Материал: Стохастические дифференциальные уравнения и диффузионные процессы

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

§ 7. ТЕОРЕМЫ АППРОКСИМАЦИИ

т

 

где опять о(1) О

равномерно по

tiе [О, Т]. Наконец, согласно*

(7.53), (7.58), (7.59) и (7.73), имеем

*1

 

Я Гsup \X6(t, w) -

 

 

X (t, w)\*]^K3A E[\X6{s,w)-X(s,w)\*]ds+o(l).

 

J

0

(7.74>

 

 

 

Как и выше, o (l)

0 равномерно по

^ [9, Т]. Соотношение (7.46)

тогда получается из (7.74) посредством стандартного рассуждения. Этим завершается доказательство.

З а м е ч а н и е 7.1. Если векторные поля А „ А2, ..., АТкоммута­ тивны, т. е. [Ап, Ат] = 0 для п, т — 1, 2, ..., г, то, как показываеттеорема 7.2, предельный процесс для (Х«(£, w)) не зависит от вы­ бора аппроксимации {Bt(t, w)}. Это в данном случае видно и непо­

средственно,

если мы заметим, что Х(-,

w) — непрерывный фупкцио-

пал на W j

в силу результата Досса

(пример 2.2,

§ 2 гл. III).

Если, однако, A it А2, ..., АТне коммутативны, то Х(*,

w) не непре­

рывно на Wo и предельные процессы

для

(•, w)

управляются

посредством {Si,}. Для кусочно-линейных аппроксимаций или аппрок­ симации посредством сглаживания имеем si}—0 и, таким образом, предельный процесс является решепием стохастического дифферен­ циального уравнения, соответствующего векторным полям A t, А2, __

. . Ат и Ао в смысле определения из § 1 гл. V.

З а м е ч а н и е 7.2. В доказательстве теоремы 7.2 мы фактически

показали, что

 

 

lim su p E l sup

|X&(t, x, w) X(t, x, и?)|г1 = 0.

(7.75)-

0 xSRd

J

 

В последующем изложении мы ограничимся классом кусочно* липейных аппроксимаций. Вопрос о перенесении последующих ре­ зультатов на случай с более общим классом аппроксимаций остает­

ся открытым. Будем предполагать, что коэффициенты ah и 6’’ век­ торных полей Ао, А и . .., Аг принадлежат классу С“ и ограничены вместе со своими производными всех порядков. В дальнейшем рас­ смотрении выражения, содержащие коэффициенты Ъ\ не вызывают затруднений и поэтому, ради простоты изложения, будем предпола­ гать, что Ао — 0. Таким образом, мы рассматриваем стохастическоедифференциальное уравнение *)

 

dX(t) = o(X(t))odw(t).

 

 

 

(7.76>

Также, полагая для каждого п = 1, 2, . . .

 

 

 

 

 

Wn(t) = 4 ( Ч г -

* М » ) + (* - тг) w ( п г 1)]*

 

 

 

___________________

если — <1 f sgC

/ =

0 , 1 , . . . »

п

^

п

1

*

*) Ниже мы будем пользоваться матричными обозначениями; в частности,

с== (ffa) и w = (“")•

26 с. Ватанабэ, Н. Икэда

402

ГЛ. VI. ТЕОРЕМЫ СРАВНЕНИЯ И АППРОКСИМАЦИИ

 

будем рассматривать

следующее

обыкновенное

дифференциальное

уравнение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

(7.77)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решения уравнений

(7.76)

и (7.77) с начальным значением i e R j

обозначаются через X(t, х, w) и Xn(t, х, w),

соответственно.

Л ем м а

7.2. Пусть Т и N произвольные

заданные

положи­

тельные постоянные. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

sup sup Е Гsup (IDaXn(s, х, w) |Р1< oo

(7.78)

 

 

|sc|«JV

n

 

 

J

 

 

 

для всяких

 

2 и мультииндекса a.

случай а = (0, 0, ...

