Материал: Стохастические дифференциальные уравнения и диффузионные процессы

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

96

 

ГЛ. II. СТОХАСТИЧЕСКИЕ ИНТЕГРАЛЫ И ФОРМУЛА НТО

 

= J j Я |(Mi + 1

(т,)—Mi+1(т4))|^с + j Ф (и) dMi+1 (и)j j

вк (и) dMk(u)J

-

=

2 .Б (M i+1

(T() - M i+1 (TS))

f Qk{u)dMk{u)(c + 5ф(в)«Ш |+1(“ )|

+

 

k= l

У

 

\

о

 

J

 

+

2

E ((M i+ 1

(rf) - M i+' (T,))

j' 0 fe (u) dMh (u) (c +

J Ф (и) dMi+1(и)) J.

Здесь в правой части первый член исчезает, поскольку

<Л/,+1, Мк>

=

0 ,

и поэтому

 

 

 

 

 

 

 

Е (Mi+l (т() — M i+1 (т,)) J 0/, (и) dMh (и) |

х =

0 ;

 

второй член также равен нулю, так как

 

 

 

 

 

 

 

Е 1 (M i + 1 (т() - M i+l (т,)) I ЗГХа] =

0 .

 

 

 

 

Теоремы 7.1, 7.2 и 7.3 справедливы и при более

слабых предпо­

ложениях, однако в общем случае появляется необходимость расши­ рения исходного вероятностного пространства, чтобы можно было гарантировать существование броуновского движения. Прежде чем формулировать эти результаты, мы сперва уточним понятие расши­

рения вероятностного

пространства.

 

 

что вероятностное

про­

О п р е д е л е н не

7.1.

Будем

говорить,

странство (й,

Р)

с потоком

t)

является расширением вероят­

ностного пространства

(Q, У , Р)

с потоком

 

если

существует

такое 8 ~/^'-измеримое

отображение

л: Q >-*■Q,

для которого вы­

полнены следующие условия:

 

 

 

 

 

 

 

( I )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(II)

Р = п{Р)(: = Р° я -‘),

 

Р)

 

 

 

 

(III)

для всякой Х(со)

 

 

 

 

 

 

 

 

Я(Х(<а) 1^0 = Я(Х|^«)(лы)

Р-п. н.,

 

 

где Х(со) = Х(лсо)

для с о е й .

(Й,

 

Р) — вероятностное

прост­

О п р е д е л е н и е

7.2.

Пусть

 

ранство с потоком (9~t). Пусть (Й', У ,

Р ' ) — другое вероятностное

пространство

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

Й = Й X Й',

^ = = ^ " Х ^ " ,

Р = Р Х Р '

 

 

 

 

 

 

 

^

 

 

 

 

 

 

 

 

лсо = со

для

со = (со,

со')

е й .

 

 

 

Если

t) является потоком па

(й,

ST, Р)

таким, что

, Х ^ ”'

=>

X {й ', 0),

то

(й, SF,

Р)

с

потоком

{9~t)

называется

 

 

 

g 7. ТЕОРЕМА ПРЕДСТАВЛЕНИЯ

97

стандартным расширением вероятностного пространства (Q,

iF", Р)

с потоком

(&"|).

 

 

 

 

 

 

 

Легко видеть, что стапдартпое расширение является расширени­

ем в смысле определения 7.1.

 

 

 

 

 

 

Пусть (й, У , Р) с потоком {&~t) является расширением вероят­

ностного пространства

(S3,

Р)

с потоком

,). Если

от­

носительно

(й,

Р)

и

то

тогда Ж =

(Mt(a))), где Ж((о)) =

= Л/, (ясо)

принадлежит Жг,

т. е.

пространству Жг относительно

(Й, ST, Р)^и (^"<). Кроме того, если М, iV е

то справедливо ра­

венство (М, N>t{a>)= (.М, ЛГ>,(яю).

