|
|
|
|
|
|
|
§ 7. ТЕОРЕМА ПРЕДСТАВЛЕНИЯ |
|
|
|
101 |
|||||
чечный процесс q на Z |
с характеристической |
мерой тп такой, что |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
t-b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nр((0, |
t] X |
Е) = |
j |
f I E(0 (s, z, со)) Nq(ds dz) = |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
о |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= # { s e |
Dg; |
|
0 ($, g(s), |
со)e |
/?} |
для каждого |
£ e J , |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.27) |
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Приведем |
сначала |
доказательства |
пе- |
||||||||||||
скольких лемм. |
Существует предсказуемое |
вероятностное |
|
ядро |
||||||||||||
Л е м м а |
|
7.1. |
|
|||||||||||||
Q(t, |
х, |
dz, |
со) |
на |
[0, оо) X X X |
X Q, |
т. е. для фиксированного |
|||||||||
А е |
J?z |
отображение |
(t, х, со) *-*■ Q (t, ж, Л, со) |
является |
пред |
|||||||||||
сказуемым, |
а для фиксированных |
(t, х, |
со) ^ |
[0, |
<») X X X Q |
|
отоб |
|||||||||
ражение А е |
9&Z <-*■Q (t, х, А, со) |
является вероятностью на |
|
38z, |
||||||||||||
так что для каждой неотрицательной |
38%X,$z -измеримой функции |
|||||||||||||||
f(x, |
z) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f {/[е«,г,<.»*.д] / ( 0 |
{t, z, w), z)}m{dz) = |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f(x, z)Q(t, x, dz, co)j<7 (f, dx, со). |
(7.28) |
|||||||
Доказательство леммы стандартное и предоставляется читателю |
||||||||||||||||
(см. главу I, § 3). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Л е м м а |
|
7.2. |
Па расширении |
(й, SF, Р) |
и |
(STt) пространства |
||||||||||
(Й, |
ЗГ, Р) |
с |
|
потоком (&~t) существует |
(STt)-точечный |
процесс р |
||||||||||
класса (QL) |
на X X [О, 1J, для которого |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
(I) |
|
D~ = |
Dp |
и |
л (p(s)) = p(s) для s e |
D~; где |
п{х, |
а) = х, |
||||||||
(х, |
а) |
е Х Х |
[0 , |
1 ]; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(П) |
компенсатор Np{dt,dxda) процесса р задается равенством |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(dt, dxda) = |
q (t, dx, со) dt da, |
|
|
(7.29) |
|||||
гдо da обозначает меру Лебега па [0, 1].
Д о к n a п т о л ь с т в о. На вероятностном пространстве |
(й', ЗГ', Р') |
определим последовательность независимых равномерно |
распреде |
ленных случайных величин |
п, k = 1 , 2 |
, ..., |
с 0 |
1 п. я. |
|
Положим Й = ЙХ Й' , |
= ^ |
" Х Р = Р |
X Р'. |
Процесс р |
можно |
рассматривать как точечный процесс, определенный па этом произ
ведении пространств. Найдутся такие непересекающиеся Unе |
J?x> |
||||
п = 1, 2, . . . , что U Un = X |
п Е (Np((0, |
f] X Un) ) < <х> для каж- |
|||
, |
П |
|
|
Упорядочим |
|
дых t е= [0 , оо) и п. Пусть DPji = ( s e D p : ] ) ( s ) e U„}. |
|||||
элементы множества DPnuo величине, т. е. пусть DPn = |
|s" < ; s” < |
— |
|||
• •* <« £ < • • • } . |
Так как |
(J DPn = Dp, |
то для каждого s e D , |
||
102 ГЛ. II. с т о х а с т и ч е с к и е и н т е г р а л ы и ф о р м у л а и то
пайдется |
едипствеппая |
пара (п, |
к), |
для |
которой s = |
s£. |
Тогда |
||
точечпый |
процесс |
р |
с p{s-) = |
{p{s), |
h , |
D~ = D„ и |
3~t = |
||
= П о [р (s), |
+ в] |
является требуемьш процессом. |
|
|
|||||
е> 0 |
|
|
т е о р е м ы . |
Пусть |
Q{t, |
х, dz, |
со)— вероят |
||
Д о к а з а т е л ь с т в о |
|||||||||
ностное ядро из леммы 7.1. Тогда существует предсказуемый про
