Материал: Стохастические дифференциальные уравнения и диффузионные процессы

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

 

 

 

 

 

 

 

§ 7. ТЕОРЕМА ПРЕДСТАВЛЕНИЯ

 

 

 

101

чечный процесс q на Z

с характеристической

мерой тп такой, что

 

 

 

 

 

 

t-b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

((0,

t] X

Е) =

j

f I E(0 (s, z, со)) Nq(ds dz) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= # { s e

Dg;

 

0 ($, g(s),

со)e

/?}

для каждого

£ e J ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.27)

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Приведем

сначала

доказательства

пе-

скольких лемм.

Существует предсказуемое

вероятностное

 

ядро

Л е м м а

 

7.1.

 

Q(t,

х,

dz,

со)

на

[0, оо) X X X

X Q,

т. е. для фиксированного

А е

J?z

отображение

(t, х, со) *-*■ Q (t, ж, Л, со)

является

пред­

сказуемым,

а для фиксированных

(t, х,

со) ^

[0,

<») X X X Q

 

отоб­

ражение А е

9&Z <-*■Q (t, х, А, со)

является вероятностью на

 

38z,

так что для каждой неотрицательной

38%X,$z -измеримой функции

f(x,

z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f {/[е«,г,<.»*.д] / ( 0

{t, z, w), z)}m{dz) =

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x, z)Q(t, x, dz, co)j<7 (f, dx, со).

(7.28)

Доказательство леммы стандартное и предоставляется читателю

(см. главу I, § 3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л е м м а

 

7.2.

Па расширении

(й, SF, Р)

и

(STt) пространства

(Й,

ЗГ, Р)

с

 

потоком (&~t) существует

(STt)-точечный

процесс р

класса (QL)

на X X [О, 1J, для которого

 

 

 

 

 

 

(I)

 

D~ =

Dp

и

л (p(s)) = p(s) для s e

D~; где

п{х,

а) = х,

(х,

а)

е Х Х

[0 ,

1 ];

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(П)

компенсатор Np{dt,dxda) процесса р задается равенством

 

 

 

 

 

 

 

(dt, dxda) =

q (t, dx, со) dt da,

 

 

(7.29)

гдо da обозначает меру Лебега па [0, 1].

Д о к n a п т о л ь с т в о. На вероятностном пространстве

(й', ЗГ', Р')

определим последовательность независимых равномерно

распреде­

ленных случайных величин

п, k = 1 , 2

, ...,

с 0

1 п. я.

Положим Й = ЙХ Й' ,

= ^

" Х Р = Р

X Р'.

Процесс р

можно

рассматривать как точечный процесс, определенный па этом произ­

ведении пространств. Найдутся такие непересекающиеся Unе

J?x>

п = 1, 2, . . . , что U Un = X

п Е (Np((0,

f] X Un) ) < <х> для каж-

,

П

 

 

Упорядочим

дых t е= [0 , оо) и п. Пусть DPji = ( s e D p : ] ) ( s ) e U„}.

элементы множества DPnuo величине, т. е. пусть DPn =

|s" < ; s” <

• •* <« £ < • • • } .

Так как

(J DPn = Dp,

то для каждого s e D ,

102 ГЛ. II. с т о х а с т и ч е с к и е и н т е г р а л ы и ф о р м у л а и то

пайдется

едипствеппая

пара (п,

к),

для

которой s =

s£.

Тогда

точечпый

процесс

р

с p{s-) =

{p{s),

h ,

D~ = D„ и

3~t =

= П о (s),

+ в]

является требуемьш процессом.

 

 

е> 0

 

 

т е о р е м ы .

Пусть

Q{t,

х, dz,

со)— вероят­

Д о к а з а т е л ь с т в о

ностное ядро из леммы 7.1. Тогда существует предсказуемый про­

цесс

f{t,

х, а, о»): [0, ° ° ) XX X [ 0,

1 ] X Q - > Z

такой, что лебегова

мера множества : /(*, х, а,

со )^ A} =

Q(t, х, А,

со) для каждого*)

$?z.

