Материал: Стохастические дифференциальные уравнения и диффузионные процессы

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

186

 

 

ГЛ. IV. СТОХАСТИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ

 

 

 

Ясно,

что

p(f,

w)<^s£1’1 и

ограничена. Однако

одпомерное

стоха­

стическое

дифференциальное

уравнение (4.10)

не имеет сильного

решения.

 

 

 

 

Допустим, напротив, что это стохастиче­

Д о к а з а т е л ь с т в о .

ское дифференциальное уравнение имеет сильное решение

(X (t) ,

B(t)). Мы можем считать, что

Х(0) =

х

п. н. для

некоторой кон­

станты х е R1.

Тогда

по

 

определению

сильного

решения

имеем

=

a[X(s):

 

 

 

=

<т[Я(*): « < * ] .

Теперь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fft+i

 

 

 

 

 

 

 

X(tk+i) X (th

= В (th+1

B{th)+

j

P (t, X) dt — В (th+i)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*ft

 

 

 

 

 

 

 

В (th + 0 (

‘ft

‘ft-1

/

(tk+i _

tji)

для

A: =

— 1, — 2, ..

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и, следовательно,

если положим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ (fft)~ ^ (fft-i)

 

 

 

в (*ft)

В(*к~l)

fe=

-

1, - 2 ,

 

Ч * -

<ft__tft-1

 

 

 

 

 

‘ft-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TO

 

 

 

 

 

 

 

= ^*+1 "f" 0 (Tlft)*

 

 

 

 

(4.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

e2*" i,,ft+1 =

e2ItiEA+1e25,i%( i = V —l),

и

поэтому

 

 

e 2ninh+1 _

g2nilft+lg2msft> , .g W itk -l+ lg W in h -l'

(4 .1 3 )

Так как

B(t)

является

(^",) -броуновским движением и

(X(t),

B(t)) — (3^t)~согласованная пара

процессов,

то

имеем, что

|*+1 не

зависит от о[^, g*-,, gft- 2,

..., тр,

т)л_,,

 

 

...]

и,

таким образом,

из (4.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E [ f **ч*+1] =

П

£ [е8яй*-^+1] £ [ е2Л^ - '] .

 

 

 

 

 

 

 

п = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

|Е [е2™ * -'] | <

1

и

 

Е [e23,iln] =

exp [ -

2д2/(*п -

f ^ ) ] ,

то имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 Е [е2я^

+1] |<

ехр [ -

2л2

£

(tk. n+1 -

«*_„)-* .

 

Устремив l -*■ оо? получаем

 

L

 

 

 

 

 

 

п

=

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е\е‘1тЦк+1\= 0,

 

к ------ 1 , - 2 , . . .

 

 

(4.14)

Положим^?"1"1=

a [B(t) B(s):

 

 

< s <

 

fh+1].

Тогда a[X (u)T

B(u),

и ^

tk-i] (c : S

F

не

зависит

от

 

 

 

и

цоэтому, согласно

(4.13)

и

(4.14),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е [e23IiTfo+i |<g)+1] = e2!tll^+ie2nilk- •.e25Ii|fc-*+iE [e2Iti1fift—г] _ о.

 

§ 4. РЕШЕНИЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕМ СНОСА

187

1faK как

V $ г +1 =

то, устремив Zt <», получаем

в**"™ = £ [е2я^+11 Г *

] = lim £ [e2I,iT1*+i |<^+1] =

О

 

 

 

l-foo

 

(см. теорему 1-6.6). Но ото, очевидно, является противоречием.

4.2.

Замена времени. Другим вероятностным методом, применяе­

мым ипогда для решения стохастических дифференциальных урав­ нений, является метод случайной замены времени. Общая теория замены времени в мартингальной теории хорошо известна; мы уже обсуждали ее частично в главе II и в § 1 главы III. Чтобы избе­ жать нежелательных осложнений, мы ограничимся одним специаль­ ным классом замен времени, описываемым следующим образом.

Пусть I — класс функций q>: t *= [0, оо) >->. ф; *= [0, оо), удовлет­ воряющих условиям:

(I)ф0= 0;

(II)ф — непрерывная и строго возрастающая;

(III)

ф( t

00 при И

оо.

 

 

 

 

ф ^ I,

то ф-1 ^ I.

