Материал: Стохастические дифференциальные уравнения и диффузионные процессы

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

 

§ 7. ТЕОРЕМА ПРЕДСТАВЛЕНИЯ

 

91

« * )

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.15)

 

F =

E[F\ Я-*]-. lf(s)dB{s).

 

 

 

0

 

 

 

 

Аналогичное доказательство (основанное на теореме 6 .2 ) приме­

нимо и для пуассоновских точечных процессов.

 

 

Т е о р е м а 6.7. Пусть р пуассоновский

точенный процесс на

некотором фазовом пространстве (X, J?(X))

и

@~t — П v[JFv{s, Е):

s ^ t +

е, Е <= $ (X)].

 

 

 

 

Е>0

 

Тогда

каждый

мартингал

 

 

можно представить в виде

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

M{t) =

l J /(*,*, ■ Np(dsdx)

с / е F2P( ^

) (/ е

F*'loe ( ^ f ) ) .

(6.16)

 

о

 

 

 

 

 

 

Как мы видели выше, доказательство теорем представления для мартингалов (подобных теореме 6 .6 и теореме 6.7) основывается па мартингалытой характеризации основных процессов. Вообще, можно утверждать, что теорема представления мартингала справедлива, если рассматриваемый процесс есть единственное решение мартингальной проблемы. Более того, Жакод [49] показал, что справедли­ вость такой теоремы представления эквивалентна экстремальности основной вероятности в выпуклом множестве всех решений мартингальной проблемы.*§

§ 7. Теорема представления для семимартингалов

В этом параграфе мы увидим, как представляются семимартипгалы в термипах броуновских движепий и пуассоновских точечных процессов. Результаты этого параграфа будут играть важную роль в изучении стохастических дифференциальных уравнений.

Пусть, как обычно, (12, .'7', /’) — заданное вероятностное прост­ ранство с потоком (:7~/)(_,„.

Т е о р е м а 7.1.

ПустьМ'^. Жерп'с, i = 1 ,

2, ....

d.

Предположим,

что существуют такие процессы**)

Фц (я) (= S’\(,c

и

(s) е i?!,oc,

*)

Это следствие справедливо и в случае Т =

ор, считая

V

**)

3?\0С =-- (Ф --

(Ф (0)/>0 : Ф — действительный (^"^-продска.чуемый про-

 

(

 

 

 

 

 

цесс

и J |Ф ( » ) | * < 00 п. н. для ка-ждого t >

0),

2?

[ДОС

" /

о

 

 

 

 

 

< оо

для каждого t >

0).

 

 

 

Ё

 

 

 

. 0

92

 

ГЛ. II. СТОХАСТИЧЕСКИЕ ИНТЕГРАЛЫ И ФОРМУЛА НТО

 

i, j, к =

1 ,

2 , . .

d,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(i) = f фу (5, со)*,

(7.1)

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

Фи(*)

2 V ik(s)Wjh(s)

(7.2)

и

 

 

det(4Fi*(s))s?fc0 п.н. для каждого s.

(7.3)

 

 

 

Тогда найдется

(ёГ,)-броуновское движение B(t) = (Bl(t), Bz(t), ...

..., Bd (t))

с В (0) =

0 п. н. такое, что

 

 

 

 

 

M l (t) =

d

t

 

 

1 , 2, . . . , d.

(7.4)

 

 

2

j Y * (*) dBb (S , i =

 

 

 

 

h—l 0

 

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Мы рассмотрим

случай, когда

Мхе

Ф ,;е S , и л¥ ц& 2 ’!\ общий случай легко сводится к этому случаю.

Для N > 0 положим

 

 

 

 

 

 

о(Л’)/

 

|

 

 

со),

если |(¥ “ % ( « ,

co)|<7V для

всех i, к,

lh S’

'

(

0

 

в противном случае,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.5)

где Y - 1 обозначает отображение, обратное

к TF = (TF«,(s)). Тогда,

очевидно,

 

& г и для любых i, /

 

 

 

 

2

0 (ift5 (s ,

to) 0jft/) (s, со) ФАЙ/ (S, 0)) — 6 ;

* —>■0 при N -+oo.

