Материал: Стохастические дифференциальные уравнения и диффузионные процессы

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

С. ВАТАНАБЭ, Н. ИКЭДА

СТОХАСТИЧЕСКИЕ

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ

УРАВНЕНИЯ

И ДИФФУЗИОННЫЕ

ПРОЦЕССЫ

Перевод с английского

Г. Н. КИНКЛАДЗЕ

Под редакцией

А. Н. ШИРЯЕВА

МОСКВА «НАУКА»

ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 1986

ББК 22.171

STOCHASTIC DIFFERENTIAL

В21

EQUATIONS

 

УДК 519.21

AND DIFFUSION PROCESSES

 

BY

 

 

NOBUYUKI IKEDA, SHINZO WATANABE

 

NORTH-HOLLAND PUBLISHING

KODANSHA

 

COMPANY

LTD.

 

AMSTERDAM •OXFORD •NEW YORK

TOKYO

 

1981

 

В а т а н а б э С., И к э д а H. Стохастические дифференциальные уравнения и диффузионные процессы: Пер. с англ./Под ред. А. Н. Ширяева.— М.: Наука. Гл. ред. фи8.-мат. лит,— 1986.— 448 с.

Дается систематическое изложение современного состояния стохастическо­ го дифференциального исчисления, являющегося одним из мощных средств ис­ следования случайных процессов. На основе этого исчисления авторы — изве­ стные японские ученые — дают исчерпывающее изложение теории стохастиче­ ских дифференциальных уравнений с множеством применений к диффузион­ ным процессам, уравнениям с частными производными, стохастической диф­ ференциальной геометрии.

Для специалистов в области теории вероятностей, теории случайных про­ цессов и их приложений (теории оптимального управления, фильтрации и т. д.), анализа и современной геометрии, а также для преподавателей, студентов и аспирантов.

Библиогр. 189 назв.

р702060000— 151 КБ-16-64—86

1981 by Kodansha Ltd.

1Издательство «Наука».

053(02)-86

Главная редакция

физико-математической литературы,

 

Перевод на русский язык.

1986

ОГЛАВЛЕНИЕ

П р е д и сл о в и е .............................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

Основные обозначения

......................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

10

Г л а в а I. В в е д е н и е .......................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

11

§ 1. Основные

понятия

и

обозначения..............................................................

 

. .

11

§ 2. Вероятностные

меры

на

метрическомпространстве . .

12

§ 3. Математические ожидания, условпые математические ожидания и

20

регулярные условные в е р о я т н о ст и ..............................................................

 

 

| 4.

Непрерывные случайные п р оц ессы .............................................................

 

семейст­

25

§ 5. Случайные

процессы,

согласованные с возрастающим

29

 

вом п о д -о -п о л е й ................................................................................................

 

 

 

 

' . ....................................... 34

§ 6. М артингалы....................................................

 

 

 

 

 

47

§ 7.

Броуновские движения.......................................................................................

 

 

 

 

 

§ 8.

Пуассоновские

случайные м ер ы ....................................................................

 

. . .

50

§ 9.

Точечные процессы и пуассоновские точечныепроцессы

51

Г л а в а

II. Стохастические интегралы и формула И т о ..........................................

 

 

53

§ 1.

Итовское

определение

стохастического интеграла..................................

 

 

53

§ 2.

Стохастические

интегралы

по

м а р ти п гал ам .........................................

 

. . .

60

§ 3.

Стохастические

интегралы

по точечным процессам .

66

§ 4.

С ем имартингалы ...............................................................................................

 

 

 

 

 

 

71

§ 5.

Формула И т о .....................................................................................................

 

 

 

 

броуповских движепий

и пуас­

73

§ 6. Мартингальпая характеризация

81

§ 7.

соновских

точечных

п роц ессов ....................................................................

 

 

Теорема представления для семимартингалов.........................................

 

 

91

Г л а в а

ИГ. Стохастическое исчисление...................................................................

 

 

105

§ 1.

Пространство стохастических дифференциалов......................................

 

 

105

§ 2. Стохастические дифференциальные уравнения но квазимартинга­

НО

§ 3.

лам ..........................................................................................................................

 

 

моментов м а р ти п га л ов

 

 

Неравенства для

к

броунов­

117

§ 4. Некоторые приложения

стохастического исчисления

120

 

скому д в и ж е н и ю

..............................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

4.1. Броуновское

локальное

время

(120). 4.2. Отраженное

броуновское

 

 

движение и уравнение Скорохода (126). 4.3. Экскурсии броуновского дви­

 

 

жения (130). 4.4. Некоторые

предельные теоремы для «времен пребыва­

 

 

ния» броуновского движения (143).

 

 

 

 

§ 5.

Экспоненциальные

мартипгалы ..................................................................

 

 

146

Г л а в а

IV. Стохастические дифференциальные уравнения .

. . .

150

§ 1.

Определение

р е ш е н и й ................................................................................

 

 

 

 

150

§ 2.

Теорема

сущ ествования...............................................................................

 

 

 

 

158

§ 3.

