Материал: Стохастические дифференциальные уравнения и диффузионные процессы

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

§ 7. ВАРИАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ МАЛЛИВЭНА

321

Зафиксируем v e j / 2 такое, что

выполняются (7.9) и (7.10), и по­

ложим фь(£) = Fk(th + v ). Тогда

(полагая р (dt) = —%= e^'^dt)

 

у 2JX .

 

фk(t) ~ + 0 в 2 ,p0(R1, р) при к-*~оо

 

и

 

 

Ф/< (t) = <DFk (th + v), Л>н -> (G1

(th + v), h}H в <FPl (R1, p)

 

 

при

A:-voo.

Следовательно, согласно хорошо известному одномерному результа­ ту, мы можем заключить, что

<.Gi(th + v),

fe>n =

0

для р ( d t ) п. в. t.

 

 

Поэтому <GI (H>), К>н =

0 для

 

и. в. ю, и так как & произвольно,

то G,(w) = 0 для и. в. w.

 

 

 

 

 

 

Пусть F : W Q- V R — гладкий функционал. Мы полагаем

 

(LF )(w )=Sv(D '-F )(w )-(F'(w ), ш),

 

(7.11)

где

 

 

 

 

 

 

Sp0V(ri;) =

S

F > ) ( f c i,fti),

 

 

 

 

 

i=l

 

 

a i h j - ОНБ в Я *) .

 

 

 

 

 

 

Лемма 7.2. Если F

и G:\VQ-V R — гладкие функционалы, то

J LF (w) G(w) Pw(dw) =

j

F(w) LG(w)Pw {dw) =

 

 

<

К= -

 

f DF(w),DG(w)}HPw<

(dw).

(7.12)

Д о к а з а т е л ь с т в о

 

([1821).

Выберем lie W ',’ так, что

=

— 1 и пусть и? = th + v — то же разложение в прямую сумму, что и

в доказательстве леммы 7.1. Тогда заметив, что (h, g )=

0 для всех

g s

/ / 2j получаем

 

 

f

(ю) (fe, h) — (h, w) <DF (W), h}H G(w) Pw (dw) =

 

 

°°

(

 

 

=

jp ( d v ) j

F (i/l + V) -

^(th + V )jG(th + v) ^

e~l2,2dt =*

 

112

 

 

 

*) Хорошо известно, что это пс зависит от частного выбора ОНБ.

21 С. Ватанабэ, Н. Икэда

322 ГЛ. V. ДИФФУЗИОННЫЕ ПРОЦЕССЫ НА МНОГООБРАЗИЯХ

= -

[ Р ( d v ) J' |

F (th + v) [ § ( th +

v) - t'J (th +

v) +

 

 

Ti.t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ lG(lh + v ) ] ^ = - e - ‘-l!dt} =

 

 

 

- -

 

oo

 

 

 

 

 

-

 

Ip<*■) ,f 5 f<№+ ">IC("* +

 

 

 

H2

= -

j <DF(iv),hyH(DG(w),h}HP w (dw).

 

 

 

 

 

 

 

Wo

 

 

 

 

Так как F и G — гладкие функционалы, то легко убедиться в том,

что можно

найти и в конечном

числе hu h2, . . .,/гд>е \¥о*такие, что

 

 

 

 

.V

 

 

 

 

 

 

. Sp D2F (W) =

2

 

И

(hi, hi),

 

 

 

 

 

 

i ~ i

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

( f

(w), w ) =

2

( h i ,

W

<DF ( w ) , hi)H

 

 

 

 

 

 

г—1

 

 

 

 

 

 

(w), D G ( w ) y H —2

 

(и?), ^i)rr <D G ( w ),

 

 

 

 

 

i—I

 

 

 

 

Тогда имеем

 

 

 

<DF (ip), DG («?)>„

 

 

j

(u>) G ((к)

(dw) = -

f

(*»),

 

7*

 

 

 

 

T

 

 

 

 

w0

 

 

 

w 0

 

 

 

что, в силу симметрии, равно

 

[ F (w) LG (w) Pw (dw).

 

О п р е д е л е н и е

 

 

 

 

 

 

7.4. Пусть F (w): W j -> R1 — винеровский функ­

ционал и пусть р0, pL> 1. Будем говорить, что F е

Н (ра\рь), если

F ^ 2

„ ,( P W) и если существует последовательность гладких функ­

ционалов (Fk(w)} таких, что

 

 

 

 

 

 

(I) Fh-+F B & PO ( P w ) при

/с - >

о о ,

 

 

 

(II) {LFJ — последовательность Коши в S?VL(P W).