Это является простым

следст­

вием свойства

(III) из определения 7.1. Следовательно, пространст­

во

Ж.2 (</#2, Ж1°° П Т- П.) естественно погружается в пространство

Ж. 2

( ^ 2» ^ 2°С

и т. п.), а Л/ е

Жъ можно рассматривать как мар­

тингал на расширении й, если отождествим процессы М и М. Сле­ дующие три теоремы являются естественными обобщениями преды­ дущих трех теорем.

Т е о р е м а

7.1'. Пусть (й,

3~, Р) вероятностное пространство

с потоком

а ЛРе=Ж 2,loc,

i = 1,

2,

..., d. Пусть Ф<}, i, j =

1 , 2 , .... d,

и ЧЧ, i = 1 , 2 ,

...,

d, k =

1 ,

2 , ..., г, являются

 

 

f

 

 

t

предсказуемыми процессами c j 1 Ф у (я )| ^ < о о и J l ^ ife(s)l2 d s < o o

n. н. для всех t > О,

 

 

1)

^

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<Л/\ Л/;> (0 = [ фу (s) ds

 

 

(7.16)

и

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

фу ( * ) -

2

*«*(*) **(«)•

 

 

(7.17)

 

 

 

 

 

 

 

fe=i

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

на

расширении

(Й,

Р) и (&~()

пространства

(Й, /т, Р)

с

(@~t)

существует

такое

r-мерное

(&~t)~броуновское

движение

B(t) = (B'(t),B*(t) , .... Я-ЧО),

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

с

 

 

 

 

 

1, 2,

d.

 

(7.18)

 

 

 

Л/‘(*) = 2 i 44(s)dPft(s),

 

 

 

 

 

 

 

1

■о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Мы

можем предположить,

что

d = г,

по­

Ф=(Ф„(«))

 

для каждой пары (s, со)

является симметричной неот­

лагая,

при

необходимости,

ЛР(3)=0

или

xV,h(t) —0.

Поскольку

рицательной

d X d-матрицей,

то

однозначно

определяется

матрица

творяющая равенству Ф1/2Ф1/2 =

ф; цроме того, $ <-*Ф1/2 (s)

являет-

Ф1/2

— как d X d-матрица симметричная

неотрицательная,

удовле­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

ся

(^F() -предсказуемым отображением и

^ |Ф1/2 (s) |2 ds <С оо

п. щ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

7 С. Ватанабэ, Н. Икэда

98

ГЛ. II. СТОХАСТИЧЕСКИЕ ИНТЕГРАЛЫ И ФОРМУЛА ИТО

для каждого i ^ 0. Не ограничивая общности, мы можем пред­ положить, что 4я = Ф1/2. Действительно, в общем случае существует такой предсказуемый процесс P = {PiS(s)) (со значениями в прост­ ранстве ортогональных d X d-матриц), что Ф'п — У • Р. Следова­

d t

тельно, если имеем представление

Ml (t)

2

( (Ф17*Ы«)<Ш*(*),

то

 

 

i

Г

~

 

 

 

 

можем записать Ml (t) =

2 J Pih{s) dBk (s), где согласно примеру 6.1

 

d

l

fc=l о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bh(t) = s

j Phi (s) dBl(s)

является

другим

d-мерным

t) -броунов-

 

i=i j,

 

 

 

 

 

 

ским

движением. Следовательно,

мы можем

предположить,

что

4я =

Ф‘/2.

Положим

 

 

 

 

 

 

 

 

(и) =

lira Ф1/2 (и) (и) +

е/)

\

 

 

 

 

 

eio

 

 

 

 

 

где I — единичная матрица. Пусть Ек(и)— матрица, соответствую­ щая ортогональному проектированию на область Ф(и)Ил. Положим

E N ( U ) = I E R ( U ).

