Материал: Стохастические дифференциальные уравнения и диффузионные процессы

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

316 ГЛ. V. ДИФФУЗИОННЫЕ ПРОЦЕССЫ ПА МНОГООБРАЗИЯХ

С л е д с т в и е . Тождество

 

 

 

 

 

 

А(j)At

 

 

 

 

t

 

 

2 *

i

g (и) df (и, X (и)) =

J g ( u ) df (и, X (и))

(6 .7 9 )

s e D A ( s - ) M

 

 

 

 

О

 

 

справедливо для всякой гладкой функции / (и, х )

на [0 , °°) X

D тог­

да и только тогда, когда

 

 

 

 

 

 

ati (х) =

0 и

р*(х) =

adJ —

тождественно

на dD,

(6.80)

 

 

 

a

(J.)

 

 

 

 

 

 

i, / =

1, 2,

... ,d — 1.

 

 

О п р е д е л е н и е

6.2. Процесс X называем нормально отражен­

ным диффузионным

процессом,

если

выполняется условие

(6.80).

§ 7. Стохастическое вариационное исчисление Малливэна для винеровских функционалов

Как мы видели выше, сильные решения стохастических диффе­ ренциальных уравнений являются функционалами от броуновских движений. Такие функции часто называются винеровскими функци­ оналами или броуновскими функционалами и изучались многими авторами с различных точек зрения (см., например [82], [67], [85] и [21]). Недавно П. Малливэн ([106], [107]) дал новый подход к анализу винеровских функционалов, в частности, к анализу силь­ ных решений стохастических дифференциальных уравнений. Затем он применил этот метод к проблеме С” -гипоэллиптичности уравне­ ний теплопроводности. В этом параграфе мы дадим введение в эту интересную работу Малливэна, ограничиваясь случаем евклидовых пространств. Малливэн определил понятие производных для вине­ ровских функционалов в терминах процессов Орнстейна — Уленбека над винеровскими пространствами. Нам удобпее здесь восполь­ зоваться формулировкой, данной Шигекава [182].

Прежде всего дадим точное определение нроизводпых для вине­ ровских функционалов. Что касается r-мерного винеровского прост­

ранства (w„r,^ ( w O ,P w), то оно уже было введено в этой книге:

WJ — совокупность

всех непрерывных функций w : [0,

°°)

Rr та­

ких, что w{0 ) = 0 с

топологией равномерной сходимости на ограни­

ченных интервалах, Ш(W J)— топологическое о-поле и

P w — вине-

ровская мера

па (W Q, $ (W#)). В этом параграфе мы

ограничива­

емся случаем

конечного временпого интервала [0, Г],

где

Т > 0 —

произвольное, но фиксированное

число. Мы пользуемся тем же обо­

значением WJ

для совокупности всех непрерывных функций

w: [0, Г]

Rr

таких, что w(0)

= 0. Пространство

W p — бапахово

пространство

с

нормой *) |)ш| =

max |w( t ) |. Через

$ (W J ). будем

________________

0«!«Г

 

*) Все векторные пространства предполагаются вещественными.

§ 7. ВАРИАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ МАЛЛИВЭНА

317

обозначать пополнение о-поля

(WJJ) по мере Pw. Любая измери-

мая функция, определенная па винеровском пространстве (Wj,,

a {w i ),p w), называется винеровским функционалом. Два винеровских фупкционала F, и F2 (определенные на одном и том же прост­ ранстве) отождествляются, если Ft (w )= t\(w) для Pw-почти всех

w. Пусть II — подмножество WJ, определенное равенством

5 = { ic e

WJ; каждая компонента вектора w

 

 

 

 

 

абсолютно непрерывна и имеет интегрируемую

 

 

 

 

в квадрате производную).

Н — гильбертово пространство со скалярным

произведением

(7.1)

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

<W, v>H =

\W(s) •V (s) ds,*)

w,v<=H.

 

(7.2)

 

 

О

 

 

 

 

 

Очевидно, Н — линейное подпространство пространства WJJ и

инъ­

екция г: И-*- WJ непрерывна с плотной областью определения.

Пусть Е — банахово

пространство. Функция E(w):Wl~*- Е

на­

зывается

Фреше-дифференцируемой в точке ш0 е

WJ,

если сущест­

вует **)

Т = TWoе 3? (Wo, Ё) такое, что

 

 

 

 

 

F(iv + w0 F{w0 = Т(w )+ о(\\шЦ

при

IIH?II-> 0.

(7.3)

TWt обозначается через

F' (w0 , a ТЮо ^

_ через

(F(w0), w).

Ес­

ли функция F Фреше-дифференцируема в каждой точке, то F на­ зывается просто Фреше-дифференцируемой. Если F Фреше-диф­

ференцируема и

F'(w) :W j-> SB(W j, Ё)

Фреше-дифференцируема,

то

определяется

F" (w): W j-v SB( W

^ (W j£ )) = S ’2 (W j, Ё).