Пусть р — точечпый процесс

на Х Х [ 0 ,

1], определенный

в лемме 7.2. Будем писать

p{s) = {pl{s), p2{s))

для

s e D ~ ,

где

Pi(s) ~ P(s)e %. и

р>(s)<s [0,

1]. Определим

точечный

процесс

q2

на Z

следующим

образом:

D, 2 = D~ = Dp

и

g2 (s) = /(s,

Pi{s),

p2{s),a>)

 

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N4i ((0, t] X A) = j

j

IA (/ (s, x, a, со)) N~ {ds, dx da),

 

 

 

 

 

0

X X lo .l]

 

 

 

 

 

 

 

а компенсатор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ngt((0, t ] x A ) = Jt

J

I A {f{s, x, a, со)) q{s, dx, со)dads~

 

 

 

t

0

XX[0,1]

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

J J

(s, ж, A, (0) q {s, dx, to) ds =

|

tf -^[0(я,г,<»)] HI (^)^ ds

(7.30)

для всех

4 e l z.

На расширении

(£], iF, P)

и

(#",)

пространства

(Q, iF, P) с потоком (JF,) построим стационарный (^"^-пуассонов­ ский точечный процесс q, па Z с характеристической мерой m(dz) такой, что процессы q, и q2 независимы в совокупности. Ясно, что такое построение возможно с помощью перехода к стандартному

расширению. Определим

точечный процесс q3 на Z

посредством

Dg3 = | s s D9I : 0 (s,

(s), <o) =

Д)

и q3(s) = qt(s)

для

s e= D^.

Тогда

<+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ng3((0, t\ X

A) = J

j*7[()(5>г>(1>)=д] Ng2 {ds dz),

A e= 9Hz,

а его компенсатор

0

A

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ng3((0, t] X

A) =

j

j / (е(м,(0)=д]Щ {dz) ds.

(7.31)

 

 

 

0

A

 

 

*) CM. [83].

§ 7. ТЕОРЕМА ПРЕДСТАВЛЕНИЯ

103

Наконец, точечный процесс q на Z определяется следующим обра­

зом:

Dg = Dga U Dgs и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q(t) =

 

М О ,

t е

Dg2,

 

 

 

 

 

 

 

М О ,

t e= Dg

 

 

 

В силу независимости

 

и q2

Dg^ и Dg3

и. п. не

пересекаются и,

следовательно, q определен

корректно;

кроме

того,

q — стационар­

ный ( ^ ()-пуассоповский точечпый процесс па

Z

с

характеристиче­

ской мерой m(dz), что следует из (7.30) и (7.31)

(см. теорему 6.2).

Таким образом, остается доказать только, что

 

 

 

 

 

f+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Np ((0, f] X

Е) =

j

[ I E(Q(s, z, а> ) Nq(dsdz),

 

 

 

 

о

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

р — точечный

процесс

па

X,

считающая

мера которого

Л^~((0 , t] X £ )

совпадает

с

правой

частью

предыдущего равен­

ства. Тогда

 

 

<+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N„ ((0 ,11

X Е) — j

 

f TKXIO.I]

а)

 

(ds, dx da)

N- ((0,

f] X

E) =

J

j I E(0 (s, z, to)) Nq (ds dz) =

 

 

 

о

z

 

 

 

 

 

 

 

tH

 

 

 

 

 

== j

|

(0 (S, z, (O)) iVg2 (ds dz) =

 

 

 

 

0

2

 

 

 

 

 

 

 

Ы-

 

 

 

 

 

 

 

J

j" I E (0 (s, / (s, ж, a, to), to)) i\T~(dsdx da).

 

 

 

 

 

0

XX[0,l]

 

Поэтому компенсатор

Np ((0, tJ X i?) задается формулой

 

 

 

<

 

[

 

 

N-((0,

t]X

E) =

§ ds

I E(Q (s, f (s, x, a, & , &))q(s, dx, v>)da =

 

 

t

0

X X[(U ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

j ds С j" I E(0 (s, z, ©)) Q (s, x, dz, со) q (s, dx, to) =

 

= *Jt

n

x z

 

 

 

q (s, E, со) ds = Np((0, t] X E).

