186 |
|
|
ГЛ. IV. СТОХАСТИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ |
|
|
|
||||||||||||
Ясно, |
что |
p(f, |
w)<^s£1’1 и |
ограничена. Однако |
одпомерное |
стоха |
||||||||||||
стическое |
дифференциальное |
уравнение (4.10) |
не имеет сильного |
|||||||||||||||
решения. |
|
|
|
|
Допустим, напротив, что это стохастиче |
|||||||||||||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
||||||||||||||||||
ское дифференциальное уравнение имеет сильное решение |
(X (t) , |
|||||||||||||||||
B(t)). Мы можем считать, что |
Х(0) = |
х |
п. н. для |
некоторой кон |
||||||||||||||
станты х е R1. |
Тогда |
по |
|
определению |
сильного |
решения |
имеем |
|||||||||||
= |
a[X(s): |
|
|
|
= |
<т[Я(*): « < * ] . |
Теперь |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fft+i |
|
|
|
|
|
|
|
|
X(tk+i) — X (th |
= В (th+1 |
— B{th)+ |
j |
P (t, X) dt — В (th+i) |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*ft |
|
|
|
|
|
|
|
— В (th + 0 ( |
‘ft |
‘ft-1 |
/ |
(tk+i _ |
tji) |
для |
A: = |
— 1, — 2, .. |
||||||||||
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
и, следовательно, |
если положим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
^ (fft)~ ^ (fft-i) |
|
|
|
в (*ft) |
В(*к~l) |
fe= |
- |
1, - 2 , |
|
||||||||
Ч * - |
<ft__tft-1 |
’ |
|
|
|
|
|
‘ft-1 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
TO |
|
|
|
|
|
|
|
= ^*+1 "f" 0 (Tlft)* |
|
|
|
|
(4.12) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Следовательно, |
e2*" i,,ft+1 = |
e2ItiEA+1e25,i%( i = V —l), |
и |
поэтому |
||||||||||||||
|
|
e 2ninh+1 _ |
g2nilft+lg2msft> , .g W itk -l+ lg W in h -l' |
(4 .1 3 ) |
||||||||||||||
Так как |
B(t) |
является |
(^",) -броуновским движением и |
(X(t), |
||||||||||||||
B(t)) — (3^t)~согласованная пара |
процессов, |
то |
имеем, что |
|*+1 не |
||||||||||||||
зависит от о[^, g*-,, gft- 2, |
..., тр, |
т)л_,, |
|
|
...] |
и, |
таким образом, |
|||||||||||
из (4.13) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E [ f **ч*+1] = |
П |
£ [е8яй*-^+1] £ [ е2Л^ - '] . |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
п = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Так как |
|Е [е2™ * -'] | < |
1 |
и |
|
Е [e23,iln] = |
exp [ - |
2д2/(*п - |
f ^ ) ] , |
||||||||||
то имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 Е [е2я^ |
+1] |< |
ехр [ - |
2л2 |
£ |
(tk. n+1 - |
«*_„)-* . |
|
|||||||||
Устремив l -*■ оо? получаем |
|
L |
|
|
|
|
|
|
п |
= |
о |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Е\е‘1тЦк+1\= 0, |
|
к ------ 1 , - 2 , . . . |
|
|
(4.14) |
||||||||||
Положим^?"1"1= |
a [B(t) — B(s): |
|
|
< s < |
|
fh+1]. |
Тогда a[X (u)T |
|||||||||||
B(u), |
и ^ |
tk-i] (c : S |
F |
не |
зависит |
от |
|
|
|
и |
цоэтому, согласно |
|||||||
(4.13) |
и |
(4.14), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е [e23IiTfo+i |<g)+1] = e2!tll^+ie2nilk- •.e25Ii|fc-*+iE [e2Iti1fift—г] _ о.
|
§ 4. РЕШЕНИЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕМ СНОСА |
187 |
||
1faK как |
V $ г +1 = |
:э |
то, устремив Zt <», получаем |
|
в**"™ = £ [е2я^+11 Г * |
] = lim £ [e2I,iT1*+i |<^+1] = |
О |
||
|
|
|
l-foo |
|
(см. теорему 1-6.6). Но ото, очевидно, является противоречием. |
||||
4.2. |
Замена времени. Другим вероятностным методом, применяе |
|||
мым ипогда для решения стохастических дифференциальных урав нений, является метод случайной замены времени. Общая теория замены времени в мартингальной теории хорошо известна; мы уже обсуждали ее частично в главе II и в § 1 главы III. Чтобы избе жать нежелательных осложнений, мы ограничимся одним специаль ным классом замен времени, описываемым следующим образом.
