С. ВАТАНАБЭ, Н. ИКЭДА
СТОХАСТИЧЕСКИЕ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ
УРАВНЕНИЯ
И ДИФФУЗИОННЫЕ
ПРОЦЕССЫ
Перевод с английского
Г. Н. КИНКЛАДЗЕ
Под редакцией
А. Н. ШИРЯЕВА
МОСКВА «НАУКА»
ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 1986
ББК 22.171 |
STOCHASTIC DIFFERENTIAL |
|
В21 |
EQUATIONS |
|
УДК 519.21 |
AND DIFFUSION PROCESSES |
|
|
BY |
|
|
NOBUYUKI IKEDA, SHINZO WATANABE |
|
|
NORTH-HOLLAND PUBLISHING |
KODANSHA |
|
COMPANY |
LTD. |
|
AMSTERDAM •OXFORD •NEW YORK |
TOKYO |
|
1981 |
|
В а т а н а б э С., И к э д а H. Стохастические дифференциальные уравнения и диффузионные процессы: Пер. с англ./Под ред. А. Н. Ширяева.— М.: Наука. Гл. ред. фи8.-мат. лит,— 1986.— 448 с.
Дается систематическое изложение современного состояния стохастическо го дифференциального исчисления, являющегося одним из мощных средств ис следования случайных процессов. На основе этого исчисления авторы — изве стные японские ученые — дают исчерпывающее изложение теории стохастиче ских дифференциальных уравнений с множеством применений к диффузион ным процессам, уравнениям с частными производными, стохастической диф ференциальной геометрии.
Для специалистов в области теории вероятностей, теории случайных про цессов и их приложений (теории оптимального управления, фильтрации и т. д.), анализа и современной геометрии, а также для преподавателей, студентов и аспирантов.
Библиогр. 189 назв.
р702060000— 151 КБ-16-64—86 |
1981 by Kodansha Ltd. |
1Издательство «Наука». |
|
053(02)-86 |
Главная редакция |
физико-математической литературы, |
|
|
Перевод на русский язык. |
1986
ОГЛАВЛЕНИЕ
П р е д и сл о в и е ............................................................................................................. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
Основные обозначения |
...................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
10 |
||
Г л а в а I. В в е д е н и е ....................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
||
§ 1. Основные |
понятия |
и |
обозначения.............................................................. |
|
. . |
11 |
|||||
§ 2. Вероятностные |
меры |
на |
метрическомпространстве . . |
12 |
|||||||
§ 3. Математические ожидания, условпые математические ожидания и |
20 |
||||||||||
регулярные условные в е р о я т н о ст и .............................................................. |
|
|
|||||||||
| 4. |
Непрерывные случайные п р оц ессы ............................................................. |
|
семейст |
25 |
|||||||
§ 5. Случайные |
процессы, |
согласованные с возрастающим |
29 |
||||||||
|
вом п о д -о -п о л е й ................................................................................................ |
|
|
|
|
' . ....................................... 34 |
|||||
§ 6. М артингалы.................................................... |
|
|
|
|
|
47 |
|||||
§ 7. |
Броуновские движения....................................................................................... |
|
|
|
|
|
|||||
§ 8. |
Пуассоновские |
случайные м ер ы .................................................................... |
|
. . . |
50 |
||||||
§ 9. |
Точечные процессы и пуассоновские точечныепроцессы |
51 |
|||||||||
Г л а в а |
II. Стохастические интегралы и формула И т о .......................................... |
|
|
53 |
|||||||
§ 1. |
Итовское |
определение |
стохастического интеграла.................................. |
|
|
53 |
|||||
§ 2. |
Стохастические |
интегралы |
по |
м а р ти п гал ам ......................................... |
|
. . . |
60 |
||||
§ 3. |
Стохастические |
интегралы |
по точечным процессам . |
66 |
|||||||
§ 4. |
С ем имартингалы ............................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
71 |
|||
§ 5. |
Формула И т о ..................................................................................................... |
|
|
|
|
броуповских движепий |
и пуас |
73 |
|||
§ 6. Мартингальпая характеризация |
81 |
||||||||||
§ 7. |
соновских |
точечных |
п роц ессов .................................................................... |
|
|
||||||
Теорема представления для семимартингалов......................................... |
|
|
91 |
||||||||
Г л а в а |
ИГ. Стохастическое исчисление................................................................... |
|
|
105 |
|||||||
§ 1. |
Пространство стохастических дифференциалов...................................... |
|
|
105 |
|||||||
§ 2. Стохастические дифференциальные уравнения но квазимартинга |
НО |
||||||||||
§ 3. |
лам .......................................................................................................................... |
|
|
моментов м а р ти п га л ов |
|
|
|||||
Неравенства для |
к |
броунов |
117 |
||||||||
§ 4. Некоторые приложения |
стохастического исчисления |
120 |
|||||||||
|
скому д в и ж е н и ю |
.............................................................................................. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
4.1. Броуновское |
локальное |
время |
(120). 4.2. Отраженное |
броуновское |
|
|||||
|
движение и уравнение Скорохода (126). 4.3. Экскурсии броуновского дви |
|
|||||||||
|
жения (130). 4.4. Некоторые |
предельные теоремы для «времен пребыва |
|
||||||||
|
ния» броуновского движения (143). |
|
|
|
|
||||||
§ 5. |
Экспоненциальные |
мартипгалы .................................................................. |
|
|
146 |
||||||
Г л а в а |
IV. Стохастические дифференциальные уравнения . |
. . . |
150 |
||||||||
§ 1. |
Определение |
р е ш е н и й ................................................................................ |
|
|
|
|
150 |
||||
§ 2. |
Теорема |
сущ ествования............................................................................... |
|
|
|
|
158 |
||||
§ 3. |
