Материал: Стохастические дифференциальные уравнения и диффузионные процессы

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

*76

ГЛ. IV. СТОХАСТИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ

следующем параграфе. Положим

 

 

Ап*) - т 2

с ’ («')•

 

i»j=l

 

Согласно предложению 2.1 достаточно доказать, что если Рк— ве­ роятность на (Wd, &(W d) ) такая, что

(I)

Pxiw: ш(0) = х} = 1, и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

(И)

/ (ш (i))— / («?(0))— J (Af) (w(s))ds является

(JP « , (Wd))-

мартингалом для

/ е

0

 

 

 

 

 

 

Сь (Rd),

 

 

 

 

 

 

то

определена

единственным

образом. Как

мы

увидим в след-

ствии

теоремы

5.1,

достаточно

доказать, что

г ~

_

Ех

|е

Mf{w(t))dt

 

 

 

 

 

 

 

 

Li>

 

определяется единственным образом для каждого

/ e C t (Rd) , т. е.

для любых двух

вероятностей Рк и Рх

на (Wd, ^ (W d)), удовлет­

воряющих (I) и

(II),

Г 00

 

 

 

 

 

 

оо

 

"1

 

 

”1

(3.7)

 

Ех

§ e-ktf{w(t))dt\ = Е'х

j

e~ktf(w (t))dt I

 

. 0

 

J

lo

 

 

J

 

для каждого / е

C(,(Rd). Мы получим

этот результат с

применени­

ем метода возмущений к винеровской мере. Сперва мы покажем, что существует положительная постоянная е такая, что если а(х) — = (аи(х)) удовлетворяет условию

\ai!(x)—6Ч|«£ е для всех x e R * и г, / = 1, 2, ..., d,

(3.8)

то для любого х и любых двух вероятностей Рх и Рх, удовлетво­ ряющих (I) и (II), выполняется равенство (3.7).

Теперь мы перечислим некоторые аналитические свойства опе­ раторов, связанных с броуповским движением, которые нам пона­

добятся в последующем изложении. Положим

 

gt (*) =

(2nt) ~ d/2 exp ( - !|12) ,

t > 0,

х е= Rd,

 

СЮ

 

 

vx(x) =

j e~ugt(x)dt,

Я > 0 ,

x e R d,

И

О

 

 

 

 

 

(Vi.f){x) = J v%{x — y)j (y) dy.

Rd

Тогда справедливы следующие предложения. Пусть к > 0 фикси­ ровано.

 

 

 

 

 

8 3. ТЕОРЕМА ЕДИНСТВЕННОСТИ

 

 

 

 

 

 

177

(1)

V *,— ограниченный

оператор,

отображающий

S ’, (К*)

в се­

бя, такой,

что

HVjJI,

HvA =

1Л,. Это

предложение является

след­

ствием

хорошо

известного

неравенства

Хауедорфа — Юнга.

 

(2)

Если

 

 

 

1,

то

существует

константа АР,

 

зависящая

Только от р и d, такая, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

^ / ( ж)К Л 1 /| р

Для всех

 

(R d)

и a?'eR d.

 

 

Действительно, согласно неравенству Гёльдера

 

 

 

 

 

 

 

и

 

IУif (*) К II Vxiq|/ ||р,

где

i/p+[l/q = l,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

со

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

_—Tl

— ^

 

 

 

 

 

 

Йvx|g

0

 

II

 

 

 

const § e~Ktt

2 '

9 'd t< o o t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

eCjm4

( l - i . ) =

 

| ; < 1-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

Для каждых

i

и

uV f

для ♦) / е С к (R d)

может

быть

j

 

продолжен до ограниченного оператора, отображающего

2 ’P(R<) в

себя для каждого

 

р >

1, т. е. существует константа

Ср,

зависящая

 

 

 

 

 

 

 

 

j

d V ,/1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

только от р и d, такая, что

д х гдх*

pj

C J /L .

 

 

 

 

 

 

 

—:—И

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство

 

в

случае

р = 2

 

легко проходит с

применением

преобразования

Фурье,

а

в

общем

случае

приходится

 

обратиться

к глубокой Й’р-теории для сингулярных интегралов

(см.

[152]).