Тогда очевидно,

что 4я(и)Чя(м)= 4я(и)4я(и) =

= Ея(и). На вероятностном

пространстве

(O',

Р’ )

с потоком

(^"г) возьмем

d-мерное (&~t) -броуновское движение В' (t) = (B'l(t),

B'2(t),

..., B'd(t))

и построим стандартное расширение

(Я, ^F, Р)

и

{ST,)

пространства (Я,

Р)

с

{&~t) посредством

равенств

Я =

Я Х Я ' ,

‘F = Sr X 5 r 'I Р*=РХ Р'

и Фх = 5 r tx-5r 't.

На этом

расширении М\ B,j е Л1’]0°

и таковы, что

 

 

 

 

 

 

 

 

<АГ, М

(t) =

J Фи {и) йи,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

(7.19)

 

 

 

 

 

<М\ Я';> (t) =

о,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<В’\ В'!> (t) = 6у*

 

 

 

для i, у - I ,

2, ...,

d. Положим теперь

*

 

 

 

 

 

в 1( ( ) -

2

t

 

d

 

 

 

 

 

j % h (u) dMh (u)+ 2

J (tfiv)i* H

dB'h (u).

 

 

 

 

1

о

 

Й - 1 0

 

 

 

Тогда, согласно

(7.19),

 

 

 

 

 

 

<B\ B}y (t) =

j

2

Vih (и) Vji (u) Фhi(u) du +

(EN n (u) du =

 

 

 

0

h,l=l

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

= j (ER)у (M) du + j

(ii.vjij (u) du = 6iji

р 7. ТЕОРЕМА ПРЕДСТАВЛЕНИЯ

99

 

и,

следовательно, {£*(£)} — d-мерное

(F t)-броуновское

движение.

Кроме

того,

заметив, что

(u)EN(u) —Ен(и)л¥ (и) = 0,

находим

d

с

I Ч'ik(u )d & {u ) =

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Ь=1 о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 2

г

 

~

 

 

d

/

(И) Ш ы (и) dB’x (и) =

 

J

 

(и) V (u)«dM* (И) +

2

 

 

 

h,l=lQ

 

 

 

 

М —1 Q

 

 

 

 

-= M l (t) -

d

t

 

 

d

^

 

 

 

 

2

f<ЯА-)н(и)

1(u) + 2

f (Y(u) Рд- (u))«dB''(и) =M l (t),

 

 

 

l—l n

 

 

l—l n

 

 

 

 

где мы воспользовались также тем, что

 

 

 

 

 

 

 

2 J (Е„)и (и) dMl(и )\ =

J (Рл- (и) Ф (и) Ея («))«du =

0 .

 

 

 

I-1

п

 

 

/ л

 

 

 

 

 

 

 

Т е о р е м а

7.2'.

Пусть

(й,

Р )— вероятностное пространство

с потоком (@~t) u M

^ J t 2,1ос- Положим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( inf {и; <Л/> (ы) >

f>,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т« = j 0 0 ,

если

t ^ <Л/> (оо) =

lim <M> (f),

 

(7.20)

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

Поо ^

^

____

 

М

 

 

V

 

т«л«-

Тогда на расширении

(Й,

Р) и

(^",) прост-

 

 

 

я>0

 

Р) и ( F ,)

 

 

 

 

 

 

 

ранства

(Й,

существует такое ( F t) -броуновское дви­

жение B(t),

что B (t)= М (Т(), t е [0,

<М>(оо)).

Следовательно, мы

можем представить локальный мартингал М посредством (5Г ,)-броу­

новского движения В (t)

и (F \)-момента остановки <Л/> (t) следую­

щим образом*):

M{t) = B(<M>(t)).