цесс |
f{t, |
х, а, о»): [0, ° ° ) XX X [ 0, |
1 ] X Q - > Z |
такой, что лебегова |
||||||||
мера множества {а : /(*, х, а, |
со )^ A} = |
Q(t, х, А, |
со) для каждого*) |
|||||||||
$?z. |
Пусть р — точечпый процесс |
на Х Х [ 0 , |
1], определенный |
|||||||||
в лемме 7.2. Будем писать |
p{s) = {pl{s), p2{s)) |
для |
s e D ~ , |
где |
||||||||
Pi(s) ~ P(s)e %. и |
р>(s)<s [0, |
1]. Определим |
точечный |
процесс |
q2 |
|||||||
на Z |
следующим |
образом: |
D, 2 = D~ = Dp |
и |
g2 (s) = /(s, |
Pi{s), |
||||||
p2{s),a>) |
|
Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
c+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N4i ((0, t] X A) = j |
j |
IA (/ (s, x, a, со)) N~ {ds, dx da), |
|
|
|||||||
|
|
|
0 |
X X lo .l] |
|
|
|
|
|
|
|
|
а компенсатор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ngt((0, t ] x A ) = Jt |
J |
I A {f{s, x, a, со)) q{s, dx, со)dads~ |
|
|
||||||||
|
t |
0 |
XX[0,1] |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= |
J J |
(s, ж, A, (0) q {s, dx, to) ds = |
| |
tf -^[0(я,г,<»)] HI (^)^ ds |
(7.30) |
|||||||
для всех |
4 e l z. |
На расширении |
(£], iF, P) |
и |
(#",) |
пространства |
||||||
(Q, iF, P) с потоком (JF,) построим стационарный (^"^-пуассонов ский точечный процесс q, па Z с характеристической мерой m(dz) такой, что процессы q, и q2 независимы в совокупности. Ясно, что такое построение возможно с помощью перехода к стандартному
расширению. Определим |
точечный процесс q3 на Z |
посредством |
||||
Dg3 = | s s D9I : 0 (s, |
(s), <o) = |
Д) |
и q3(s) = qt(s) |
для |
s e= D^. |
|
Тогда |
<+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ng3((0, t\ X |
A) = J |
j*7[()(5>г>(1>)=д] Ng2 {ds dz), |
A e= 9Hz, |
|||
а его компенсатор |
0 |
A |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ng3((0, t] X |
A) = |
j |
j / (е(м,(0)=д]Щ {dz) ds. |
(7.31) |
||
|
|
|
0 |
A |
|
|
*) CM. [83].
§ 7. ТЕОРЕМА ПРЕДСТАВЛЕНИЯ |
103 |
Наконец, точечный процесс q на Z определяется следующим обра
зом: |
Dg = Dga U Dgs и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
q(t) = |
|
М О , |
t е |
Dg2, |
|
|
|
||
|
|
|
|
М О , |
t e= Dg |
|
|
|
||||
В силу независимости |
|
и q2 |
Dg^ и Dg3 |
и. п. не |
пересекаются и, |
|||||||
следовательно, q определен |
корректно; |
кроме |
того, |
q — стационар |
||||||||
ный ( ^ ()-пуассоповский точечпый процесс па |
Z |
с |
характеристиче |
|||||||||
ской мерой m(dz), что следует из (7.30) и (7.31) |
(см. теорему 6.2). |
|||||||||||
Таким образом, остается доказать только, что |
|
|
||||||||||
|
|
|
f+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Np ((0, f] X |
Е) = |
j |
[ I E(Q(s, z, а> ) Nq(dsdz), |
|
|||||||
|
|
|
о |
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть |
р — точечный |
процесс |
па |
X, |
считающая |
мера которого |
||||||
Л^~((0 , t] X £ ) |
совпадает |
с |
правой |
частью |
предыдущего равен |
|||||||
ства. Тогда |
|
|
<+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N„ ((0 ,11 |
X Е) — j |
|
f TKXIO.I] |
а) |
|
(ds, dx da) |
|||||
N- ((0, |
f] X |
E) = |
J |
j I E(0 (s, z, to)) Nq (ds dz) = |
|||
|
|
|
о |
z |
|
|
|
|
|
|
|
tH |
|
|
|
|
|
|
== j |
| |
(0 (S, z, (O)) iVg2 (ds dz) = |
||
|
|
|
|
0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Ы- |
|
|
|
|
|
|
|
— J |
j" I E (0 (s, / (s, ж, a, to), to)) i\T~(dsdx da). |
|
|
|
|
|
|
0 |
XX[0,l] |
|
Поэтому компенсатор |
Np ((0, tJ X i?) задается формулой |
||||||
|
|
|
< |
|
[ |
|
|
N-((0, |