Предположим,

что

a(x) = (ai}(x))

удовлетворяет

(3.8),

и

пусть

Рк— вероятность

на

(Wd,

&(W d ) , удовлетворяющая

вышеприве­

денным условиям

(I)

и

(II). Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ex [/ (w (*))] =

/ (х) +

j Ех [(Af) (w (s))] ds

для

/ <= Сь (Rd)

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и, следовательно, для фиксированного %> 0 и х е

Rd

 

 

 

 

 

 

ЬЕХ | e~uf {w (*))

 

=

/ (х) +

Е х р

(Af) (w(* )) * ] .

 

Поэтому,

обозначив Е х

J e~Mg (w (t))

 

через

p * (g), имеем

 

 

 

>“ ■( y

- 1

д/ )

-

/(x ) + 4

н

(

д

« « (•) J£

J (•)).

 

•) CK (Rd) —пространство С00-функций на ft* с компактными носителями,

12 С. Ватанабэ, Н. Икэда

478

 

 

 

ГЯ. IV . СТОХАСТИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

cii(ij)^ ail(y)~ б«- Положив

/ = VJi

для

h е

C%(Rd),

полу­

чаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

я

»

-

 

1

{ 4 *

4

divxh

'l

 

 

 

 

v ih (x) +

 

2

/

Д

7

<->)■

 

 

Применив вышеприведеппыо свойства

(2)

и

(3)

для р > d/2 V 1,

будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|П, (h) К

Ар|h ||р+

 

d2Cp sup

|^

(/) 11|h |р.

 

 

Следовательно, если sup |р*,(/) I =

IM-xle<

°°»

то мы можем заклю-

 

 

 

 

 

ИЛ1р<1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чить, что ll^ll9 ^ ^ p / ( i — Y ^ C p )

для

всех

е > 0

таких,

что

1— 1 d1 Cp >

0. Это можно проверить следующим образом. Положим

 

2/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y m(t, w) =

w

 

A ту

t е

[к/2т , (/с +

1)/2т ),

 

* -

0, 1,

 

 

Ж

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Xm(t, w) = х + § a(Ym(*))

(s),

 

 

 

 

где B = (B (t,

w) ) — d-мерное

(Jf, (Wd) ) -броуновское

движение

та­

кое,

что

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w(t) = x +

[ о (w (s)) dB (s)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(см. теорему II-7.1). Тогда легко видеть, что распределение РЫ

процесса (Xm(t))

сходится слабо к Рх и, в частности,

 

 

 

 

lAm)(/):

 

Я*

J e -w/(X m(t))*

М/)>

 

/ e C b(Rd).

 

 

Так

как

(u;(£), t <= [/c/2m,

(& + l)/2 m)}

является

относительно регу­

лярной

условной

вероятности

Рт(•

 

(V)) линейным

преоб­

разованием d-мерного броуновского движения посредством постоян­

ной матрицы a(w(k/2™)), то из

(2) мы видим, что

 

| р П , - sup

]e ~ Mf(X m(t))dt^

о о .

Мр<1

 

 

Далее, аналогичными рассуждениями получаем

 

U w)lg< ^

/ ( 1 - | r f 4 7 p) .

 

§ 3. ТЕОРЕМА ЕДИНСТВЕННОСТИ

Наконец, устремив т к

получим

П т | | р П ,< AV/ (l - f d * C p)

 

 

т - * о о

/

V

 

'

Пусть Рх — другая вероятность

на (Wd, ЗВ(Wd)), удовлетворяю-

щая

вышеприведенным

условиям

(I)

и (II). Тогда для каждого

фиксированного х и

/ е

Ск (Rd)

имеем

 

где

Рх(/) =

(х) +

Рх№ ./)

и Рх ( /) = ^ x/fa) + M Kif)>

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£ V

 

 

* х Ш

= 4 - 2

cW(^)

(У%

 

 

 

 

i,j=l

 

 

dx^dx1

 

a

определяется

так

же, как и

р*,

 

только по мере Рх- Следо-

ватсльпо,(рх — рх)(/)==(рх — Рх) (#*/)• Но ЦЯа/11р< 1 Г бСр1/11р- По­ этому

„suP | (р х — Р х ) (/)1

еСр su p

I (Р*. -

Р х) (/)1.

