§ 7. ТЕОРЕМЫ АППРОКСИМАЦИИ |
т |
||
|
|||
где опять о(1) О |
равномерно по |
tiе [О, Т]. Наконец, согласно* |
|
(7.53), (7.58), (7.59) и (7.73), имеем |
*1 |
|
|
Я Гsup \X6(t, w) - |
|
|
|
X (t, w)\*]^K3A E[\X6{s,w)-X(s,w)\*]ds+o(l). |
|||
|
J |
0 |
(7.74> |
|
|
|
|
Как и выше, o (l) |
0 равномерно по |
^ [9, Т]. Соотношение (7.46) |
|
тогда получается из (7.74) посредством стандартного рассуждения. Этим завершается доказательство.
З а м е ч а н и е 7.1. Если векторные поля А „ А2, ..., АТкоммута тивны, т. е. [Ап, Ат] = 0 для п, т — 1, 2, ..., г, то, как показываеттеорема 7.2, предельный процесс для (Х«(£, w)) не зависит от вы бора аппроксимации {Bt(t, w)}. Это в данном случае видно и непо
средственно, |
если мы заметим, что Х(-, |
w) — непрерывный фупкцио- |
||
пал на W j |
в силу результата Досса |
(пример 2.2, |
§ 2 гл. III). |
|
Если, однако, A it А2, ..., АТне коммутативны, то Х(*, |
w) не непре |
|||
рывно на Wo и предельные процессы |
для |
(•, w) |
управляются |
|
посредством {Si,}. Для кусочно-линейных аппроксимаций или аппрок симации посредством сглаживания имеем si}—0 и, таким образом, предельный процесс является решепием стохастического дифферен циального уравнения, соответствующего векторным полям A t, А2, __
. . Ат и Ао в смысле определения из § 1 гл. V.
З а м е ч а н и е 7.2. В доказательстве теоремы 7.2 мы фактически
показали, что |
|
|
lim su p E l sup |
|X&(t, x, w) — X(t, x, и?)|г1 = 0. |
(7.75)- |
0 xSRd |
J |
|
В последующем изложении мы ограничимся классом кусочно* липейных аппроксимаций. Вопрос о перенесении последующих ре зультатов на случай с более общим классом аппроксимаций остает
ся открытым. Будем предполагать, что коэффициенты ah и 6’’ век торных полей Ао, А и . .., Аг принадлежат классу С“ и ограничены вместе со своими производными всех порядков. В дальнейшем рас смотрении выражения, содержащие коэффициенты Ъ\ не вызывают затруднений и поэтому, ради простоты изложения, будем предпола гать, что Ао — 0. Таким образом, мы рассматриваем стохастическоедифференциальное уравнение *)
|
dX(t) = o(X(t))odw(t). |
|
|
|
(7.76> |
|
Также, полагая для каждого п = 1, 2, . . . |
|
|
|
|
|
|
Wn(t) = 4 ( Ч г - |
* М » ) + (* - тг) w ( п г 1)]* |
|
|
|
||
___________________ |
если — <1 f sgC |
/ = |
0 , 1 , . . . » |
|||
п |
^ |
п |
1 |
• |
* |
|
*) Ниже мы будем пользоваться матричными обозначениями; в частности,
с== (ffa) и w = (“")•
26 с. Ватанабэ, Н. Икэда
402 |
ГЛ. VI. ТЕОРЕМЫ СРАВНЕНИЯ И АППРОКСИМАЦИИ |
|
|||||||
будем рассматривать |
следующее |
обыкновенное |
дифференциальное |
||||||
уравнение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
(7.77) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решения уравнений |
(7.76) |
и (7.77) с начальным значением i e R j |
|||||||
обозначаются через X(t, х, w) и Xn(t, х, w), |
соответственно. |
||||||||
Л ем м а |
7.2. Пусть Т и N — произвольные |
заданные |
положи |
||||||
тельные постоянные. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
sup sup Е Гsup (IDaXn(s, х, w) |Р1< oo |