t]X |
E) = |
§ ds |
I E(Q (s, f (s, x, a, & , &))q(s, dx, v>)da = |
|||
|
|
t |
0 |
X X[(U ] |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
j ds С j" I E(0 (s, z, ©)) Q (s, x, dz, со) q (s, dx, to) = |
|||||
|
= *Jt |
n |
x z |
|
|
|
q (s, E, со) ds = Np((0, t] X E). |
|
ds j |
I E(0(s, z, со))m (dz) = jt |
|||||
|
о |
z |
|
|
|
n |
|
104 |
|
ГЛ. II. СТОХАСТИЧЕСКИЕ ИНТЕГРАЛЫ И ФОРМУЛА ИТО |
|||
Наконец, |
|
|
|
|
|
E ({N P({0, t] |
X |
E )~N ~((0 , t] X £ )}2) = |
|||
|
|
= |
Е ([Np((0, t] X Е) - N- ((0, t} X Д)}2) = |
||
= |
д |
( |
и |
J |
( ^ E X E O . ^I ]E^(, 9 «(S ), f(s,— х, а , со), со)) X |
|
Но |
xxt'o.i] |
N- (ds, da; da) j = |
||
|
|
|
|
X |
|
= £ j j d s |
|
f |
[ /E(x) — 7E (0(S, / ( S, x, a, со), o))J2 r?(s, dx, со) da |
||
|
lo |
XX[0,1] |
|
||
= д( f ds |
f f [7K (ж) — I E(0 (s, z, co))]s Q (.<?, x, dz,e>)q {s, dx, to)} = |
||||
|
lo |
z X |
|
J |
|
= |
Д |
|
|
[6(s,z,o>)-M] [IE (0 (s, z, со)) — I E (0 (s, z, (0))]*m (dz) |
|
что и завершает доказательство.
ГЛАВА III
СТОХАСТИЧЕСКОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
§ 1. Пространство стохастических дифференциалов
В главе II мы ввели понятие стохастических интегралов и выве ли формулу Ито, играющих фундаментальную роль в стохастиче ском исчислении и его приложениях. Основываясь на этом, мы те перь начнем систематическое изучение стохастических дифферен циалов для непрерывных семимартингалов *). Одним из важных вводимых здесь понятий является понятие симметрического умно жения {91. Ж.), которое относится к так называемому интегралу
Стратоповича или интегралу Фиска |
([153], [169] и [137]). При |
это.и |
|||||||||
умножении правила дифференцирования сложной функции |
(форму |
||||||||||
ла Ито) принимает такой же вид, как и в обычном исчислении. |
|||||||||||
Пусть (Q, |
Р) — вероятностное пространство |
и (^~<)<>о — по |
|||||||||
ток 0 -нолсй |
(как обычно, предполагаемый |
непрерывным |
справа). |
||||||||
Введем следующие обозначения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ж (и главе II обозначаемое через |
Ж%1оС |
|
— семейство |
всех не |
|||||||
прерывных |
локально |
квадратично |
интегрируемых |
мартипгалов |
|||||||
М ■= {Mi) относительно |
{&~t) с М» = 0 п. н.; |
|
|
|
|
процес |
|||||
s t-+ — семейство |
всех |
непрерывных |
{&~()-согласованных |
||||||||
сов А = {At) таких, что Л0 = О и t *-*• Atп. н. не убывает; |
процес |
||||||||||
Ж- — семейство |
всех |
непрерывных |
(#",)-согласованных |
||||||||
сов A = { A t) |
таких, что Л, = 0 и t++At является функцией |
с ко |
|||||||||
нечной вариацией на каждом конечном интервале п. н.; |
|
|
|||||||||
$ — семейство |
всех |
( ^ t)-предсказуемых |
процессов Ф = (Ф<) |
||||||||
таких, что с вероятностью единица |
t *-»•Ф( |
является |
ограниченной |
||||||||
функцией на каждом конечном интервале. |
|
|
|
|
|
|
|||||
Нетрудно показать, что Л = ( Л () е ^ |
тогда и только тогда, когда |
||||||||||
существуют |
|
|
i = l , |
2 , такие, |
что |
At = |
- |
4 2), |
|||
t > О**). |
|
|
|
семимартипгал, |
т. |
е. |
процесс, |
||||
Пусть X = {Xt) — непрерывный |
|||||||||||
представимый в виде |
Xt - X , + Mt + A h |
|
|
|
|
|
(1.1) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где Х 0 — ^"о-измеримая случайная величина, М = {Mt)<= Ж жА <=$&. Следуя Ито [74], будем называть такой процесс также квазимар тингалом.
*) |
Материалом для этого параграфа послужила статья Ито [74]. |
|
**) |
Будем писать просто А — |
— Л(а>. |