Материал: Стохастические дифференциальные уравнения и диффузионные процессы

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

326

ГЛ. V. ДИФФУЗИОННЫЕ ПРОЦЕССЫ ПА МНОГООБРАЗИЯХ

 

Т е о р е м а

7.1. Если, F ^ H ( 1,

2;

1), то F е ® ’1 и LF/2 совпадав>

с LF/2,

где

L — оператор

Орнстейна Уленбека. Кроме того,

VF-VG = <Z)F, D G >„.

 

F — гладкий

функционал

F(w) =

Д о к а з а т е л ь с т в о . Если

= /(w(Ti),

^( тг),

W (T„)), то

 

 

 

 

F (X,) -

F (X0) - / (X, (т,), X, (тг),

•••, X, (Tn)) -

 

 

 

 

 

- / ( X 0(n), X 0(T2),

. . . , X 0(T„))=-

 

 

 

=

s

f d j (X, (Tl), x * (T2),

. . . , X. (T„)) dAfГ*} -

 

 

 

 

‘“ U

 

 

 

 

 

 

 

-

.

a n

x» (*«). •••>x* (■»"))X‘ (T«) * +

 

 

1

j ^

5i/ (x* (TI),

 

 

 

 

0 ^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л

n

 

 

 

X, (T„)) T* Д

(7.23)

 

 

+ - | j

2 didjf (Xs(Tx), x s (T2), . . . ,

(I

согласно формуле Ито, (7.18) и (717). С другой стороны, легко видеть, что

 

«

 

 

 

 

 

 

 

(F '(и?), v) =

2

5г/М тх), И тг)> ■••.w(Tn))v(T|),

VGWJ,

 

i=l

 

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(DF (u>), /г) =

(F' (м?), Л) -

,f [DF (н>)1(т)h (т) dt,

A e f f ,

[D F(«;)] (т) =

2 dtf(w (tx), K?(T.2),

... , w (т„))/[0,Т{] (T)

 

И

 

 

t=l

 

 

 

 

 

r т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D*F И (Alt A2) =

j' f [D2F (w)] (o1( oa)

(ox) h2 (o2) <Mcx2,

^ s //?

 

0

0

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

[D*F(u7)](olt Ja) =

 

2

W ( « ? M

. U,(T2). ...,ir(Tn))^o,Til(0i)^e.*il(0a)-

 

iJ-=L

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

LF (w) = Sp £>2F (w) -

(Ff (M?)f w>) ~

 

 

 

 

= S

 

djd,/ (w ( T l ) , W( T 2) ,

. . . , И7 (T„)) r, A T j

 

i.j-n

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

2

N

{ w ( T , ) , II? ( T 3) ,

 

( T n ) ) W ( T j )

i—1

§ 8. ПРОБЛЕМА ГИПОЭЛЛИПТИЧНОСТИ

327

 

и, согласпо (7.23),

 

F (Xt) - F (Х0) = t \ d j (Хе(Tl), X s (т2),

(т„)) dMiXi) +

О

 

 

t

 

+ ±§{LF)(XJds.

Также

 

(Л/f, Me) (t) —

 

.2 ,f ^/(Х .,(т,), X ,(т2), . . . ^ « ( ^ ^ ( X . ^ J . X J TJ), ...

i > ] I

 

t

l T

.,X s (xn))TiA r jd s = [ Ц|/М’ (Х,)(т)] [DG(XS (T)|dx| ds =

0

U

 

i

 

= J <DF(XS, DG(Xb) a ds.

Таким образом, утверждение

теоремы справедливо, если F — глад­

кий функционал. Общий случай получается предельным переходом. Здесь мы отметим только, что если последовательность {Fh} глад­

ких функционалов такова, что Fk-+F

в 2?l(Pw),

DFh->- DF в

&t(Pw, II* =

II) и LFh

LF в ^ ( И ,

то

 

 

 

Е [(Л/р/((Т) -

M Fh, (Г))*] = Г \ IDFhИ

-

DFU, (w)

Pw (dw) 0

 

 

wro

 

при

fc,/ с ' — оо.

 

 

 

 

Отсюда следует Е ( sup

IMF (t) — М F , (t) l2\ -> 0 it

силу нсравеп-

 

\0<l*T1

 

)

 

 

ства Колмогорова и Дуба

(следствие теоремы I — 6.1). Остальные

утверждения теоремы легко проверяются непосредственно.

