

сти D. Тогда из вышенриведенпого предположения очевидным об­

разом следует, что

sup Еу [о„] < оо

для

всякого

п. Положим

 

 

D(x) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

={г/: Эф<=£?, 3 io> 0

с у=\(х, ф) (t0

и {£ (х, ф) (t): <е[0, t0]} cz D) П D.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.21)

 

Т е о р е м а

8.3*). Множество D(x)

обладает свойствами

(8.19)

и (8.20).

 

 

Докажем

сначала, что

множество

D(x),

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

определенное

равенством

 

(8.21), обладает

свойством

(8.19). Пусть

y ^ D (x ). Из

теоремы 8.1

 

следует,

что

для каждой окрестности

U

точки

у

существует

такое

и,

что Px(ov < о „)> 0 ,

где

Ov = Ov(u>) =

=

inf{f:

w(t)&U}.

Пусть

 

и(х) — А — субгармоническая

функция

в

D такая, что

и (х )=

шах u(z). Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zsD(a)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и (х) < Ех (и (w(ОиДст„)));

 

 

 

 

 

более того, из теоремы 8.1 следует, что

Рх(»’ (ои До,,) е

D (х)) =

1.

Следовательно, Рх{и {w (ои До„)) == и {х)= 1.В частности,

и{ю{аи)) =

= и(х)

па множестве { а г < о п}. Поэтому

легко

найти

последова­

тельность _zIL_e=D такую,

что

z „ г/ и

u(zn) = u(x).

Тогда и (х )^

^

и (г/)^= П т и (zn) = и (х),

т. е. и {у)~ и(х).

 

 

 

 

 

Теперь мы докажем, что множество D(x), определенное равен­ ством (8.21), обладает свойством (8.20). Для этого нам понадобит­

ся следующая Л е м м а 8.4. Если / — неположительная непрерывная функция

в D с компактным носителем, то функция и, определенная ра­ венством

является ограниченной Л-субгармонической функцией в D.

*) Эта теорема впервые была доказана Струком н Вараданом [158] для случая операторов параболического тина.

П
/(w (s))d sj.

$ 9. МЕРА ТРУБЧАТОЙ ОБЛАСТИ

425

Предположив, временно, что лемма доказана, мы завершим до­ казательство теоремы 8.3. Пусть z<=D\D(x). Тогда в силу теоремы 8.1 можем найти такую ограниченную окрестность U точки z, что

Px(a,j < т) = 0.

Выберем

неположительную непрерывную функцию

/ в D такую,

что f(z) = —l

и / ( у ) ~ 0, если уёС/ . Положим

 

и(у) =

j{u?{s))ds

 

 

 

 

]■

 

Тогда и — ограниченная

неположительная у1-субгармоническая

функция в D такая, что

и(х) = 0 и n(z)<0 . Тем

самым доказано,

что D(x) обладает свойством (8.20).

и — ограниченная

Д о к а з а т е л ь с т в о

л е м м ы 8.4. Функция

функция в силу вышеприведенного предположения относительно D.

Докажем, что и полунепрерывна сверху. Мы видели в доказатель­

стве предложения V-2.1,

что если

X(t,

х) — решение уравнения

(8.1), то для всякого t > 0

функция

Rd3

х

X (t, х) е= W* является

непрерывной п. н. Легко убеждаемся, что

х >-* /<(<т[л-(.,*ш явля­

ется полунепрерывной снизу п. н. функцией

и, следовательно, х<~*

*-*■ ■Л«т[Х(-,х)]>/(Х (£, #)) является

полунепрерывной сверху н. н. По-

лунепрерывпость сверху функции

 

х >-*•и (х)

А’* j l(w(s))ds

j E [f (X (t, a;)) /{«i[A (. ,*)i>l dt

 

Lo

о

следует немедленно из леммы Фату.

Теперь мы докажем, что t и (w(t До»)) является Рх-субмар- тннгалом для всякого п. Для этого достаточно лишь доказать, что Ex[u(w(a/\оп))]^ и (х) для всякого момента остановки а. Но это непосредственно вытекает из формулы (формула Дынкипа), следующей из строго марковского свойства:

ала„

[j

§ 9. Асимптотическое вычисление диффузионной меры для трубчатой области вокруг гладкой кривой

Рассмотрим песипгулярпый диффузионпый процесс X па много­ образии М. Иногда возникают следующие вопросы: какая из двух данных гладких кривых, начинающихся в одной и той же точке, более вероятна для диффузионного процесса, или какая среди все­ возможных гладких кривых, соединяющих две заданные точки, яв­ ляется наиболее вероятной для диффузионного процесса? Одним способом, позволяющим дать ответ на эти вопросы, является вычис­ ление меры трубчатых областей вокруг гладкой кривой ([154]). Как мы знаем из § 4 гл. V, можно предположить, что М — риманово