 

Если F = II(ptt; PL), то IimLFft в & VL(PW) единственным обра-

 

 

 

h->оо

 

 

 

 

 

зом определяется по F.

Действительно, если Fk~* 0 в 2 ’,,0 (P W) и

LFk-+G в 2 ’p (Pw),

то для любого ограниченного гладкого

JL

 

§ 7. ВАРИАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ МАЛЛИВЭПА

323

 

функционала K(w) такого, что LK также ограничено, имеем

О = lim

f

Fk(w) LK (w) P w (dw) — lim

[ Ll<\ (w) К (w) P w (dw) =

k-*oO

r

k-*oo

w,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= f G(w) К (w) Pw (dw),

 

 

 

 

W,

 

и поэтому

G(w )= 0 для Pw п. в.

w. Следовательно,

мы можем

сформулировать следующее

 

 

 

О п р е д е л е н и е 7.5. Для F ^ H (p a-, pL полагаем

 

 

 

LF (и?) = lim LFh (w)

в

S?PL( />w ).

(7.13)

 

 

fc-ЮО

 

 

 

L называется оператором Орйстейна Улепбека *).

и (F'(w),w),

З а м е ч а н и е 7.1. Линсйпыс операторы Sp IFF(w)

действующие на гладкие функционалы F, пе допускают в отличие от L замкнутого расширения и они не могут быть продолжены. На­

пример, рассмотрим

(F'(w), w). Пусть

Г = 1

в положим Fk(w) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

[w(n/2h) — w((n — l)/2ft)]2 — 1.Тогда

FK(w)~> 0

в

2?p0 {P w)

N—i

 

 

 

1, но

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для любого p0 >

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(F'h (W), W)

= 2 s

[K>(n/2h) — w {(n — l)/2ft) ] 2 -> 2

 

 

 

 

 

 

 

n —1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в F £ v

(P W)

Для любого p i

5 =

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

О п р е д е л е н и е

7.6. (I)

Для p0, pu ...,

pm, pL > 1

мы полагаем

 

 

H(p0, Pi , . .

., pm\pL) =

Я (p0, Pi,

■■;

Pm n H(p0; PL)

 

(II)

Hx =

[F;

f e t f ( l ,

2;

1),

для

всех

2, F ^

2 ’p(P w),

DF e

# p (Pw; Я* = Я ) и PP e= # p (P iy)).

 

 

 

 

 

 

(III)

Я с .=

П

Я(р, p;p).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ясно,

 

 

V>2

 

л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что Я » c

 

Нж**). Следующие-леммы легко доказываются

сначала для гладких функционалов с

последующим

переходом к

пределам.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выполняется,

‘Л е м м а 7.3. Пусть F и G^1I( 1,2; 1). Тогда (7.12)

если Fe=2?Vo(P w), Df е 2 ‘Pl(P w’, Я* = Я ),

LF е

2?Pr(P w),

G e

г

(P w ),

£>G <= 5%, (Р ж; II* =

Я) и. PG e

2 4

(P wj

так,

что

 

 

 

- + — < 1 , - + - < 1

u i - + i < l .

 

 

 

 

 

 

/;П■'0

н

'P1l «14

 

IP' L 490.

 

 

 

 

В частности,

(7.12)

выполняется, если F и G е //„ ,.

 

 

 

 

*) Э т о т оператор и сущности совпадает с бесконечномерным лапласианом наеденным Ямазаки (f lf>7J).

**) Шигекава доказал, что IIж= IIж (частное сообщение).

21

324

 

ГЛ. V. ДИФФУЗИОННЫЕ ПРОЦЕССЫ ИЛ МНОГООБРАЗИЯХ

 

 

JI е Д1 я а

7.4 (правило

дифференцирования сложной функции).

(I)

..

Пусть F = (F\

Г-,

...,

F'1 : WJ,

RJ и F‘ e=Il(i,

2; 1), i =

= 1, 2,

d. Пусть u(x)^ C2(Rd)

такая

функция,

что

\u{x) \<

<Z£(1 + Ы )

для некоторой константы <K>

0 и первая

и

вторая

производные функции и ограничены.