§ 8. Случай стохастических дифференциальных уравнений и проблема гиноэллиптичности уравнений теплопроводности

Сначала мы получим результат о регулярности вероятностного распределения (индуцированной меры) винеровских функционалов. Этот результат принадлежит Малливэну.

О п р е д е л е н и е 8.1. Пусть v — борелевская вероятностная ме­ ра на 1\‘. Говорят, что v е Цр,п для натурального m, если существует

328

ГЛ. V. ДИФФУЗИОННЫЕ ПРОЦЕССЫ ИА МНОГООБРАЗИЯХ

константа К > О такая, что *)

Z)°4p(х) v (dx)

R''

для всякого**) ср eS JfR '1) и а = (а1, аг, .. ., аД такого, что[а| =

= ах + а2 + . . . +

ad<^m;

 

f)

 

обозначается через Ж°°.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т—1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следующая лемма из анализа предполагается известной.

 

 

Л е м м а 8.1.***)

(I).

Если \

 

то v(dx)

имеет

плотность

относительно лебеговой меры dx:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v(dx) = g(x)dx,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(II)

Если

 

 

то плотность g(x)

можно

выбрать принадле­

жащей классу С“ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

F — (Fl, Fa, . .. , Fd): Wj -*■Rd — Позначный винеровский

функционал, а мера I1’* (P w) — образ

меры Pw при отображении

F

(т. е. вероятностное распределение функционала F ). F* (Р и ) явля­

ется борелевской вероятностной мерой на Rd.

 

 

 

что

F —

Т е о р е м а

8.1

 

(Малливэн

[114]).

Предположим,

= {Fl, F2, ..., Fd

удовлетворяет следующим двум условиям:

 

 

(А.1)

 

 

 

 

F* е

//„ , * -

1,

2, ....

d,

 

 

 

 

 

 

I/ V fttlnf*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Со = (F\ <DF\ DF>„,

LF‘, i, j =

1,

2,

. . ,

d)

 

 

 

 

 

 

 

 

таков, что С,, cr Й^. Кроме

того,

предполагая,

что Cr- t с

//„ ,

опре­

делим класс Сг равенством

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cr =

Cr_, U{iDF1, Du>u,

и

Сг-

i =

l , 2 , . . . , d )

 

 

 

и предположим, что Сг <= #«, для всякого г = 0,

1 , __

 

 

 

(А.2)

Полагая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 ° ( w ) =

<DF'(w), DF*(w)>„,

 

 

 

 

( 8.1)

предположим, что det(o’J(w )) > 0 для Pw п. в. w.

 

матрицу

через

Кроме

того, обозначая

обратную к

(o<j(ip))

('Y4(u?))i

предположим, что

е

 

(Fw)

для

всех р ^

1

и

i, j = 1,

2, ...,

d.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда F * (P w) e

Жж

 

и, следовательно, имеет С00-плотность от­

носительно меры Лебега.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для доказательства нам понадобится следующая лемма.

 

 

*)

||<р»11 =

sup, |ф(*)|.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

**) <Z5(Rrf) = Fo(Rd) — совокупность всех С“ -фупкций с компактными но­ сителями.

***) См. £113].

 

 

§ 8. ПРОБЛЕМА ГИПОЭЛЛИПТИЧНОСТИ

329

Л е м м а

8.2. При предположениях

(А.1) и

У«Ч

для

(А.2) ч'3^ Я „

всяких i, j =

1, 2,

. . d и справедливы следующие формулы:

 

Dyij =

-

2

t hi'Dcshl,

 

 

 

(8.2)

 

 

h ,l= l

 

 

 

 

 

L f =

_

2)

yihy*lLaM+ 2

2

T*V V

<£aw, Domn} H.

(8.3)

 

 

A,/=l

h,l,m ,n= 1

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о . Положим

a(')ij = oij +

еб’Л Тогда a(e,,j e / / .

и, согласно

лемме

7.4, непосредственно находим, что обратная к

a<e)iJ матрица

 

такова, что

 

п что вышеприведенные

формулы (8.2) и (8.3) справедливы с заменой а и у соответственно

на а(е) и 7 <е). Но в силу предположения

(А.2) ясно,

что o<e)lj -*■ olj в

3?P(Pw) и

 

-*■

 

в

2?P(PW)

для

всех

р >

1.

Следовательно,

£)ytE)iJ и Ьу^

11

сходятся

к правым частям равенства (8.2) и (8.3),

соответственно, в 2?p(Pw) для всех р~>1.

 

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о

 

т е о р е м ы

8.1.

 

Пусть

q(w )^ H x и

с р е ^ 5 (И ,!).