Д о к а з а т е л ь с т в о . Сначала

рассмотрим

__ , 0), т. е. DaXn — X„. Обозначим Ahw = w

 

 

— и7( т ) ' ^ ог-

к ^

t

к-f~ 1

 

 

 

 

 

 

да, если — ^

------ , то

 

 

 

 

 

 

п

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

X n(t, X, w) — Xn

X, wj = J o(X n(s, X, w))Ahwdsn<=

 

 

 

 

 

h/n

 

 

 

 

 

 

 

== a (x n

x, u?)) Ahum

 

+

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ j* [o (Z . (s, x, w)) — a

 

 

x, wj j

ds Ahw n

и поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[nf]-l

 

 

 

 

 

 

X n (t, x, w) x = 2

CT(^ » ( T x' “vj ^hW+

 

 

 

 

[nf]— 1 (^"Н-)/п _

 

 

 

 

 

 

 

k=0

 

k/n

 

 

 

 

 

ds AhW n +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

a (x „

(1^1, * ,u ;))A [nJ]U, ( i - 1^.1) « .

+

 

 

'

 

 

 

 

 

 

J |a(Xn(s, X, w)) — О ( x n

xy ivjj ] ds A[„t]U; n =

Inf]/»

 

 

= (0 + I* (0 + h W + Л (0*

 

§ 7. ТЕОРЕМЫ АППРОКСИМАЦИИ

403

Согласно теореме III — 3.1,

*)

 

 

Е\ sup

т т к * - ( т . * - ) ) г П

n -p/2 <

 

 

= £ , < o o .

лтому же

Ш\ sup

| /,(«)lpl <

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

L0-4KT

 

J

 

 

 

[»<]—1 (fc+3)/»

[o(Xn(s,Ж, U7)>—

 

 

 

 

<

Гр-1ир_1£

 

 

 

 

 

 

sup

 

 

J

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lo<t<T

fe=o

 

k/nI

 

 

jnp

 

 

 

 

 

 

-a(*„(£,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JP-V1#

Г[ n T ] - l I (k+l)/n r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

2

 

j

СТ(Х„($,Ж w))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*=o

A/n

L

 

 

||p"i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— o ( x n ^ ,

x, wj^jdsAftW L p

 

 

 

 

< Г «,- 11гр- 11гр1г-(р- ,)

| n T ] - l

№ + i)/n

|I

|-

 

 

 

 

2

 

j

£

[| [a (Xn{s, x,

w)) -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b=U

k/n

\

 

 

 

 

 

 

 

 

[ п Г ] - 1 (fc + l)/n

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

jXn(s,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k = 0

h/n

 

I ll

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

InT]-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< K 3n2p

V

1

4

 

j

°

 

 

 

 

 

I Aftu>lp U s <

 

 

 

 

h—o

ft/n

 

l.IU /n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ п Г ] - ! (h - f l) /n

 

I[7 J

 

 

 

М>)) II11Ahw \du

IA kwf

ds <

< K 3n2p

s

k/nI 41L\k/n 1

 

 

 

 

 

 

fc=0

 

 

 

 

 

 

 

• ]

 

 

 

[nT]-! (fe+1)/«

— —у

 

 

oHI

 

) <

 

 

 

< i i > 2p

2

I

 

 

 

 

 

 

 

(*

 

re ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fc=0

k/n

 

 

 

 

 

 

<

£ > 2pnn~(p+IV p = K b<

oo.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*\

^

jf.

_положительные постоянные, не зависящие от re и х.

то

I

**)

Вообще!

если А,, Аг

...,

Ак матрицы

одного и

того же

типа,

k '

n

. h

\V

 

 

к

 

 

 

 

 

 

 

 

< ( S H J < * р- , 2 | 4 Г -

§ / •

\ i=l

/

i=l

404

 

 

ГЛ. VI. ТЕОРЕМЫ СРАВНЕНИЯ И АППРОКСИМАЦИИ

Что касается />(£), то

 

 

 

 

 

е \ sup

]]/3(г)!Р1 < я [

sup

а ( х п

х, u;')') A[ni]u>| <

Lo<t«T

 

 

J

Loci^r

\

\

/ /

II

 

 

 

 

 

sup lA [ni]u ;f

< K 6E

max l!Aftu ? f l<

 

 

 

 

 

OCi«T

 

 

 

o^h<[nT]

J

 

 

 

<

[nГ]

 

 

 

 

 

 

 

£ „ 2

E[\\ A hw f ] < K 7 ([nT] + 1) n~p/2 < K 8< oo.