Очевидно,

если

ф-1 — обратная функция для

I — подмножество W 1, и борелевские поля, индуцировапные ^ (W 1),

i? ((W '),

обозначаются

через ^ (1)

и 38t’(l) соответственно. Каждая

ф е 1 определяет преобразование

I4 пространства

W* в

себя

по­

средством равенства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г *: w е

W" — (Г*!г) е W ',

 

 

(4.15)

где (Т*w)(* )- W (ф( О» *е

[0,

оо). Т* называется

заменой

времени,

определенной посредством ф ^ Г

 

 

 

с

потоком

Пусть

задано вероятностное пространство (£2, £Г, Р)

о-

Рассмотрим

 

отображение

ф: £2э ю *-►ф(to)е

I, которое

^ “(1 ^ (1 )-измеримо

для каждого

t. Такое ф = ( ф (((о))

называется

процессом замены

времени. Очевидно, Ф = (ф1 (<«>))— (^^-согласо­

ванный возрастающий

процесс, и, следовательно, если фГ1 (to) — об­

ратная функция к t ь-» ф( (со),

то фГ1 —

4) -момопт остановки

для

каждого

фиксированного

t е

[0,

оо).

Если X = ( X ( t ) ) — непрерыв­

ный (^^-согласованный процесс, то

Т*Х = ( (Т^Х) (t)),

определен­

ный равенством (Г ФХ ) (t) = X (фГ1)] является непрерывным

 

согласоваппым процессом. Процесс Т*Х называется процессом, по­ лученным из X посредством замены времени ф.

Для процесса, получепного заменой времени ф, онродолим но­

вый поток

(#"<) равенством

3Tt = 3r _ ь

t е [0, °°). Класс *#з’1осот-

носительно

8Г%обозначается

через

Важным следствием тео­

ремы Дуба о преобразовании свободного выбора является то, что

если X е

1ос, то ГФХ е Ж\’1йС, и если X , 7 G

то

 

<Т*Х, 7 *7 )= ТЧХ, У>.

(4.16)

188

ГЛ. IV. СТОХАСТИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ

 

Теперь мы применим метод замены времени для решения сто­ хастических дифференциальных уравнении. В последующем мы рассматриваем случай с d = 1, г = 1 и р = 0. Таким образом, для заданного a(t, w) е # ' рассматриваем уравнение

dX(t)=a(t, X)dB(t).

(4.17)

Для простоты предполагаем, что положительные постоянные С, и Сг — такие, что

 

 

 

С1< а (М е ’)< (7 2.

(4.18)

Как мы видели в теореме 4.2, если мы решим уравнение

(4.17), то

мы сможем

решить

и

более

общее уравнение, имеющее снос

Р [t, w)dt, посредством метода преобразования сноса.

{ЗГ,)-броу­

Т е о р е м а

4.3.

(I)

Пусть

b = (b(l))— одномерное

новское движение с 6(0) = 0, заданное на вероятностном простран­

стве (S3, ЗГ, Р) с потоком

о, и пусть X (0) — (&~о)-измеримая

случайная

величина. Определим непрерывный процесс £ = (| (t))

равенством

\{t) = Х (0 )+ b{t).

Пусть ф=(ф<)— процесс

замены

времени такой, что га. к.

 

 

 

t

 

 

 

ф( = | о ( ф „ Г фб )-* * .

(4.19}

 

О

 

 

Тогда, если положим X = 7 ,<р| (m. е. X{t) = \(фГ1) = X (0) +

Ъ(фГ1) )

и 3Tt = ЗГу-i, то существует {ЗГ,)-броуновское движение B = B(t)

такое, что {X(t),

B(t))

является решением (4.17)

на вероятностном

пространстве (£2,

ЗГ, Р)

с потоком {ЗГ,),>0.

(4.17) на вероят­

(II) Обратно,

если

(X(t), В (t))— решение

ностном пространстве (Q, ЗГ, Р) с потоком {3T,)t>„, то существуют

поток {ЗГ,),>0, {ЗГ\)-броуновское движение b={b{t))

с

6(0) = 0 и

процесс

замены времени ф = ф(£) относительно

потока

{3Tt),

та­

кие,

что если положим |(£) =

Х(0) + b(t),

то

(4.19)

выполняется

га. га.

и X = Т91 . То есть любое решение уравнения

(4.17)

может

быть задано таким же образом, как в части (I)

настоящей теоремы..

С л е д с т в и е . Предположим, что заданы одномерное

(&"t)-броу­

новское

движение

b = b (t ) и

ЗГ„-измеримая

случайная

величина

Z(0).

Определим

| =(£(£))

равенством

%{t) — Х { 0 ) + b{t).

Если

существует процесс замены времени ф

такой, что

выполняется

(4.19), и если такое ф единственно (т. е.

если i|?— другой

процесс

замены времени, удовлетворяющий (4.19),

то ф ( £ ) " ф ( 0

п. га.), то

решение

уравнения (4.17)

с начальным

значением

Х(0)

су­

ществует и оно единственно. Более того, решение задается равенст­ вом X =

Д о к а з а т е л ь с т в о . (I) Если b={b(t)), Х (0 ^ и

ф=(ф() опре­

делены согласно части (I) теоремы, то М = Гф6 <=

и <Af> (t) =

 

 

 

 

 

§ 4. РЕШЕНИЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕМ СНОСА

 

 

 

 

189

*1'

 

 

 

 

 

 

 

в силу (4.19) t =

л

 

 

 

 

 

 

 

т фГ1.Если % — Т*%, то

J сс(ф 8, Х)Чф8 и, следова-

тельно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<p71

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Му (t) = фГ1=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j «

(ф8, Х)2йфа= j ос(s,X)4s.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

О

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Положим

 

 

(«(*, X )rV W (s).