Н/11р^1

М \ р < 1

 

 

и, следовательно, если выберем

е > 0

такое,

что -g-eCp< 1, то

Рх(/) = Рх(/)-

Таким образом, мы доказали единственность вероятностей

{Px}x^ d

в том случае, если

av(x) удовлетворяет условию

(3.8)

для е > 0

сР

1. Очевидно, матрица (б«)

может

такого, что -j еСр<

быть заменена любой положительно определенной постоянной мат­

рицей

С = (Си), а е > 0

может

быть выбрано независимым от Су

если

только

А ^>,(С,)^ ^ (С ,) <

В для пекоторых

положительпых

копстант А

и В, где X (С)

и к (С) — паимепыпее и

наибольшее соб­

ственные значепия матрицы С соответственно. Теперь мы изба­ вимся от ограничения (3.8) следующим стандартным методом ло­ кализации. Положим

т (и?) = inf t; max |av (w ( t ) ) ali (w(0)) j ^ e

Тогда из получепного нами результата следует, что для любой {Р'х\*

удовлетворяющей

(I) и (II),

 

 

 

 

 

Рх \wx е А) =

р'х \wx е

А)

для каждого- х

и

А е 9g (W d), (3.9)

где

Wx е W d определяется

равенством

wj (и) =

ш(т Д и).

Обозна­

чим

Рх {и>т е 4 },

х <= Rd, i e

AS(Wd),

через

р{х, А). По

теореме

12*

180 ГЛ. IV. СТОХАСТИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ

Дуба о преобразовании свободного выбора нетрудно убедиться в том, что если в — (&t(Wd) ) -момент остановки такой, что PX(Q< «>)==

=1,

то для

Рх-почти всех w

PW(A) =

Px{w$ е А\ ^ e (W d)),

4 е

<=,$(W*), удовлетворяет вышеприведенному условию (II)

и*)

 

 

 

 

p ' w ( w w' (

0

)

w(Q=

(w))) =

1 .

 

 

Здесь u?e e

W d определен равенством

( W Q ) ( U )

= w(Q + и). Исполь­

зуя это предложение, нетрудно вывести следующее: пусть

 

 

 

 

 

 

т0И

= 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 1(w) =

x(w),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т2(ш) =ii(w ) +т(и?^),

 

 

 

 

 

 

 

Тп+х и

=

Т„ (ц>) +

т|(и^п)

 

 

 

И Фnw = fw t)-/

+ \,

п = 0, 1, .

.

тогда

 

 

 

 

Рх{w\ ф0и>е Ай, ФХИ7 e

i „ .

.

Ф„н; е

Ап} =

 

 

 

=

j р{х, dwa}

j р (ш0 (т (w0)), d w j ...

J р (^п_1(т(и;п_ 1)), dwn) =

 

А 0

 

A y

 

 

 

 

 

 

А п

 

 

 

 

 

 

 

 

=

Р* {ю; Ф0н> <= Л» Фх» е= Аг, . . . , Фпн; <= Л,}.

Так как т„ (ш)

оо для каждого w, то отсюда следует, что Рх =

Рх.

 

§ 4. Решение посредством преобразования сноса

 

 

и замены времени

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Некоторые стохастические дифференциальные уравнения могут

быть решепы

(т. е. мы можем

показать

существование

и един­

ственность

решений) несколькими вероятностными методами. Эти

методы иногда применимы даже к тем уравнениям, которые не

охватываются теоремами, полученными до сих нор.

 

 

 

4.1.

Преобразование

сноса.

Пусть

(й,

ЗГ, Р) — вероятностное

пространство с потоком

(^"i). В дальнейшем мы предполагаем, что

(Й, ЗГ, Р)

и

 

о обладают

нижеприведенным свойством:

 

Допустим,

что для каждого

 

 

0 р( — вероятностная мера

 

на (й, ^"(), абсолютно непрерывная относительно Р и такая,

 

что сужение р,

на ЗГ, совпадает с р, для любых t > s > 0.

 

Тогда существует вероятностная мера р на

(Й, ЗГ) такая,

что

 

сужение р на

t совпадает с р( для каждого

0.

(4.1)’

*) Си. следствие теоремы 1-3.2.