96 |
|
ГЛ. II. СТОХАСТИЧЕСКИЕ ИНТЕГРАЛЫ И ФОРМУЛА НТО |
|
|||||
= J j Я |(Mi + 1 |
(т,)—Mi+1(т4))|^с + j Ф (и) dMi+1 (и)j j |
вк (и) dMk(u)J |
- |
|||||
= |
2 .Б (M i+1 |
(T() - M i+1 (TS)) |
f Qk{u)dMk{u)(c + 5ф(в)«Ш |+1(“ )| |
+ |
||||
|
k= l |
У |
|
\ |
о |
|
J |
|
+ |
2 |
E ((M i+ 1 |
(rf) - M i+' (T,)) |
j' 0 fe (u) dMh (u) (c + |
J Ф (и) dMi+1(и)) J. |
|||
Здесь в правой части первый член исчезает, поскольку |
<Л/,+1, Мк> |
|||||||
= |
0 , |
и поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
Е (Mi+l (т() — M i+1 (т,)) J 0/, (и) dMh (и) | |
х = |
0 ; |
|
|||
второй член также равен нулю, так как |
|
|
|
|
||||
|
|
|
Е 1 (M i + 1 (т() - M i+l (т,)) I ЗГХа] = |
0 . |
|
|
|
|
|
Теоремы 7.1, 7.2 и 7.3 справедливы и при более |
слабых предпо |
||||||
ложениях, однако в общем случае появляется необходимость расши рения исходного вероятностного пространства, чтобы можно было гарантировать существование броуновского движения. Прежде чем формулировать эти результаты, мы сперва уточним понятие расши
рения вероятностного |
пространства. |
|
|
что вероятностное |
про |
|||||||
О п р е д е л е н не |
7.1. |
Будем |
говорить, |
|||||||||
странство (й, |
Р) |
с потоком |
t) |
является расширением вероят |
||||||||
ностного пространства |
(Q, У , Р) |
с потоком |
|
если |
существует |
|||||||
такое 8 ~/^'-измеримое |
отображение |
л: Q >-*■Q, |
для которого вы |
|||||||||
полнены следующие условия: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
( I ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(II) |
Р = п{Р)(: = Р° я -‘), |
|
Р) |
|
|
|
|
|||||
(III) |
для всякой Х(со) |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Я(Х(<а) 1^0 = Я(Х|^«)(лы) |
Р-п. н., |
|
|
|||||||
где Х(со) = Х(лсо) |
для с о е й . |
(Й, |
|
Р) — вероятностное |
прост |
|||||||
О п р е д е л е н и е |
7.2. |
Пусть |
|
|||||||||
ранство с потоком (9~t). Пусть (Й', У , |
Р ' ) — другое вероятностное |
|||||||||||
пространство |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
Й = Й X Й', |
^ = = ^ " Х ^ " , |
Р = Р Х Р ' |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лсо = со |
для |
со = (со, |
со') |
е й . |
|
|
|
|||
Если |
t) является потоком па |
(й, |
ST, Р) |
таким, что |
, Х ^ ”' |
|||||||
=> |
X {й ', 0), |
то |
(й, SF, |
Р) |
с |
потоком |
{9~t) |
называется |
||||
|
|
|
g 7. ТЕОРЕМА ПРЕДСТАВЛЕНИЯ |
97 |
|||||
стандартным расширением вероятностного пространства (Q, |
iF", Р) |
||||||||
с потоком |
(&"|). |
|
|
|
|
|
|
||
|
Легко видеть, что стапдартпое расширение является расширени |
||||||||
ем в смысле определения 7.1. |
|
|
|
|
|
||||
|
Пусть (й, У , Р) с потоком {&~t) является расширением вероят |
||||||||
ностного пространства |
(S3, |
Р) |
с потоком |
,). Если |
от |
||||
носительно |
(й, |
Р) |
и |
то |
тогда Ж = |
(Mt(a))), где Ж((о)) = |
|||
= Л/, (ясо) |
принадлежит Жг, |
т. е. |
пространству Жг относительно |
||||||
(Й, ST, Р)^и (^"<). Кроме того, если М, iV е |
то справедливо ра |
||||||||
венство (М, N>t{a>)= (.М, ЛГ>,(яю). |
Это является простым |
следст |
|||||||
вием свойства |
(III) из определения 7.1. Следовательно, пространст |
||||||||
во |
Ж.2 (</#2, Ж1°° П Т- П.) естественно погружается в пространство |
||||||||
Ж. 2 |
( ^ 2» ^ 2°С |
и т. п.), а Л/ е |
Жъ можно рассматривать как мар |
||||||
тингал на расширении й, если отождествим процессы М и М. Сле дующие три теоремы являются естественными обобщениями преды дущих трех теорем.