 

 

 

 

 

k—o

 

 

 

 

Наконец, как и при оценивании h{t),

 

 

Е\ sup

ii/4( * ) f ] <

 

 

 

 

 

0«t<T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sup

j

(cr (X„ (s, X, w)) —

 

 

 

 

 

 

 

0<i<r [■n t y n

 

 

 

 

 

a ^Xn(^-1, x, w'j'jj A[„4 ]UJ|P dsj npri

 

 

 

([ni]+l)/n

 

 

 

 

 

< E

sup

f

 

\a(Xn(s,x,w)) — а (х п(1^,ж , u?))

A[n(]w fds n

 

 

[nT]

r(ft+i)/n

 

 

 

 

-j

 

K »n 2

E

L

j

j x n(s>x, w) — X n

X, w) |P 1Akw f ds <

 

 

л=о

kin

 

 

 

 

J

< K iQn '~ > ^ K la< o o .

Следовательно, мы получили оценку

 

 

 

 

 

 

Я Г sup

| Хп(i, х, w) f 1 <

К и (1 +

|ж |p).

(7.79)

 

 

[0 « i« T

 

J

 

 

 

 

Таким образом, для a = (0 , 0,

..., 0)

соотношение (7.78)

доказано.

 

Далее, рассмотрим случай с производными

первого

порядка.

Полагая

Y „ (f, х, w) =

Xln(t, х, wfj

и Da =

o«jt

будем

иметь *)

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y n (t, xt w) = I +

j Da (Xn(s, xt w)) Yn(s, x%w) wn(s) ds.

 

*) Мы пользуемся следующими обозначениями: для

А =• (aj a), В = (&))

С = (с“ ),

ЛВС = (d j),

где

dj = 2

akia $ ca'

Легко видеть, что

\\АВС\\ ^

<

ЦЛ1111ВШ1С1, где М 1 =

^ 2

I 4 a t 2j 1/a*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 7. ТЕОРЕМЫ АППРОКСИМАЦИИ

 

405

Поэтому

 

 

["О-1

(

I

\\

,

.

 

Tn{t, х, w) — / =

 

2 D o [x n[^, х, w]JYn[ —, х, wjAhw +

 

 

["0-1 (ft+i)/n

 

 

 

.

 

 

 

+

 

2

J

[n a (X n(s, x, w)) — Л ст(А Ц -, x, w

ds X

 

 

 

^=0

fe/n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X Yn{^, x, u;j Ahwn +

 

 

4

[ n t j - i t f + l ) / "

 

 

 

 

 

( k

\\

2

 

J

Do{Xn(s,x,w))\Yn{s ,x ,w )--Y n[—,x,wjjdsAkWn +

 

k=0

ft/n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

+ Da [Xn (пг> x’ w)) Yn (^T> x'

 

( f — i r ) +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4-

j

j^Z)a(Xn(s, ж, u?)) — D o {x J ^ l, x, w jjjds Y n[ ^ j

x, wjAkwn +

 

[ n t ] / n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4-

J

Do(Xn(s, x, w))^Yn(s, x, w) — Yn { ^ - , ж* u ;)) dsAftu>n =

 

[nij/n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

^l([)

+

/j( [ ) +

/j( [ ) +

/ 4([) + / j ( [ ) + / 6 (0*

Пусть t,. e [О, Г]. Согласно теореме III — 3.1,

 

 

E

sup

1|.M *) If] <

 

 

 

 

 

 

-flntl]~1

 

 

/ ,

\ \

K lnE

2

P

F -

u * * * w) )

L\

ft=o

1

4

 

 

 

< K 13E

r /lnii]-i

 

 

. 2

M

f *

 

 

 

h=0

 

2

/ _

\

n~v!2<

Y n

 

, ж, u;J

 

 

7

J

 

, P /2n

 

. w

 

n~p/2 <

 

lnfll-l

,

1

 

2

E[\Y n[ t , x , w

< K U \E { sup

1 Y „(s, Ж* U7)lpVft.

h—0

 

о

)

 

 

 

(7.80)

Что касается Jz(t), то:

£sup \\/2( 0 f l =

(Kf-S^ J

| [n i]—1 (S + l ) /«

j.

[sup j 2

\E>o { X n {s, x, »))

o < t < t 1 1 k = o

b ) n

L