Тогда

5 е

3 fr l0C

и <Я> (i) =

 

t

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= J a (s, X)~2d (Му (s) =

t. Отсюда

следует,

что

В {SF,)-броунов-

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ское

движепие. Так

какM(t)=X(t) X(0)=jcc(s,X)dB(s),

то

(X, В) — решение

(4.17).

 

 

 

 

уравнения

(4.17)

на

веро­

 

(II)

Пусть

(X(i),

B(t) ) — решение

ятностном

пространстве

 

(Q,

3~,

Р)

с

потоком

(&~t) оо-

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

M(t) =

X (t) -

X (0) s

J t? oc и

(МУ (t) =

j

a (s, X)4s.

 

Положим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

y(t) =

<M> (£), ф( = фГ* и

 

 

- j - Очевидпо, ф = (f<) — процесс

замены

времени

относительно

.О.

 

 

а

процесс

b = ( b ( t ) ) =

( ^ (),

 

= (M(q)t)) — (З^-броуповское

движепие (теорема II-7.2). Если мы

теперь положим %(t) = Х(0) + b(t),

то Т*% = Х. Более того,

так как

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t =

J a (s, Х )-2йфа,

то отсюда следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ь

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

Фг =

j a (s, Х )-2^

=

j а(ф„, X)~zdu =

j а (фм, T 4 )~ 2du

 

 

 

 

 

b

 

 

o

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и,

следовательно,

ф=(ф()

удовлетворяет

уравнению (4.19).

Дока­

зательство теоремы завершено.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функция

 

П р и м е р

4.2. Пусть

а (ж)— ограниченная борелевская

на R1 такая,

что

а(х) ^

С для некоторой

положительной

 

постоян­

ной С. Положим a (t, w) — a(w{t)). Таким образом, мы рассматри­ ваем стохастическое дифференциальное уравнепие марковского ти­

па, однородное во времени. Если X (0)

и b = b(t) заданы,

то урав­

непие (4.19) можно записать следующим образом:

 

t

t

 

Ф, = J а [ ТЧ (ф8)]~2^ -

f a (l (s))~*ds,

(4.20)

о

о

 

где %{t\= Х (0) + b(t). Следовательно, ф( единственным образом он-

ГЛ. IV. СТОХАСТИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ

уделяется через g (£), и поэтому решение стохастического диффе­ ренциального уравнения

dX{t) = a(X{t))dB(t)

задается в виде X (t) — | (срг1) .

 

борелевская функ­

П р и м е р 4.3. Пусть a(t,

х ) — ограниченная

ция на [0, °о)х R1 такая, что

a(t, х ) > С для

некоторой

положи­

тельной постоянной С. Положим a (t,

w)=a(t,

w(t)). В этом слу­

чае уравнение (4.19) принимает вид

 

 

 

t

 

t

 

 

Ф( = J а 1фа, T%((f,s)]~2ds =

fа [<р„ g (s)]~2ds.

(4.21)

■о

 

о

 

 

Это уравнениеср( эквивалентно следующему дифференциальному урав­ нению для вдоль каждой фиксированной выборочной траектории процесса g (t):

|ф( = 1/д [фг, g (f)]2 ),

(4 2i) '

1фо = 0 .

Условие липпшцовости a(t, х) по t является одним из простых до­ статочных условий существования единственного решения (4.21); в этом случае единственное решение стохастического дифференци­ ального уравнения

dX(t) = a(t, X(t))dB(t)

задается равенством X (t) = g ( фГ1) (см. Ершов [47]). С другой сто­ роны, Струк и Варадан [159] доказали, что вышеприведенное стоха­ стическое дифференциальное уравнение всегда имеет единственное решение. Этот факт в свою очередь мояшт быть использован для доказательства того, что вдоль каждой фиксированной выборочной

траектории процесса g (t) уравнение (4.21)

имеет единственное ре­

шение ф( (см. Ватанабэ [11]).

Пусть

локально

ограничен­

П р и м е р 4.4. (Нисио

[134].)

ная борелевская функция

на R1,

а (ж)— ограниченная борелевская

функция па R1 такая, что

а(х)> С для некоторой положительной

постоянной С, и г/е R1. Положим a(t,w)=a

w(s)) ds

w<= W1.

Соответствующее стохастическое дифференциальное уравнение име­ ет вид

dX (t) = a У + j / (X W ) dsj dB (s),

(4.22)

— dt 4V