Т е о р е м а |
7.1'. Пусть (й, |
3~, Р) — вероятностное пространство |
|||
с потоком |
а ЛРе=Ж 2,loc, |
i = 1, |
2, |
..., d. Пусть Ф<}, i, j = |
|
— 1 , 2 , .... d, |
и ЧЧ, i = 1 , 2 , |
..., |
d, k = |
1 , |
2 , ..., г, являются |
|
|
f |
|
|
t |
предсказуемыми процессами c j 1 Ф у (я )| ^ < о о и J l ^ ife(s)l2 d s < o o
n. н. для всех t > О, |
|
|
1) |
^ |
|
|
О |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
<Л/\ Л/;> (0 = [ фу (s) ds |
|
|
(7.16) |
|||||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
фу ( * ) - |
2 |
*«*(*) **(«)• |
|
|
(7.17) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
fe=i |
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда |
на |
расширении |
(Й, |
Р) и (&~() |
пространства |
(Й, /т, Р) |
|||||||||
с |
(@~t) |
существует |
такое |
r-мерное |
(&~t)~броуновское |
движение |
|||||||||
B(t) = (B'(t),B*(t) , .... Я-ЧО), |
что |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
г |
с |
|
|
|
|
|
1, 2, |
d. |
|
(7.18) |
|
|
|
|
Л/‘(*) = 2 i 44(s)dPft(s), |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
1 |
■о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Мы |
можем предположить, |
что |
d = г, |
по |
|||||||||
Ф=(Ф„(«)) |
|
для каждой пары (s, со) |
является симметричной неот |
||||||||||||
лагая, |
при |
необходимости, |
ЛР(3)=0 |
или |
xV,h(t) —0. |
Поскольку |
|||||||||
рицательной |
d X d-матрицей, |
то |
однозначно |
определяется |
матрица |
||||||||||
творяющая равенству Ф1/2Ф1/2 = |
ф; цроме того, $ <-*Ф1/2 (s) |
являет- |
|||||||||||||
Ф1/2 |
— как d X d-матрица симметричная |
неотрицательная, |
удовле |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
ся |
(^F() -предсказуемым отображением и |
^ |Ф1/2 (s) |2 ds <С оо |
п. щ |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
7 С. Ватанабэ, Н. Икэда
98 |
ГЛ. II. СТОХАСТИЧЕСКИЕ ИНТЕГРАЛЫ И ФОРМУЛА ИТО |
для каждого i ^ 0. Не ограничивая общности, мы можем пред положить, что 4я = Ф1/2. Действительно, в общем случае существует такой предсказуемый процесс P = {PiS(s)) (со значениями в прост ранстве ортогональных d X d-матриц), что Ф'п — У • Р. Следова
d t
тельно, если имеем представление |
Ml (t) |
2 |
( (Ф17*Ы«)<Ш*(*), |
то |
||||
|
|
i |
Г |
~ |
|
|
|
|
можем записать Ml (t) = |
2 J Pih{s) dBk (s), где согласно примеру 6.1 |
|||||||
|
d |
l |
fc=l о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Bh(t) = s |
j Phi (s) dBl(s) |
является |
другим |
d-мерным |
t) -броунов- |
|||
|
i=i j, |
|
|
|
|
|
|
|
ским |
движением. Следовательно, |
мы можем |
предположить, |
что |
||||
4я = |
Ф‘/2. |
Положим |
|
|
|
|
|
|
|
|
4я (и) = |
lira Ф1/2 (и) (Ф (и) + |
е/) |
\ |
|
|
|
|
|
|
eio |
|
|
|
|
|
где I — единичная матрица. Пусть Ек(и)— матрица, соответствую щая ортогональному проектированию на область Ф(и)Ил. Положим
E N ( U ) = I — E R ( U ). |
Тогда очевидно, |
что 4я(и)Чя(м)= 4я(и)4я(и) = |
|||||||||
= Ея(и). На вероятностном |
пространстве |
(O', |
Р’ ) |
с потоком |
|||||||
(^"г) возьмем |
d-мерное (&~t) -броуновское движение В' (t) = (B'l(t), |