 

ds j

I E(0(s, z, со))m (dz) = jt

 

о

z

 

 

 

n

 

104

 

ГЛ. II. СТОХАСТИЧЕСКИЕ ИНТЕГРАЛЫ И ФОРМУЛА ИТО

Наконец,

 

 

 

 

E ({N P({0, t]

X

E )~N ~((0 , t] X £ )}2) =

 

 

=

Е ([Np((0, t] X Е) - N- ((0, t} X Д)}2) =

=

д

(

и

J

( ^ E X E O . ^I ]E^(, 9 «(S ), f(s,х, а , со), со)) X

 

Но

xxt'o.i]

N- (ds, da; da) j =

 

 

 

 

X

= £ j j d s

 

f

[ /E(x) — 7E (0(S, / ( S, x, a, со), o))J2 r?(s, dx, со) da

 

lo

XX[0,1]

 

= д( f ds

f f [7K (ж) — I E(0 (s, z, co))]s Q (.<?, x, dz,e>)q {s, dx, to)} =

 

lo

z X

 

J

=

Д

 

 

[6(s,z,o>)-M] [IE (0 (s, z, со)) I E (0 (s, z, (0))]*m (dz)

что и завершает доказательство.

ГЛАВА III

СТОХАСТИЧЕСКОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ

§ 1. Пространство стохастических дифференциалов

В главе II мы ввели понятие стохастических интегралов и выве­ ли формулу Ито, играющих фундаментальную роль в стохастиче­ ском исчислении и его приложениях. Основываясь на этом, мы те­ перь начнем систематическое изучение стохастических дифферен­ циалов для непрерывных семимартингалов *). Одним из важных вводимых здесь понятий является понятие симметрического умно­ жения {91. Ж.), которое относится к так называемому интегралу

Стратоповича или интегралу Фиска

([153], [169] и [137]). При

это.и

умножении правила дифференцирования сложной функции

(форму­

ла Ито) принимает такой же вид, как и в обычном исчислении.

Пусть (Q,

Р) — вероятностное пространство

и (^~<)<>о — по­

ток 0 -нолсй

(как обычно, предполагаемый

непрерывным

справа).

Введем следующие обозначения:

 

 

 

 

 

 

 

 

Ж (и главе II обозначаемое через

Ж%1оС

 

— семейство

всех не­

прерывных

локально

квадратично

интегрируемых

мартипгалов

М ■= {Mi) относительно

{&~t) с М» = 0 п. н.;

 

 

 

 

процес­

s t-+ — семейство

всех

непрерывных

{&~()-согласованных

сов А = {At) таких, что Л0 = О и t *-*• Atп. н. не убывает;

процес­

Ж- — семейство

всех

непрерывных

(#",)-согласованных

сов A = { A t)

таких, что Л, = 0 и t++At является функцией

с ко­

нечной вариацией на каждом конечном интервале п. н.;

 

 

$ — семейство

всех

( ^ t)-предсказуемых

процессов Ф = (Ф<)

таких, что с вероятностью единица

t *-»•Ф(

является

ограниченной

функцией на каждом конечном интервале.

 

 

 

 

 

 

Нетрудно показать, что Л = ( Л () е ^

тогда и только тогда, когда

существуют

 

 

i = l ,

2 , такие,

что

At =

-

4 2),

t > О**).

 

 

 

семимартипгал,

т.

е.

процесс,

Пусть X = {Xt) — непрерывный

представимый в виде

Xt - X , + Mt + A h

 

 

 

 

 

(1.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

где Х 0 — ^"о-измеримая случайная величина, М = {Mt)<= Ж жА <=$&. Следуя Ито [74], будем называть такой процесс также квазимар­ тингалом.

*)

Материалом для этого параграфа послужила статья Ито [74].

**)

Будем писать просто А —

— Л(а>.