§ 7. ВАРИАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ МАЛЛИВЭНА |
321 |
|
Зафиксируем v e j / 2 такое, что |
выполняются (7.9) и (7.10), и по |
|
ложим фь(£) = Fk(th + v ). Тогда |
(полагая р (dt) = —%= e^'^dt) |
|
|
у 2JX . |
|
фk(t) ~ + 0 в 2 ,p0(R1, р) при к-*~оо |
|
|
и |
|
|
Ф/< (t) = <DFk (th + v), Л>н -> (G1 |
(th + v), h}H в <FPl (R1, p) |
|
|
при |
A:-voo. |
Следовательно, согласно хорошо известному одномерному результа ту, мы можем заключить, что
<.Gi(th + v), |
fe>n = |
0 |
для р ( d t ) п. в. t. |
|
|
|
Поэтому <GI (H>), К>н = |
0 для |
|
и. в. ю, и так как & произвольно, |
|||
то G,(w) = 0 для и. в. w. |
|
|
|
|
|
|
Пусть F : W Q- V R — гладкий функционал. Мы полагаем |
|
|||||
(LF )(w )=Sv(D '-F )(w )-(F'(w ), ш), |
|
(7.11) |
||||
где |
|
|
|
|
|
|
Sp0V(ri;) = |
S |
F > ) ( f c i,fti), |
|
|
||
|
|
|
i=l |
|
|
|
a i h j - ОНБ в Я *) . |
|
|
|
|
|
|
Лемма 7.2. Если F |
и G:\VQ-V R — гладкие функционалы, то |
|||||
J LF (w) G(w) Pw(dw) = |
j |
F(w) LG(w)Pw {dw) = |
|
|
||
< |
К= - |
|
f DF(w),DG(w)}HPw< |
(dw). |
(7.12) |
|
Д о к а з а т е л ь с т в о |
|
([1821). |
Выберем lie W ',’ так, что |
= |
||
— 1 и пусть и? = th + v — то же разложение в прямую сумму, что и
в доказательстве леммы 7.1. Тогда заметив, что (h, g )= |
0 для всех |
|||
g s |
/ / 2j получаем |
|
|
|
f |
(ю) (fe, h) — (h, w) <DF (W), h}H G(w) Pw (dw) = |
|
||
|
°° |
( |
|
|
= |
jp ( d v ) j |
F (i/l + V) - |
^(th + V )jG(th + v) ^ |
e~l2,2dt =* |
|
112 |
|
|
|
*) Хорошо известно, что это пс зависит от частного выбора ОНБ.
21 С. Ватанабэ, Н. Икэда
322 ГЛ. V. ДИФФУЗИОННЫЕ ПРОЦЕССЫ НА МНОГООБРАЗИЯХ
= - |
[ Р ( d v ) J' | |
F (th + v) [ § ( th + |
v) - t'J (th + |
v) + |
|
||||
|
Ti.t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ lG(lh + v ) ] ^ = - e - ‘-l!dt} = |
|
|
||||
|
- - |
|
oo |
|
|
|
|
|
- |
|
Ip<*■) ,f 5 f<№+ ">IC("* + |
|
|||||||
|
|
H2 |
= - |
j <DF(iv),hyH(DG(w),h}HP w (dw). |
|||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
Wo |
|
|
|
|
|
Так как F и G — гладкие функционалы, то легко убедиться в том, |
|||||||||
что можно |
найти и в конечном |
числе hu h2, . . .,/гд>е \¥о*такие, что |
|||||||
|
|
|
|
.V |
|
|
|
|
|
|
|
. Sp D2F (W) = |
2 |
|
И |
(hi, hi), |
|
|
|
|
|
|
|
i ~ i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
( f |
(w), w ) = |
2 |
( h i , |
W |
<DF ( w ) , hi)H |
|
|
|
|
|
|
г—1 |
|
|
|
|
|
|
|
(w), D G ( w ) y H —2 |
|
(и?), ^i)rr <D G ( w ), |
|
||||
|
|
|
|
i—I |
|
|
|
|
|
Тогда имеем |
|
|
|
<DF (ip), DG («?)>„ |
|
||||
|
j |
(u>) G ((к) |
(dw) = - |
f |
(*»), |
||||
|
7* |
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
w0 |
|
|
|
w 0 |
|
|
|
|
что, в силу симметрии, равно |
|
[ F (w) LG (w) Pw (dw). |
|
||||||
О п р е д е л е н и е |
|
|
w° |
|
|
|
|
||
7.4. Пусть F (w): W j -> R1 — винеровский функ |
|||||||||
ционал и пусть р0, pL> 1. Будем говорить, что F е |
Н (ра\рь), если |
||||||||
F ^ 2 |
„ ,( P W) и если существует последовательность гладких функ |
||||||||
ционалов (Fk(w)} таких, что |
|
|
|
|
|
|
|||
(I) Fh-+F B & PO ( P w ) при |
/с - > |
о о , |
|
|
|
||||