Теорема еди н ствен н ости ............................................................................... |
|
|
|
времени |
169 |
|||||
§ 4. |
Решение посредством преобразования сноса и замены |
180 |
|||||||||
§ 5. |
Диффузионные п роц ессы ............................................................................... |
|
|
|
|
192 |
|||||
§ 6. |
Диффузяоппые процессы, порожденные дифференциальными опе |
202 |
|||||||||
|
раторами, |
и |
стохастические |
дифференциальные |
уравнения |
||||||
1*
4 |
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
|
§ 7. Стохастические дифференциальные уравнения с граничными ус |
|
||
|
ловиями .................................... |
|
206 |
§ 8. П р и м е р ы ........................................................................................................... |
|
221 |
|
§ 9. Стохастические дифференциальные уравнения по пуассоновским |
|
||
|
точечным п р о ц е с с а м ....................................................................................... |
|
232 |
Г л а в а |
У. Диффузионные процессы на м н огообр а зи я х .................................. |
235 |
|
§ 1. Стохастические дифференциальные уравнения на многообразиях |
235 |
||
§ 2. Поток диффеоморфизмов................................................................................. |
|
241 |
|
§ 3. Уравнение теплопроводности на многообразии........................................ |
|
254 |
|
§ 4. Невырожденные диффузии на многообразии и |
их горизонталь |
|
|
ные лифты............................................................................................................ |
|
260 |
|
§ 5. Стохастический параллельный перенос и уравнение теплопровод |
|
||
|
ности для тензорных п о л е й .......................................................................... |
|
279 |
§ 6. Случай с граничными у с л о в и я м и ............................................................. |
|
285 |
|
| 7. Стохастическое вариационное исчисление Малливэпа для вине- |
|
||
ровских ф ун к ц и он ал ов ................................................................................. |
|
316 |
|
§ 8. Случай стохастических дифференциальных уравнений и пробле |
|
||
|
ма гипоэллиптичности уравнений теплопроводности. . . . |
327 |
|
Г л а в а |
VI. Теоремы сравнения и аппроксимации и |
их приложения |
343 |
§ 1. Теорема сравнения для одномерных процессов |
Ито. . . . |
343 |
|
§ 2. Применение к задаче оптимального у п р а в л е н и я .................................. |
346 |
||
§ 3. Некоторые результаты относительно одномерных диффузионных |
|
||
|
п р о ц е с с о в ............................................................................................................ |
|
351 |
§ 4. Теорема сравнения для одномерной проекции диффузионных про |
|
||
|
цессов .................................................................................................................. |
|
355 |
§ 5. Приложения к диффузиям на римановых многообразиях . . . |
362 |
||
§ 6. Стохастические криволинейные интегралы вдоль траекторий диф |
|
||
|
фузионных процессов...................................................................................... |
|
367 |
§ 7. Теоремы аппроксимации для стохастических интегралов и стоха |
|
||
стических дифференциальных у р а в н е н и й ................................................ |
|
376 |
|
§ 8. Носитель диффузионных проц ессов............................................................. |
|
412 |
|
§ 9. Асимптотическое вычисление диффузионной меры для трубчатой |
|
||
|
области вокруг гладкой к р и в о й ................................................................... |
|
425 |
Список |
л и т е р а ту р ы ................................................................................ |
. |
434 |
Предметный у к а з а т е л ь .................................................................................. |
|
442 |
|
С глубочайшей благодарностью н с сер дечнейшей любовью мы посвящаем эту книгу нашему учителю
киоси ито
— постоянному источнику знаний и вдох новения
ПРЕДИСЛОВИЕ
Возникновение и развитие теории стохастических интегралов и стохастических дифференциальных уравнений восходит к К. Ито. В 1942 году ([60]; см. также [65]) эта теория была впервые при менена к следующей проблеме Колмогорова о существовании мар ковских процессов с заданным свойством [88]. Пусть yt — марков ский процесс на действительной прямой и пусть для каждого мо мента to F(0,г == / V (У*0) — условное распределение вероятностей yt при заданпом yt0- Почти во всех интересных случаях мы можем
предположить, что при 11 10 |
^ сходится к некоторому рас |
пределению на R1, которое мы будем обозначать Dyio (здесь [а] есть целая часть числа а, а *к обозначает Ахкратную свертку). Сле довательно, Dyt() представляет собой безгранично делимое распре
деление. Проблема, поставленная Колмогоровым, формулируется следующим образом: для заданного семейства безгранично делимых распределений L{t, у) найти процесс yt с заданным начальным рас пределением, для которого
Dyt = L(t, у,). |
(0.1) |
Колмогоров [88] и Феллер [168] успешно получали марковские процессы путем решения дифференциальных уравнений Колмогорова (уравнения для переходных вероятностей, которые эквивалентны (0.1)), введя тем самым аналитический метод в теорию вероятно стей. Этот метод получил дальнейшее развитие в связи с теорией полугрупп Хилле — Иосида.
В отличие от этого аналитического метода, вероятностный под ход, предложенный Леви и строго обоснованный Ито, дает возмож ность непосредственного построения траекторий процесса yt. Рас
смотрим |
случай с |
|
|
|
|
|
|
L{t, у) = G(a(t, у), b{t, у)), |
|
|
|
гдо G(а, |
р) — гауссовское распределение |
со средним а |
и |
стандарт |
|
ным отклонением |
р. Интуитивный смысл (0.1) состоит |
в |
том, что |
||
бесконечно малое |
изменение условного |
распределения |
при задан- |
||