||||||||||
B'2(t), |
..., B'd(t)) |
и построим стандартное расширение |
(Я, ^F, Р) |
||||||||
и |
{ST,) |
пространства (Я, |
Р) |
с |
{&~t) посредством |
равенств |
|||||
Я = |
Я Х Я ' , |
‘F = Sr X 5 r 'I Р*=РХ Р' |
и Фх = 5 r tx-5r 't. |
На этом |
|||||||
расширении М\ B,j е Л1’]0° |
и таковы, что |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
<АГ, М |
(t) = |
J Фи {и) йи, |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
(7.19) |
|
|
|
|
|
<М\ Я';> (t) = |
о, |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
<В’\ В'!> (t) = 6у* |
|
|
|
|||
для i, у - I , |
2, ..., |
d. Положим теперь |
* |
|
|
|
|||||
|
|
в 1( ( ) - |
2 |
t |
|
d |
|
|
|
||
|
|
j % h (u) dMh (u)+ 2 |
J (tfiv)i* H |
dB'h (u). |
|||||||
|
|
|
|
1 |
о |
|
Й - 1 0 |
|
|
|
|
Тогда, согласно |
(7.19), |
|
|
|
|
|
|
||||
<B\ B}y (t) = |
j |
2 |
Vih (и) Vji (u) Фhi(u) du + |
(EN n (u) du = |
|||||||
|
|
|
0 |
h,l=l |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
= j (ER)у (M) du + j |
(ii.vjij (u) du = 6iji |
||||
р 7. ТЕОРЕМА ПРЕДСТАВЛЕНИЯ |
99 |
|
и, |
следовательно, {£*(£)} — d-мерное |
(F t)-броуновское |
движение. |
||||||||||
Кроме |
того, |
заметив, что |
(u)EN(u) —Ен(и)л¥ (и) = 0, |
находим |
|||||||||
d |
с |
I Ч'ik(u )d & {u ) = |
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Ь=1 о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 2 |
г |
|
~ |
|
|
d |
/ |
(И) Ш ы (и) dB’x (и) = |
||||
|
J |
|
(и) V (u)«dM* (И) + |
2 |
|
||||||||
|
|
h,l=lQ |
|
|
|
|
М —1 Q |
|
|
|
|
||
-= M l (t) - |
d |
t |
|
|
d |
^ |
|
|
|
|
|||
2 |
f<ЯА-)н(и) |
1(u) + 2 |
f (Y(u) Рд- (u))«dB''(и) =M l (t), |
||||||||||
|
|
|
l—l n |
|
|
l—l n |
|
|
|
|
|||
где мы воспользовались также тем, что |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
2 J (Е„)и (и) dMl(и )\ = |
J (Рл- (и) Ф (и) Ея («))«du = |
0 . |
||||||||
|
|
|
I-1 |
п |
|
|
/ л |
|
|
|
|
|
|
|
Т е о р е м а |
7.2'. |
Пусть |
(й, |
Р )— вероятностное пространство |
||||||||
с потоком (@~t) u M |
^ J t 2,1ос- Положим |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
( inf {и; <Л/> (ы) > |
f>, |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
т« = j 0 0 , |
если |
t ^ <Л/> (оо) = |
lim <M> (f), |
|
(7.20) |
||||
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
Поо ^ |
^ |
____ |
|
М |
|
|
V |
|
т«л«- |
Тогда на расширении |
(Й, |
Р) и |
(^",) прост- |
||||
|
|
|
я>0 |
|
Р) и ( F ,) |
|
|
|
|
|
|
|
|
ранства |
(Й, |
существует такое ( F t) -броуновское дви |
|||||||||||
жение B(t), |
что B (t)= М (Т(), t е [0, |
<М>(оо)). |
Следовательно, мы |
||||||||||
можем представить локальный мартингал М посредством (5Г ,)-броу
новского движения В (t) |
и (F \)-момента остановки <Л/> (t) следую |
||||||||
щим образом*): |
M{t) = B(<M>(t)). |
|
|
(7.21) |
|||||
|
|
|
|
|
|||||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Согласно |
теореме |
о преобразовании |
сво |
|||||
бодного |
выбора (теорема |
1 -6 .1 1 ) |
7?(MXUAS[^"TVAS') = MXv/\s' и |
||||||
Е ((^х„Дя — МХч!\н> 2|ЗЧл*') = ^ |