(II) {LFJ — последовательность Коши в S?VL(P W). |
|
||||||||
Если F = II(ptt; PL), то IimLFft в & VL(PW) единственным обра- |
|||||||||
|
|
|
h->оо |
|
|
|
|
|
|
зом определяется по F. |
Действительно, если Fk~* 0 в 2 ’,,0 (P W) и |
LFk-+G в 2 ’p (Pw), |
то для любого ограниченного гладкого |
JL |
|
§ 7. ВАРИАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ МАЛЛИВЭПА |
323 |
|
функционала K(w) такого, что LK также ограничено, имеем |
|||||
О = lim |
f |
Fk(w) LK (w) P w (dw) — lim |
[ Ll<\ (w) К (w) P w (dw) = |
||
k-*oO |
r |
k-*oo |
w, |
|
|
|
w« |
|
|
|
|
|
|
|
|
= f G(w) К (w) Pw (dw), |
|
|
|
|
|
W, |
|
и поэтому |
G(w )= 0 для Pw п. в. |
w. Следовательно, |
мы можем |
||
сформулировать следующее |
|
|
|
||
О п р е д е л е н и е 7.5. Для F ^ H (p a-, pL полагаем |
|
||||
|
|
LF (и?) = lim LFh (w) |
в |
S?PL( />w ). |
(7.13) |
|
|
fc-ЮО |
|
|
|
L называется оператором Орйстейна — Улепбека *). |
и (F'(w),w), |
||||
З а м е ч а н и е 7.1. Линсйпыс операторы Sp IFF(w) |
|||||
действующие на гладкие функционалы F, пе допускают в отличие от L замкнутого расширения и они не могут быть продолжены. На
пример, рассмотрим |
(F'(w), w). Пусть |
Г = 1 |
в положим Fk(w) = |
|||||||||||||
2и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— 2 |
[w(n/2h) — w((n — l)/2ft)]2 — 1.Тогда |
FK(w)~> 0 |
в |
2?p0 {P w) |
||||||||||||
N—i |
|
|
|
1, но |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
для любого p0 > |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
(F'h (W), W) |
= 2 s |
[K>(n/2h) — w {(n — l)/2ft) ] 2 -> 2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
n —1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в F £ v |
(P W) |
Для любого p i |
5 = |
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
О п р е д е л е н и е |
7.6. (I) |
Для p0, pu ..., |
pm, pL > 1 |
мы полагаем |
||||||||||||
|
|
H(p0, Pi , . . |
., pm\pL) = |
Я (p0, Pi, |
■■; |
Pm n H(p0; PL) • |
|
|||||||||
(II) |
Hx = |
[F; |
f e t f ( l , |
2; |
1), |
для |
всех |
2, F ^ |
2 ’p(P w), |
|||||||
DF e |
# p (Pw; Я* = Я ) и PP e= # p (P iy)). |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
(III) |
Я с .= |
П |
Я(р, p;p). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ясно, |
|
|
V>2 |
|
л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
что Я » c |
|
Нж**). Следующие-леммы легко доказываются |
||||||||||||||
сначала для гладких функционалов с |
последующим |
переходом к |
||||||||||||||
пределам. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
выполняется, |
||||
‘Л е м м а 7.3. Пусть F и G^1I( 1,2; 1). Тогда (7.12) |
||||||||||||||||
если Fe=2?Vo(P w), Df е 2 ‘Pl(P w’, Я* = Я ), |
LF е |
2?Pr(P w), |
G e |
|||||||||||||
г |
(P w ), |
£>G <= 5%, (Р ж; II* = |
Я) и. PG e |
2 4 |
(P wj |
так, |
что |
|||||||||
|
|
|
- + — < 1 , - + - < 1 |
u i - + i < l . |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
/;П■'0 |
н |
'P1l «14 |
|
IP' L 490. |
|
|
|
|
|||||
В частности, |
(7.12) |
выполняется, если F и G е //„ ,. |
|
|
|
|
||||||||||
*) Э т о т оператор и сущности совпадает с бесконечномерным лапласианом наеденным Ямазаки (f lf>7J).