Пусть I — класс функций q>: t *= [0, оо) >->. ф; *= [0, оо), удовлет воряющих условиям:
(I)ф0= 0;
(II)ф — непрерывная и строго возрастающая;
(III) |
ф( t |
00 при И |
оо. |
|
|
|
|
ф ^ I, |
то ф-1 ^ I. |
|||
Очевидно, |
если |
ф-1 — обратная функция для |
||||||||||
I — подмножество W 1, и борелевские поля, индуцировапные ^ (W 1), |
||||||||||||
i? ((W '), |
обозначаются |
через ^ (1) |
и 38t’(l) соответственно. Каждая |
|||||||||
ф е 1 определяет преобразование |
I4 пространства |
W* в |
себя |
по |
||||||||
средством равенства |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Г *: w е |
W" — (Г*!г) е W ', |
|
|
(4.15) |
|||||
где (Т*w)(* )- W (ф( О» *е |
[0, |
оо). Т* называется |
заменой |
времени, |
||||||||
определенной посредством ф ^ Г |
|
|
|
с |
потоком |
|||||||
Пусть |
задано вероятностное пространство (£2, £Г, Р) |
|||||||||||
о- |
Рассмотрим |
|
отображение |
ф: £2э ю *-►ф(to)е |
I, которое |
|||||||
^ “(1 ^ (1 )-измеримо |
для каждого |
t. Такое ф = ( ф (((о)) |
называется |
|||||||||
процессом замены |
времени. Очевидно, Ф = (ф1 (<«>))— (^^-согласо |
|||||||||||
ванный возрастающий |
процесс, и, следовательно, если фГ1 (to) — об |
|||||||||||
ратная функция к t ь-» ф( (со), |
то фГ1 — |
4) -момопт остановки |
для |
|||||||||
каждого |
фиксированного |
t е |
[0, |
оо). |
Если X = ( X ( t ) ) — непрерыв |
|||||||
ный (^^-согласованный процесс, то |
Т*Х = ( (Т^Х) (t)), |
определен |
||||||||||
ный равенством (Г ФХ ) (t) = X (фГ1)] является непрерывным |
|
|||||||||||
согласоваппым процессом. Процесс Т*Х называется процессом, по лученным из X посредством замены времени ф.
Для процесса, получепного заменой времени ф, онродолим но
вый поток |
(#"<) равенством |
3Tt = 3r _ ь |
t е [0, °°). Класс *#з’1осот- |
носительно |
8Г%обозначается |
через |
Важным следствием тео |
ремы Дуба о преобразовании свободного выбора является то, что
если X е |
1ос, то ГФХ е Ж\’1йС, и если X , 7 G |
то |
|
<Т*Х, 7 *7 )= ТЧХ, У>. |
(4.16) |
188 |
ГЛ. IV. СТОХАСТИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ |
|
Теперь мы применим метод замены времени для решения сто хастических дифференциальных уравнении. В последующем мы рассматриваем случай с d = 1, г = 1 и р = 0. Таким образом, для заданного a(t, w) е # ' рассматриваем уравнение
dX(t)=a(t, X)dB(t). |
(4.17) |
Для простоты предполагаем, что положительные постоянные С, и Сг — такие, что
|
|
|
С1< а (М е ’)< (7 2. |
(4.18) |
|
Как мы видели в теореме 4.2, если мы решим уравнение |
(4.17), то |
||||
мы сможем |
решить |
и |
более |
общее уравнение, имеющее снос |
|
Р [t, w)dt, посредством метода преобразования сноса. |
{ЗГ,)-броу |
||||
Т е о р е м а |
4.3. |
(I) |
Пусть |
b = (b(l))— одномерное |
|
новское движение с 6(0) = 0, заданное на вероятностном простран
стве (S3, ЗГ, Р) с потоком |
о, и пусть X (0) — (&~о)-измеримая |
||
случайная |
величина. Определим непрерывный процесс £ = (| (t)) |
||
равенством |
\{t) = Х (0 )+ b{t). |
Пусть ф=(ф<)— процесс |
замены |
времени такой, что га. к. |
|
|
|
|
t |
|
|
|
ф( = | о ( ф „ Г фб )-* * . |
(4.19} |
|
|
О |
|
|
Тогда, если положим X = 7 ,<р| (m. е. X{t) = \(фГ1) = X (0) + |
Ъ(фГ1) ) |
||