Вообще Fin)(w),

если оно существует, является функцией Е(п)(ш):

w

(Wo,

(WJ, Е)) = й ” » (w ;, Е\ a <?n(W ', Е) -б а н а ­

хово пространство во всех непрерывных полипейпых (мульти-

липейпых) отображений из W QXW^X . . . x W «

в Е с

операторной

 

 

 

П

 

 

 

 

нормой.

Функция

F(w):Wo->- Е называется II-дифференцируемой

в точке и?0е WJ,

если существует S =

& (Я, Е)

такое,

что

для ***)

h ^ II

 

 

 

 

 

 

 

F(w0 + h) — F(w0 = S(h)+ оШ\\н)

при

НАН* -*• 0.

(7.4)

*>

!

Т~

 

 

 

 

 

(s) =■ —j~sw (s),a w(s) v(&’) — скалярное произведение вRr.

 

**)

 

,Ё) —банахово пространство всех непрерывных линейных опе­

раторов изWJ в £ с операторной пормой.

 

 

 

 

***)

II/гIIл = Г<А, h)u, h<=H.

 

 

 

 

318

ГЛ. V. ДИФФУЗИОННЫЕ ПРОЦЕССЫ ИЛ МНОГООБРАЗИЯХ

Sn,B обозначается через DF(w0 ,

a SWi)(h)— через

(DF(w^), h).

Если F //-дифференцируема в каждой точке,

то мы просто скажем,

что

F Н-дифференцируема.

Аналогично

можно

определить

DnF е SEn(H, Е). Очевидпо, что если Ftu> существует, то и D“F су­

ществует и DnF (w) =

F(n) (w) 1нхтг._ун _

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

В дальнейшем мы всюду предполагаем, что Е — R1;

2 я (Wo, R1)

и 2

n(1I,

R')

обозначаются просто через 3?п(w;) и 3 ’”(Н),

соответ-

ствеппо. Заметим, что 2? 1 (Wd) =

(Wj,)*

и 3?1 (Н )= Н *

(дуальные

пространства).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

3?(г){Н)

подкласс

пространства

2 >п(Н),

образованный

всеми полинейныыи формами У: Я х Я х

П

R1

 

такими, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IIУ IH S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, Ain) 2< o o ,

(7.5)

где

{hi)— ортонормальпый базис

(ОНБ)

пространства

Н.

Хорошо

известно, что выражение в (7.5)

не зависит от выбора ОНБ. Число

ЛУНиа пазывается нормой Гильберта Шмидта формы V

)(Н).

i?"2) (Н) — гильбертово

пространство

со

скалярным

произведением

(^1, V2 HS =

 

2

 

М Ч

’ Ч ’

•»

^tn) ^2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.6)

где

{й<}

представляет

собой

ОНБ

в

II.

9?*2 (Я)

 

совпадает с

Н* 0 Н* 0

. . .

0

И*,

а 3?\2)Н =

Н*

можно отождествить с II оче-

видным

П

'

 

V ^H *

отождествляется

с hv ^ H

посредством

образом:

V (h) = (hv, й>н для всякого h е

//

и ИУ11П* =

IIAFIIH.

 

 

 

 

О п р е д е л е н и е

7.1. Функция

F: W 0r-> R называется

гладким

функционалом,

если

для

некоторого

п 3* 1 существует

С"-функция

j(x 1 , х2,

 

, хп) на И", удовлетворяющая нижеприведенному усло­

вию (Р)

и последовательность

0 *£ tt ^

t2 ^

^ fn

 

Т такая, что

 

 

 

 

 

F(w) = f(w{tl),

w(t2 ,

....

w(tn)).

 

 

(7.7)

Будем говорить, что / удовлетворяет условию (Р), если для любого мультииндекса а = (ai, а2, ■■. ап) , at > О, существуют положитель­ ные константы Ка и Na такие, что

|£)“/ (я)

1 + Ы л“ ) для всякого х (= Rn,

т. е. / и ее производные имеют не более чем полиномиальный порядок роста.

§ 7. ВАРИАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ МАЛЛИВЭПА

319

Ясно, что если F — гладкий функционал, то Fw существует для всякого п и, следовательно, существует DnF для всякого п. Кроме

того,

DnF (w) f=

(Н) дня

всякого

w e WJ

и Ш’!Р(и;) HIiS имеет

моменты любого порядка относительно виперовскон меры Pw.

Пусть Е — банахово

пространство

с

нормой

1М1В.