Для простоты

мы будем

писать

ср(м>) = ср » F(w). Тогда

Ф ^ Я оо. Согласно лемме 7.4,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

2 А Я Я \ д 7 р > н ?РТУ(с*и;)=

f 2

yik(DFk, DFmyf]dm(poFqPw(dw)=

' T

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' r h,m

 

 

 

 

 

 

 

W0

 

 

 

 

 

 

 

 

wj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

f 2

 

 

 

 

 

о FgPw (dw) =

( <5{(р о F (w) q (w) Pw (dw).

 

 

 

 

^rh,m

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

 

 

 

 

 

W0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wj

 

 

 

С другой стороны, но лемме 7.4, (7.16)

и лемме 7.3,

 

f

2 yih<DFk, Dy>HqPW(dw) =

 

 

 

 

 

 

 

тft

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w„

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j#)21ИРи'(&),

■=»1 j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w0r

 

где винеровский фупкциопал S,(ц?) задается так:

 

 

Si («о =

4- 2

 

( А

)

-

УihPFhq -

L (yihFhq) } =

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

4

2

l^

( A

)

-

 

A

A

-

L ( A

)

Ph - yihqLFh-

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

2 Ф

( А

) ,

ЯA n )

=

- 2

yihLFhq -

2

CD ( A ) , Z>Fft>H =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

A

 

 

 

=

-

2A A

A

 

-

2 A ? д а \

z>A

* -

2A vift </>?, z > A H =

 

=

-

2

Y^

A

+

2

? T V m< W ”*,DFft> H - 2 y ift<P9,DFft>n.

 

 

 

 

ft

 

 

 

A,;,m

 

 

 

 

 

 

A

330

 

ГЛ. V. ДИФФУЗИОННЫЕ ПРОЦЕССЫ НА МНОГООБРАЗИЯХ

 

 

Обозначим Si через B,[q\. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

д;ф о F (w) q(tv) Pw (dw) = f

cp о F (w) Bi [q] Pw (dw).

 

 

 

Wo

<

 

 

 

 

 

 

Последовательное применение формулы Ито дает

 

 

 

 

,f

(дндьг •••dim<Р) ° F И pW (d"') = f

ф • F (и) ?m (н?) PW (dw),

 

 

<

 

 

 

<

 

 

 

 

 

где

qm (w) = Bim[ .. . [ # i2 [1]] .. . ]. Нетрудно убедиться но индукции,

что

qm— полиномиальная фупкция от

и элементов из Ст и по­

этому

qm^ H „ но предположению

(А.1)

и

лемме 8.2.

Следова­

тельно,

 

 

 

 

 

 

 

 

I

( *

А

bm4>)(x)fi*(Pw) w

l =

1 4 А

dimy°F(w)PW(dw) <

Rd

 

 

 

 

wx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J I qrn (w) I Pw (dw).

 

 

 

 

^

те ЦY II00»

где K m=

Таким образом,

/ * (P w) ^ Ж°°.

 

Теперь рассмотрим стохастическое дифференциальное уравнение

 

 

 

U X it = oia(Xl)dwa(t) +

bi (Xi)dt,

£ =

1,2,

..., d,

g

 

 

 

( X 0=a:

 

 

 

 

 

'

на винеровском пространстве(\Уо, Pw). Мы будем предполагать, что

о и Ь удовлетворяют

тем

же

условиям,

что

и в §

2: Иа(х)!! +

+ I b(х) |^ К(1 + \х\);

а

и b

имеют ограниченные

производные

всех порядков. Для фиксированных t u x ,

решение X t = X(t,x,w) —

= (Х‘ (£, х, w), X2 (t, х, w), . ..,

Xd(t, x,

w))

является

Позначным

винеровским функционалом. Мы покажем, что решение удовлетво­ ряет предположению (А.1) теоремы 8.1.

Ради

простоты обозначений

мы

предполагаем, временно, что

d = г =

1. Для Xi(w) = X(t, х,

w)

аппроксимирующая последова­

тельность гладких функционалов Х\п = X (n) (£, х, w) определяется посредством эйлеровской аппроксимаций (пользуясь теми же обозна­ чениями, что и в § 2):

t

1.

 

Х\п = х + Jа(х £>(4)) dw (s) +

j Ъ (хЭД,,) ds.

(8.5)

О

О

 

Для фиксированных л и ! Х(П)— гладкий функционал (DX<n), h) *)

*) (•> • )— билинейное отображение пары Н* и И (— спаривание между

II* и II).