— <Л#>Л, |^”TVAS')для |
||||||||
киждмх s > s' я и >v. Поэтому п. н. существует |
Р (и) = |
lim М Тидв и |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
8 f ОО |
|
|
|
|
Р(Р(к) !■?%) = P(v), |
|
|
(7.22) |
|||
Р ((2 (и) - |
В (v))21#%) = |
РК М )*, А и - |
<М>«, Л v |#*v) |
(7-23) |
|||||
для каждых |
и ^ \ . На |
вероятностном пространстве |
(й\ |
Р') |
|||||
с потоком (@~\) рассмотрим |
(^"^-броуновское движение B'(t). По |
||||||||
строим |
стандартное расширение (й, SF, Р) |
и |
( F () |
пространства |
|||||
*) Как |
и в теореме 7.2, <if>{() является {S’ <)-моментом остановки для |
каждого t ^ |
0. |
100 |
ГЛ. II. СТОХАСТИЧЕСКИЕ ИНТЕГРАЛЫ II ФОРМУЛА ИТО |
|
||||||||
(£2, S', Р) |
с |
потоком |
(S"t), |
положив £2 = £2 X £2', S' — 3~ X S"', |
||||||
Р = Р Х Р ' |
и |
W t = |
S~t X S~’t. На этом расширении положим |
|||||||
|
|
в |
(t) = В' (г)- B |
|
’ (t А <м> (0 0 )) +в |
(t), |
|
|||
Тогда B (t) — непрерывный (^,)-мартингал с |
<B>(t) = t и, следова |
|||||||||
тельно, B(t) |
является (^,)-броуновским движением. Остальная |
|||||||||
часть доказательства является очевидной. |
|
|
|
|||||||
Т е о р е м а |
7.3'. |
Пусть (£2, S', Р) — вероятностное пространство |
||||||||
с потоком |
(S',). |
Пусть |
|
Ml s Ж\'1ос(S'(), |
J — 1, |
2, ..., d, |
||||
и <М‘, Ж0(2) = |
0, i=£ j. Тогда на расширении |
(£2, 3~, Р) |
простран |
|||||||
ства (£2, S', Р) |
существует такое d-мерное |
броуновское |
движение |
|||||||
B(t) = (Bl(t), |
B2(t), |
..., |
B*(t)), |
что |
|
|
|
|||
где |
|
|
В1(1)~М'(т\), |
*е=[0,<А/‘ >(оо)), |
(7.24) |
|||||
|
|
|
, _ finf |м; (М 1} (и) > <), |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
(7.25) |
|||||
|
|
|
|
|
1 °°, |
t |
> < М ‘> (оо). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Следовательно, (Ml(t), M2(t), ..., Md(t)) получается из d-мерного броуновского движения B(t) = (B'(t), B2(t), ..., Bi(t)) в виде
Ж'(*) = Д*(<Ж|>(*)), г = 1 , 2 , ..., d.
Доказательство подобпо доказательству теоремы 7.2 и поэтому опускается.
Обсудим, наконец, аналогичную теорему представления для не которого класса точечных процессов посредством пуассоновских то чечных процессов.
Т е о р е м а 7.4*). Пусть (£2, S ’, Р )— вероятностное пространст во с потоком (S~,)•Пусть (X, <#х) — измеримое пространство u p — (S',)-точечный процесс класса (QL) на X с компенсатором
NP(dtdx) = q(t, dx, e>)dt. Предположим, что существуют такая а-ко
нечная мера тп на стандартном |
измеримом пространстве (Z, |
|||
и такой предсказуемый процесс |
|
|
|
|
0(2, z, со): £0, °°)Х Z X £2 |
X* |
|
||
со значениями в **) X* = X U{А}, для которых |
|
|||
m ({z; Q (t, z, а>) е Е}) — q(t,E,a>) |
для каждого Е е |
(7.26) |
||
Тогда на расширении (£2, S', Р) |
и |
(S',) |
пространства |
(£2, S’, Р) |
с потоком (S't) существует стационарный |
(S',)-пуассоновский то |
|||
*) См. Григелионис [32], Карой-Лепелтье [83] и Танака [161]. Даннов |
||||
здесь доказательство подсказано [161]. |
|
|
— о-поле, |
порожденное |
**) Д— особая точка, добавленная к X, a |
||||
в {Д}*