и 3Tt = ЗГу-i, то существует {ЗГ,)-броуновское движение B = B(t)
такое, что {X(t), |
B(t)) |
является решением (4.17) |
на вероятностном |
пространстве (£2, |
ЗГ, Р) |
с потоком {ЗГ,),>0. |
(4.17) на вероят |
(II) Обратно, |
если |
(X(t), В (t))— решение |
ностном пространстве (Q, ЗГ, Р) с потоком {3T,)t>„, то существуют
поток {ЗГ,),>0, {ЗГ\)-броуновское движение b={b{t)) |
с |
6(0) = 0 и |
|||||||||
процесс |
замены времени ф = ф(£) относительно |
потока |
{3Tt), |
та |
|||||||
кие, |
что если положим |(£) = |
Х(0) + b(t), |
то |
(4.19) |
выполняется |
||||||
га. га. |
и X = Т91 . То есть любое решение уравнения |
(4.17) |
может |
||||||||
быть задано таким же образом, как в части (I) |
настоящей теоремы.. |
||||||||||
С л е д с т в и е . Предположим, что заданы одномерное |
(&"t)-броу |
||||||||||
новское |
движение |
b = b (t ) и |
ЗГ„-измеримая |
случайная |
величина |
||||||
Z(0). |
Определим |
| =(£(£)) |
равенством |
%{t) — Х { 0 ) + b{t). |
Если |
||||||
существует процесс замены времени ф |
такой, что |
выполняется |
|||||||||
(4.19), и если такое ф единственно (т. е. |
если i|?— другой |
процесс |
|||||||||
замены времени, удовлетворяющий (4.19), |
то ф ( £ ) " ф ( 0 |
п. га.), то |
|||||||||
решение |
уравнения (4.17) |
с начальным |
значением |
Х(0) |
су |
||||||
ществует и оно единственно. Более того, решение задается равенст вом X =
Д о к а з а т е л ь с т в о . (I) Если b={b(t)), Х (0 ^ и |
ф=(ф() опре |
делены согласно части (I) теоремы, то М = Гф6 <= |
и <Af> (t) = |
|
|
|
|
|
§ 4. РЕШЕНИЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕМ СНОСА |
|
|
|
|
189 |
|||||||||||
*1' |
|
|
|
|
|
|
|
в силу (4.19) t = |
л |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
т фГ1.Если % — Т*%, то |
J сс(ф 8, Х)Чф8 и, следова- |
||||||||||||||||||||
тельно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
<p71 |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
(Му (t) = фГ1= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
j « |
(ф8, Х)2йфа= j ос(s,X)4s. |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
# |
|
|
О |
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Положим |
|
|
(«(*, X )rV W (s). |
Тогда |
5 е |
3 fr l0C |
и <Я> (i) = |
||||||||||||||
|
t |
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= J a (s, X)~2d (Му (s) = |
t. Отсюда |
следует, |
что |
В — {SF,)-броунов- |
|||||||||||||||||
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ское |
движепие. Так |
какM(t)=X(t) — X(0)=jcc(s,X)dB(s), |
то |
||||||||||||||||||
(X, В) — решение |
(4.17). |
|
|
|
|
уравнения |
(4.17) |
на |
веро |
||||||||||||
|
(II) |
Пусть |
(X(i), |
B(t) ) — решение |
|||||||||||||||||
ятностном |
пространстве |
|
(Q, |
3~, |
Р) |
с |
потоком |
(&~t) оо- |
Тогда |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
M(t) = |
X (t) - |
X (0) s |
J t? oc и |
(МУ (t) = |
j |
a (s, X)4s. |
|
Положим |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
y(t) = |
<M> (£), ф( = фГ* и |
|
|
- j - Очевидпо, ф = (f<) — процесс |
|||||||||||||||||
замены |
времени |
относительно |
.О. |
|
|
а |
процесс |
b = ( b ( t ) ) = |
|||||||||||||
( ^ (), |
|
||||||||||||||||||||
= (M(q)t)) — (З^-броуповское |