**) Шигекава доказал, что IIж= IIж (частное сообщение).
21
324 |
|
ГЛ. V. ДИФФУЗИОННЫЕ ПРОЦЕССЫ ИЛ МНОГООБРАЗИЯХ |
|
|
|||||||||
JI е Д1 я а |
7.4 (правило |
дифференцирования сложной функции). |
|||||||||||
(I) |
.. |
Пусть F = (F\ |
Г-, |
..., |
F'1 : WJ, |
RJ и F‘ e=Il(i, |
2; 1), i = |
||||||
= 1, 2, |
d. Пусть u(x)^ C2(Rd) |
такая |
функция, |
что |
\u{x) \< |
||||||||
<Z£(1 + Ы ) |
для некоторой константы <K> |
0 и первая |
и |
вторая |
|||||||||
производные функции и ограничены. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Тогда u°F е 7/(1, 2; 1) |
и мы имеем *) |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
<1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D (и о F) (w) = |
2 |
diU°F (w) DFl (w) |
|
|
(7.14) |
|||||
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L (u°F )(w )= |
2 |
° F (u-) (DFl(w)t DF1 |
(ia)>H + |
|
|
|
|||||||
|
|
|
.j=i |
|
|
|
|
(i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 2 |
|
(W) Z/F* (U>). |
(7,15) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
i= l |
|
|
|
|
|
(II) |
Пусть F,G e |
77». Тогда F G ^ H x u |
|
|
|
|
|||||||
L(FG) (w)= LF(w)G(w)+2<DF(w), DG{w)>H+ F(w)LG(w). (7.16) |
|||||||||||||
В [ИЗ] Малливэн определяет понятие производной для винеров- |
|||||||||||||
ских функционалов иначе. Мы теперь |
останавливаемся, |
чтобы |
|||||||||||
вкратце исследовать связь. С этой целью введем стационарную га |
|||||||||||||
уссовскую |
диффузию на W Q с инвариантной мерой |
Pw, |
называе |
||||||||||
мую процессом Орпстейна — Улеибека, следующим |
образом. Пред |
||||||||||||
положим, что на вероятностном пространстве |
(Я, SF, Р), |
заданы: |
|||||||||||
(I) |
Гауссовский процесс W (s, |
т), s е |
[0, |
оо), т е ( 0 , |
7’] |
такой, |
|||||||
что Е (PT(s, т )) = 0 и |
Е (W (s, т) W (s', т)) = (s Д s') (г Д т')и |
1 |
|||||||||||
(II) |
стандартный винеровский процесс Х а= (X0(T) ) T*.IO,T] |
такой, |
|||||||||||
что UT(s, т)) и Х„ независимы. |
|
и < s, |
т ^ [0 , |
Г]}. |
Положим |
||||||||
Пусть |
2Г, —о{1У(и, т), |
Х0(т ); |
|||||||||||
М[х) = |
W (s, т). Тогда |
для каждого |
фиксированного т М (х) == |
||||||||||
является непрерывным квадратично интегрируемым |
(^”.)-мартинга |
||||||||||||
лом. Кроме того, ясно, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
<А7(Т), Л7(т,)>, = |
(т А |
т') t. |
|
|
(7.17) |
||||
Для каждого фиксированного т пусть X, (т) |
определяется посредст |
||||||||||||
вом стохастического дифференциального уравнения |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
dXt(x) = dM\T - ± X t(x)dt |
|
|
(7.18) |
|||||||
с начальным значением Х0(т). В явном виде -ХДт) задается таким
§ 7. ВАРИАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ МАЛЛНВЭПА |
325 |
|
|
|
|
обрааом: |
|
|
X, (т) = е—И2 |
е*'ЧМ™ |
(7.19) |
Легко убедиться в том, что можно выбрать модификацию такую, что функция (£, т) >-*■Х< (т) непрерывна и. н. Для фиксированного t
IT ^IO, Т] ->-Х,(т)] |
является элементом |
из |
WJ. |
Поэтому |
|
{Х /}|С.[0,Ж] — непрерывный случайный процесс |
на |
W j. |
Легко |
ви |
|
деть, что это процесс |
Ористейна — Уленбека в |
случае r ~ 1. |
Беря |
||
г независимых экземпляра, получаем процесс Орнстейна — Уленбе
ка на Wo-
Для простоты обозначений предположим, что г = 1 и допустим, что процесс Орнстейна— 'Уленбека {X ,},fe[0,oc) реализован на вероят
ностном пространстве (Q, У , |
Р) с |
вышеописанным |
образом. |
|||||||
Пусть F(w)— випсровский |
функционал. Следуя Малливэну, |
дадим |
||||||||
такие определения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f |
если |
t*-*F(Xf) |
непрерывно но вероятности*), |
|
(7.20) |
|||||
f |
е ? 1, если |
t — F (Х() |
имеет н. н. непрерывную модификацию, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.21) |
F e ^ 1, еслп F’ e 'g 70 HS’t |
(Pw) и существуют винеровскпе |
|
|
|||||||
|
функционалы G и К такие, что G е |
Пi?, (Pw), |
|
|
||||||
|
F e f f l & t ( P w ) , |
|
|
t |
|
В Д > 0 и |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MF(t) « |
F (Xt) - F (X„) - |
f G(X,) ds |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
является непрерывным квадратично интегрируемым |
|
||||||||
|
|
|
(^*)-мартингалом с |
/ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<MF) t = |
J [X (Xs)]2 ds. |
|
(7.22) |
||
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
Здесь |
G и К определяются единственным |
образом (как |
винеров- |
|||||||
ские |
функционалы) по |
F и |
обозначаются, |
соответственно, |
через |
|||||
L E / 2 |
и ИУРН. Если FG<=4?\ то <M F, MGyt = |
f |
X(X*)ds для некото- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
рого единственным образом определенного винеровского функциона ла F e ? 1ПSFi(Pw). Этот функционал К обозначается через
v /? . VG .
*) Это эквивалентно утверждению P{\F(Xt) —^(Хо)| > е}-»-0 при 11 0 для любого е > 0 в силу стациопарности Xt.