Как

обычно,

через

2 >p(Pw; Е), р ^

1, обозначаем

совокупность всех Zf-зпачных

виперовских функционалов F таких, что

: ^

P

w

(

^

) j 1/p< o o

 

 

|Р|;„ =

J

f ! ! ^

H

Если

I? = R, то

3?p{Pw\ Е)

обозначается

просто

через

2 ’p(Pw).

Следуя Шигекава [182] мы теперь определим понятие слабой про­ изводной для веществешюзначного виперовского функционала F.

О п р е д е л е н и е 7.2. Пусть Р:

W o-> R — винеровский функцио-

нал и пусть jB0,

рг, ..., рт>

1.

Скажем, что F e f f (р0, ри ..., рт >

если существует последовательность гладких функционалов

такая, что

 

 

 

(I) F

e ^ o ( F ,v) п Fh^ F

в

Z Va(P w),

(И)

Ш7ц (щ) } — последовательность Коши в S?Vi (Р 1v; s u m )

для i = l , 2 , . . ., т.

Из нижеследующей леммы вытекает, что

Нщ DlFh в

(Ри »

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k—юо

 

 

S (2) (Щ)

единственным образом определяется по F. Таким образом,

мы можем сформулировать следующее определение.

 

 

О п р е д е л е н и е

7.3. Для F е Я (/)0, /ц,

...,

рт мы полагаем

DlF (W ) =

lim D'Fu (w) в

S V (P w, &\t) (II)),

i =

1, 2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.8)

и называем

DlF (w) e

3?iti (Pw\SB\D (# ))

i-й слабой производной

функционала F.

 

последовательность

гладких

функционалов

Л е м м а

7.1. Если

{Fk(w)}

удовлетворяет условиям

 

 

 

 

 

 

(I) Fh(w )+ 0 в

& Ро(Р"'),

 

 

 

 

 

 

(II)

1УРк(и>)+в,(и>)

в S V.{PW^U )(H ))

для i = 1, 2,

..., тп,

то G i { w )

= 0 для (Pw)-n. в. w , i = 1, 2, ...,

тп.

рассмотреть

случай

Д о к а з а т е л ь с т в о

([182]).

Достаточно

/ = 1 ;

общий случай легко можно

свести к этому случаю посредст­

вом

рассмотрения

(l, D'F/t(w)), Z e

(Щ*ш Отождествляя H о

H* так же, как и выше, мы получаем

w;* cz Н* = II cz w0r.

Выберем /is W j* так, что Ш н = 1 и положим Я 1 = {ah; a e R 1).

320

ГЛ. V. ДИФФУЗИОННЫЕ ПРОЦЕССЫ ПЛ МНОГООБРАЗИЯХ

Пусть / / 2

— ортогональное дополнение Hi в II и пусть Н2 — его за­

мыкание в W Q.

Тогда ясно, что имеем следующее разложение в

прямую сумму W Q= Нх ® Н г, задаваемое равенством *)

 

 

н>=(Л, w)h + {w — (ft, w)h}.

Заметим,

что (ft,

w) = 0 для w ^ H 2. Пусть я: w >-+n(w)= w — (ft,

w)h — проекция на H2, a P — образ меры Pw на Я 2 при отображе­

нии я. Записав w = th + v, f e R 1, v e н 2, немедленно находим,

что

Pw (dw) — —$=. e~fi^dtP (d\).

Далее,

 

 

 

 

 

 

 

 

j \Fh(w)f*Pw (dw) = \gh(^P(dv),

 

 

 

где

<

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

09

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sh(v) =

J I Fh (th + v) |po

e- ' * / 2

dt.

 

 

 

Согласно предположению, g,h(v)->-0 в 2?i(P)

при

к -*■ °o,

и,

следо­

вательно, выбирая

при

необходимости

подпоследовательность,

мы

можем предположить, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gh(v) - *0

при

к -*■ аз

для

v е Н2 (Р).

 

 

(7.9)

Согласно предположению, имеем также

 

 

 

 

 

 

 

 

j | DFk (w) G1 (w )$iP w (dw)-*-0

при

ft->oo

 

 

 

и,

w;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

|(DFk(w), ft>„ -

<fix (w), ft) \Pl P w (dw) =

 

 

 

 

 

 

 

j P (dv) j |(DFk(fft+v), ft>H-<G1(iA +

v), Л>нГ1^ е

- ‘а/а^ ^ О

 

2 *

'

 

 

 

 

 

при

fc-> oo,

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому, выбирая опять при необходимости подпоследовательность, мы можем предположить, что

JСО |<DFk(iA+ v),A>H-<G1(ift + v)lA>Hri^ e “|,/4*-*-0

— OO

_ ^

(7.40)

 

при k-+<x> для v ^ H 2 (P).

*)

(h, w) — билинейная функция от fe e VVj и w e W 0. Если w s

Я, то

(fe, u>)

совпадает c <fe, ш>я-