движепие (теорема II-7.2). Если мы |
||||||||||||||||||||
теперь положим %(t) = Х(0) + b(t), |
то Т*% = Х. Более того, |
так как |
|||||||||||||||||||
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t = |
J a (s, Х )-2йфа, |
то отсюда следует, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ь |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
Фг = |
j a (s, Х )-2^ |
= |
j а(ф„, X)~zdu = |
j а (фм, T 4 )~ 2du |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
b |
|
|
o |
|
|
|
o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и, |
следовательно, |
ф=(ф() |
удовлетворяет |
уравнению (4.19). |
Дока |
||||||||||||||||
зательство теоремы завершено. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функция |
|||||||||||
|
П р и м е р |
4.2. Пусть |
а (ж)— ограниченная борелевская |
||||||||||||||||||
на R1 такая, |
что |
а(х) ^ |
С для некоторой |
положительной |
|
постоян |
|||||||||||||||
ной С. Положим a (t, w) — a(w{t)). Таким образом, мы рассматри ваем стохастическое дифференциальное уравнепие марковского ти
па, однородное во времени. Если X (0) |
и b = b(t) заданы, |
то урав |
непие (4.19) можно записать следующим образом: |
|
|
t |
t |
|
Ф, = J а [ ТЧ (ф8)]~2^ - |
f a (l (s))~*ds, |
(4.20) |
о |
о |
|
где %{t\= Х (0) + b(t). Следовательно, ф( единственным образом он-
ГЛ. IV. СТОХАСТИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ
уделяется через g (£), и поэтому решение стохастического диффе ренциального уравнения
dX{t) = a(X{t))dB(t)
задается в виде X (t) — | (срг1) . |
|
борелевская функ |
||
П р и м е р 4.3. Пусть a(t, |
х ) — ограниченная |
|||
ция на [0, °о)х R1 такая, что |
a(t, х ) > С для |
некоторой |
положи |
|
тельной постоянной С. Положим a (t, |
w)=a(t, |
w(t)). В этом слу |
||
чае уравнение (4.19) принимает вид |
|
|
|
|
t |
|
t |
|
|
Ф( = J а 1фа, T%((f,s)]~2ds = |
fа [<р„ g (s)]~2ds. |
(4.21) |
||
■о |
|
о |
|
|
Это уравнениеср( эквивалентно следующему дифференциальному урав нению для вдоль каждой фиксированной выборочной траектории процесса g (t):
|ф( = 1/д [фг, g (f)]2 ), |
(4 2i) ' |
1фо = 0 .
Условие липпшцовости a(t, х) по t является одним из простых до статочных условий существования единственного решения (4.21); в этом случае единственное решение стохастического дифференци ального уравнения
dX(t) = a(t, X(t))dB(t)
задается равенством X (t) = g ( фГ1) (см. Ершов [47]). С другой сто роны, Струк и Варадан [159] доказали, что вышеприведенное стоха стическое дифференциальное уравнение всегда имеет единственное решение. Этот факт в свою очередь мояшт быть использован для доказательства того, что вдоль каждой фиксированной выборочной
траектории процесса g (t) уравнение (4.21) |
имеет единственное ре |
|||
шение ф( (см. Ватанабэ [11]). |
Пусть |
локально |
ограничен |
|
П р и м е р 4.4. (Нисио |
[134].) |
|||
ная борелевская функция |
на R1, |
а (ж)— ограниченная борелевская |
||
функция па R1 такая, что |
а(х)> С для некоторой положительной |
|||
постоянной С, и г/е R1. Положим a(t,w)=a |
w(s)) ds |
w<= W1. |
||
Соответствующее стохастическое дифференциальное уравнение име ет вид
dX (t) = a У + j / (X W ) dsj dB (s), |
(4.22) |
— dt 4V