Теорема еди н ствен н ости ...............................................................................

 

 

 

времени

169

§ 4.

Решение посредством преобразования сноса и замены

180

§ 5.

Диффузионные п роц ессы ...............................................................................

 

 

 

 

192

§ 6.

Диффузяоппые процессы, порожденные дифференциальными опе­

202

 

раторами,

и

стохастические

дифференциальные

уравнения

1*

4

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

 

§ 7. Стохастические дифференциальные уравнения с граничными ус­

 

 

ловиями ....................................

 

206

§ 8. П р и м е р ы ...........................................................................................................

 

221

§ 9. Стохастические дифференциальные уравнения по пуассоновским

 

 

точечным п р о ц е с с а м .......................................................................................

 

232

Г л а в а

У. Диффузионные процессы на м н огообр а зи я х ..................................

235

§ 1. Стохастические дифференциальные уравнения на многообразиях

235

§ 2. Поток диффеоморфизмов.................................................................................

 

241

§ 3. Уравнение теплопроводности на многообразии........................................

 

254

§ 4. Невырожденные диффузии на многообразии и

их горизонталь­

 

ные лифты............................................................................................................

 

260

§ 5. Стохастический параллельный перенос и уравнение теплопровод­

 

 

ности для тензорных п о л е й ..........................................................................

 

279

§ 6. Случай с граничными у с л о в и я м и .............................................................

 

285

| 7. Стохастическое вариационное исчисление Малливэпа для вине-

 

ровских ф ун к ц и он ал ов .................................................................................

 

316

§ 8. Случай стохастических дифференциальных уравнений и пробле­

 

 

ма гипоэллиптичности уравнений теплопроводности. . . .

327

Г л а в а

VI. Теоремы сравнения и аппроксимации и

их приложения

343

§ 1. Теорема сравнения для одномерных процессов

Ито. . . .

343

§ 2. Применение к задаче оптимального у п р а в л е н и я ..................................

346

§ 3. Некоторые результаты относительно одномерных диффузионных

 

 

п р о ц е с с о в ............................................................................................................

 

351

§ 4. Теорема сравнения для одномерной проекции диффузионных про­

 

 

цессов ..................................................................................................................

 

355

§ 5. Приложения к диффузиям на римановых многообразиях . . .

362

§ 6. Стохастические криволинейные интегралы вдоль траекторий диф­

 

 

фузионных процессов......................................................................................

 

367

§ 7. Теоремы аппроксимации для стохастических интегралов и стоха­

 

стических дифференциальных у р а в н е н и й ................................................

 

376

§ 8. Носитель диффузионных проц ессов.............................................................

 

412

§ 9. Асимптотическое вычисление диффузионной меры для трубчатой

 

 

области вокруг гладкой к р и в о й ...................................................................

 

425

Список

л и т е р а ту р ы ................................................................................

.

434

Предметный у к а з а т е л ь ..................................................................................

 

442

С глубочайшей благодарностью н с сер­ дечнейшей любовью мы посвящаем эту книгу нашему учителю

киоси ито

— постоянному источнику знаний и вдох­ новения

ПРЕДИСЛОВИЕ

Возникновение и развитие теории стохастических интегралов и стохастических дифференциальных уравнений восходит к К. Ито. В 1942 году ([60]; см. также [65]) эта теория была впервые при­ менена к следующей проблеме Колмогорова о существовании мар­ ковских процессов с заданным свойством [88]. Пусть yt — марков­ ский процесс на действительной прямой и пусть для каждого мо­ мента to F(0,г == / V (У*0) — условное распределение вероятностей yt при заданпом yt0- Почти во всех интересных случаях мы можем

предположить, что при 11 10

^ сходится к некоторому рас­

пределению на R1, которое мы будем обозначать Dyio (здесь [а] есть целая часть числа а, а обозначает Ахкратную свертку). Сле­ довательно, Dyt() представляет собой безгранично делимое распре­

деление. Проблема, поставленная Колмогоровым, формулируется следующим образом: для заданного семейства безгранично делимых распределений L{t, у) найти процесс yt с заданным начальным рас­ пределением, для которого

Dyt = L(t, у,).

(0.1)

Колмогоров [88] и Феллер [168] успешно получали марковские процессы путем решения дифференциальных уравнений Колмогорова (уравнения для переходных вероятностей, которые эквивалентны (0.1)), введя тем самым аналитический метод в теорию вероятно­ стей. Этот метод получил дальнейшее развитие в связи с теорией полугрупп Хилле — Иосида.

В отличие от этого аналитического метода, вероятностный под­ ход, предложенный Леви и строго обоснованный Ито, дает возмож­ ность непосредственного построения траекторий процесса yt. Рас­

смотрим

случай с

 

 

 

 

 

L{t, у) = G(a(t, у), b{t, у)),

 

 

гдо G(а,

р) — гауссовское распределение

со средним а

и

стандарт­

ным отклонением

р. Интуитивный смысл (0.1) состоит

в

том, что

бесконечно малое

изменение условного

распределения

при задан-