(7.78) |
||||||
|
|
|sc|«JV |
n |
|
|
J |
|
|
|
для всяких |
|
2 и мультииндекса a. |
случай а = (0, 0, ... |
||||||
Д о к а з а т е л ь с т в о . Сначала |
рассмотрим |
||||||||
__ , 0), т. е. DaXn — X„. Обозначим Ahw = w |
|
|
— и7( т ) ' ^ ог- |
||||||
к ^ |
t |
к-f~ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
да, если — ^ |
------ , то |
|
|
|
|
|
|
||
п |
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
X n(t, X, w) — Xn |
X, wj = J o(X n(s, X, w))Ahwdsn<= |
|
|||||||
|
|
|
|
h/n |
|
|
|
|
|
|
|
== a (x n |
x, u?)) Ahum |
|
+ |
|
|||
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ j* [o (Z . (s, x, w)) — a |
|
|
x, wj j |
ds Ahw n |
||
и поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[nf]-l |
|
|
|
|
|
|
|
X n (t, x, w) — x = 2 |
CT(^ » ( T ’ x' “vj ^hW+ |
|
|
|
|
||||
[nf]— 1 (^"Н-)/п _ |
|
|
|
|
|
|
|
||
k=0 |
|
k/n |
|
|
|
|
|
ds AhW n + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
+ |
a (x „ |
(1^1, * ,u ;))A [nJ]U, ( i - 1^.1) « . |
+ |
|
||||
|
' |
|
|
|
|
|
|
||
J |a(Xn(s, X, w)) — О ( x n |
xy ivjj ] ds A[„t]U; n = |
Inf]/» |
|
|
= (0 + I* (0 + h W + Л (0* |
404 |
|
|
ГЛ. VI. ТЕОРЕМЫ СРАВНЕНИЯ И АППРОКСИМАЦИИ |
|||||||
Что касается />(£), то |
|
|
|
|
|
|||||
е \ sup |
]]/3(г)!Р1 < я [ |
sup |
а ( х п |
х, u;')') A[ni]u>| < |
||||||
Lo<t«T |
|
|
J |
Loci^r |
\ |
\ |
/ / |
II |
||
|
|
|
|
|
sup lA [ni]u ;f |
< K 6E |
max l!Aftu ? f l< |
|||
|
|
|
|
|
OCi«T |
|
|
|
o^h<[nT] |
J |
|
|
|
■ |
< |
[nГ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
£ „ 2 |
E[\\ A hw f ] < K 7 ([nT] + 1) n~p/2 < K 8< oo. |
||||||
|
|
|
|
|
k—o |
|
|
|
|
|
Наконец, как и при оценивании h{t), |
|
|
||||||||
Е\ sup |
ii/4( * ) f ] < |
|
|
|
|
|
||||
0«t<T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L» |
“ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sup |
j |
(cr (X„ (s, X, w)) — |
|
|
|
|
|
|
|
|
0<i<r [■n t y n |
|
|
||
|
|
|
— a ^Xn(^-1, x, w'j'jj A[„4 ]UJ|P dsj npri |
|
||||||
|
|
([ni]+l)/n |
|
|
|
|
|
|||
< E |
sup |
f |
|
\a(Xn(s,x,w)) — а (х п(1^,ж , u?)) |
A[n(]w fds n |
|||||
|
|
[nT] |
r(ft+i)/n |
|
|
|
|
-j |
||
|
K »n 2 |
E |
L |
j |
j x n(s>x, w) — X n |
X, w) |P 1Akw f ds < |
||||
|
|
л=о |
kin |
|
|
|
|
J |
||
< K iQn '~ > ^ K la< o o .
Следовательно, мы получили оценку |
|
|
|
|
|||||
|
|
Я Г sup |
| Хп(i, х, w) f 1 < |
К и (1 + |
|ж |p). |
(7.79) |
|||
|
|
[0 « i« T |
|
J |
|
|
|
|
|
Таким образом, для a = (0 , 0, |
..., 0) |
соотношение (7.78) |
доказано. |
||||||
|
Далее, рассмотрим случай с производными |
первого |
порядка. |
||||||
Полагая |
Y „ (f, х, w) = |
Xln(t, х, wfj |
и Da = |
o«jt |
будем |
||||
иметь *) |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y n (t, xt w) = I + |
j Da (Xn(s, xt w)) Yn(s, x%w) wn(s) ds. |
|||||||
|
*) Мы пользуемся следующими обозначениями: для |
А =• (aj a), В = (&)) |
|||||||
■ |
С = (с“ ), |
ЛВС = (d j), |
где |
dj = 2 |
akia $ ca' |
Легко видеть, что |
\\АВС\\ ^ |
||
< |
ЦЛ1111ВШ1С1, где М 1 = |
^ 2 |
I 4 a t 2j 1/a* |
|
|
|
|
||