 

 

(7.21)

 

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Согласно

теореме

о преобразовании

сво­

бодного

выбора (теорема

1 -6 .1 1 )

7?(MXUAS[^"TVAS') = MXv/\s' и

Е ((^х„Дя — МХч!\н> 2|ЗЧл*') = ^

— <Л#>Л, |^”TVAS')для

киждмх s > s' я и >v. Поэтому п. н. существует

Р (и) =

lim М Тидв и

 

 

 

 

 

 

 

 

8 f ОО

 

 

 

 

Р(Р(к) !■?%) = P(v),

 

 

(7.22)

Р ((2 (и) -

В (v))21#%) =

РК М )*, А и -

<М>«, Л v |#*v)

(7-23)

для каждых

и ^ \ . На

вероятностном пространстве

(й\

Р')

с потоком (@~\) рассмотрим

(^"^-броуновское движение B'(t). По­

строим

стандартное расширение (й, SF, Р)

и

( F ()

пространства

*) Как

и в теореме 7.2, <if>{() является {S’ <)-моментом остановки для

каждого t ^

0.

100

ГЛ. II. СТОХАСТИЧЕСКИЕ ИНТЕГРАЛЫ II ФОРМУЛА ИТО

 

(£2, S', Р)

с

потоком

(S"t),

положив £2 = £2 X £2', S' — 3~ X S"',

Р = Р Х Р '

и

W t =

S~t X S~’t. На этом расширении положим

 

 

в

(t) = В' (г)- B

 

’ (t А <м> (0 0 )) +в

(t),

 

Тогда B (t) — непрерывный (^,)-мартингал с

<B>(t) = t и, следова­

тельно, B(t)

является (^,)-броуновским движением. Остальная

часть доказательства является очевидной.

 

 

 

Т е о р е м а

7.3'.

Пусть (£2, S', Р) — вероятностное пространство

с потоком

(S',).

Пусть

 

Ml s Ж\'1ос(S'(),

J — 1,

2, ..., d,

и <М‘, Ж0(2) =

0, i=£ j. Тогда на расширении

(£2, 3~, Р)

простран­

ства (£2, S', Р)

существует такое d-мерное

броуновское

движение

B(t) = (Bl(t),

B2(t),

...,

B*(t)),

что

 

 

 

где

 

 

В1(1)~М'(т\),

*е=[0,<А/‘ >(оо)),

(7.24)

 

 

 

, _ finf |м; (М 1} (и) > <),

 

 

 

 

 

 

 

(7.25)

 

 

 

 

 

1 °°,

t

> < М ‘> (оо).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, (Ml(t), M2(t), ..., Md(t)) получается из d-мерного броуновского движения B(t) = (B'(t), B2(t), ..., Bi(t)) в виде

Ж'(*) = Д*(<Ж|>(*)), г = 1 , 2 , ..., d.

Доказательство подобпо доказательству теоремы 7.2 и поэтому опускается.

Обсудим, наконец, аналогичную теорему представления для не­ которого класса точечных процессов посредством пуассоновских то­ чечных процессов.

Т е о р е м а 7.4*). Пусть (£2, S ’, Р )— вероятностное пространст­ во с потоком (S~,)•Пусть (X, <#х) — измеримое пространство u p (S',)-точечный процесс класса (QL) на X с компенсатором

NP(dtdx) = q(t, dx, e>)dt. Предположим, что существуют такая а-ко­

нечная мера тп на стандартном

измеримом пространстве (Z,

и такой предсказуемый процесс

 

 

 

 

0(2, z, со): £0, °°)Х Z X £2

X*

 

со значениями в **) X* = X U{А}, для которых

 

m ({z; Q (t, z, а>) е Е}) — q(t,E,a>)

для каждого Е е

(7.26)

Тогда на расширении (£2, S', Р)

и

(S',)

пространства

(£2, S’, Р)

с потоком (S't) существует стационарный

(S',)-пуассоновский то­

*) См. Григелионис [32], Карой-Лепелтье [83] и Танака [161]. Даннов

здесь доказательство подсказано [161].

 

 

— о-поле,

порожденное

**) Д— особая точка, добавленная к X, a

в {Д}*