 

 

 

 

 

 

Тогда u°F е 7/(1, 2; 1)

и мы имеем *)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D (и о F) (w) =

2

diU°F (w) DFl (w)

 

 

(7.14)

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L (u°F )(w )=

2

° F (u-) (DFl(w)t DF1

(ia)>H +

 

 

 

 

 

 

.j=i

 

 

 

 

(i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 2

 

(W) Z/F* (U>).

(7,15)

 

 

 

 

 

 

 

 

i= l

 

 

 

 

 

(II)

Пусть F,G e

77». Тогда F G ^ H x u

 

 

 

 

L(FG) (w)= LF(w)G(w)+2<DF(w), DG{w)>H+ F(w)LG(w). (7.16)

В [ИЗ] Малливэн определяет понятие производной для винеров-

ских функционалов иначе. Мы теперь

останавливаемся,

чтобы

вкратце исследовать связь. С этой целью введем стационарную га­

уссовскую

диффузию на W Q с инвариантной мерой

Pw,

называе­

мую процессом Орпстейна — Улеибека, следующим

образом. Пред­

положим, что на вероятностном пространстве

(Я, SF, Р),

заданы:

(I)

Гауссовский процесс W (s,

т), s е

[0,

оо), т е ( 0 ,

7’]

такой,

что Е (PT(s, т )) = 0 и

Е (W (s, т) W (s', т)) = (s Д s') (г Д т')и

1

(II)

стандартный винеровский процесс Х а= (X0(T) ) T*.IO,T]

такой,

что UT(s, т)) и Х„ независимы.

 

и < s,

т ^ [0 ,

Г]}.

Положим

Пусть

, о{1У(и, т),

Х0(т );

М[х) =

W (s, т). Тогда

для каждого

фиксированного т М (х) ==

является непрерывным квадратично интегрируемым

(^”.)-мартинга­

лом. Кроме того, ясно, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<А7(Т), Л7(т,)>, =

(т А

т') t.

 

 

(7.17)

Для каждого фиксированного т пусть X, (т)

определяется посредст­

вом стохастического дифференциального уравнения

 

 

 

 

 

 

dXt(x) = dM\T - ± X t(x)dt

 

 

(7.18)

с начальным значением Х0(т). В явном виде -ХДт) задается таким

§ 7. ВАРИАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ МАЛЛНВЭПА

325

 

 

обрааом:

 

 

X, (т) = е—И2

е*'ЧМ™

(7.19)

Легко убедиться в том, что можно выбрать модификацию такую, что функция (£, т) >-*■Х< (т) непрерывна и. н. Для фиксированного t

IT ^IO, Т] ->-Х,(т)]

является элементом

из

WJ.

Поэтому

{Х /}|С.[0,Ж] — непрерывный случайный процесс

на

W j.

Легко

ви­

деть, что это процесс

Ористейна — Уленбека в

случае r ~ 1.

Беря

г независимых экземпляра, получаем процесс Орнстейна — Уленбе­

ка на Wo-

Для простоты обозначений предположим, что г = 1 и допустим, что процесс Орнстейна— 'Уленбека {X ,},fe[0,oc) реализован на вероят­

ностном пространстве (Q, У ,

Р) с

вышеописанным

образом.

Пусть F(w)— випсровский

функционал. Следуя Малливэну,

дадим

такие определения:

 

 

 

 

 

 

 

 

f

если

t*-*F(Xf)

непрерывно но вероятности*),

 

(7.20)

f

е ? 1, если

t — F (Х()

имеет н. н. непрерывную модификацию,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.21)

F e ^ 1, еслп F’ e 'g 70 HS’t

(Pw) и существуют винеровскпе

 

 

 

функционалы G и К такие, что G е

Пi?, (Pw),

 

 

 

F e f f l & t ( P w ) ,

 

 

t

 

В Д > 0 и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MF(t) «

F (Xt) - F (X„) -

f G(X,) ds

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

является непрерывным квадратично интегрируемым

 

 

 

 

(^*)-мартингалом с

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<MF) t =

J [X (Xs)]2 ds.

 

(7.22)

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

Здесь

G и К определяются единственным

образом (как

винеров-

ские

функционалы) по

F и

обозначаются,

соответственно,

через

L E / 2

и ИУРН. Если FG<=4?\ то <M F, MGyt =

f

X(X*)ds для некото-

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

рого единственным образом определенного винеровского функциона­ ла F e ? 1ПSFi(Pw). Этот функционал К обозначается через

v /? . VG .

*) Это эквивалентно утверждению P{\F(Xt) —^(Хо)| > е}-»-0 при 11 0 для любого е > 0 в силу стациопарности Xt.