 

k,k'=i

 

 

 

 

 

 

 

(7.0)

Если ПОЛОЖИМ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

l

 

 

 

 

 

 

Д<л’>(I) =

 

(.9, со),

 

 

 

 

2

e'ihv) (s, w)

 

 

 

 

 

 

 

 

fc=I n

 

 

 

то Д(!лд <=

и

 

 

 

 

 

 

 

«rf

<Д(до, Д/л-)) (0

= j

2 e(tt >(*, CO) 0$> (5 , со) Ф**, (s, со) ds.

(7.7)

 

о

M '=i

 

 

 

 

 

Из (7.6) и (7.7) мы видим, что

последовательность

Д/ад стремится

к некоторому процессу В‘ в Ж\

ври i

V

и <Д‘, £ J> (f) = 6 Ц£. Со­

гласно теореме 6 . 1

B(f) = ( £ ‘ (0>

В2 (0>

Д'‘(0 )

является

d-мер­

ным (@~t) -броуновским движением. Так как

 

 

 

d

.(

 

t

 

 

 

 

2 1'¥ih(s)dB[kN\(s)=

\lN(s)dMl(s),

S

0

 

 

§ 7. ТЕОРЕМА ПРЕДСТАВЛЕНИЯ

93

вде

1 ,

если |( 'F

(s, co)|<7V для всех

i, к,

 

/ JV (s, (О)

= О

в противном случае,

 

то, полагая N

 

получаем

 

 

 

 

d г

 

 

 

2

\Wih(s)dBh(s).

 

 

 

Й= 1

о

 

Т е о р е м а

7.2. ПустьМ

2,loc u lim <A/> (f) = оо п. н. Тогда,

если

 

 

Цоо

 

 

T( = inf{u; <My(u)>t)

(7.8)

 

 

иХ(, го процесс с замененным временем В(I) = А/ (т,) будет

(@~t)-броуновским движением. Следовательно, мы можем выразить локальный мартингал М посредством (ZF^-броуновского движения

B(t) и ( ^ t)-момента остановки*):

M(t) = B(<M>(l)).

 

 

(7.9)

Д о к а з а т е л ь с т в о . Сначала заметим,

что

отображение

t^-+ В (t) =* М (т() непрерывно с вероятностью

единица. Для этого

достаточно покивать, что для любых фиксированных

г < г '

справед­

ливо включение

 

 

 

{<Л/> (/■') = <Л/> (г)} с {M(u)=M(r), V u e [г,г']},

(7.10)

кроме исключительного множества вероятности нуль. Действитель­ но, если выполнено соотношение (7.10), то стандартным рассужде­ нием мы можем заключить, что с вероятностью единица верно сле­

дующее: для любых г < г ' из

<М>(г')=<М>{г)

 

следует, что М(и) =

•=М(г)

на интервале [г,

г']. Отсюда,

очевидно,

следует, что

отобра­

жение 1<-*■М (т() непрерывно с вероятностью единица.

 

 

 

Чтобы доказать (7.10), положим o =

i nf{s>r: <A/>(s)XM>(r)).

Тогда

о —

|)-момент

остановки

и,

следовательно,

 

N (s) =

■*Л/(оД(г | s)) М (г)

является локальным мартингалом относи­

тельно

потока

(P~t),

где

^", = ЗГа^ г+ау

 

Так как

<7V) («) =

“ <Л/> (оД(г

f

s)) — <Л/> (г) =

0, то

N = 0.

Отсюда следует,

что

А/ (оД(г 4- 41)) =

Л/ (г)

для всех

s S* On. и. и,

следовательно,

выпол­

няется

(7.10).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно

теореме

Дуба

о

преобразовании

свободного

выбора

Е [А/ (т(Д п)а] =

£[<А/> (т; Д n)] ^ Е [<Af> (т<)] =

f . Устремив п к бес­

конечности, получаем 2J[iW(Tf)2] = t. Далее, согласно той

же теоре­

ме, мы можем заключить, что

B(t) = М(т,)

принадлежит

Л\

от-

*) Заметим, что <Л/>(г) — (#"()-ш)мепт

остановки для каждого t Зг 0. Дей­

ствительно, {<Му (г) ^ и} =

{ти >

г) <= Т х^ - 2т _.

 

 

 

 

 

94 ГЛ. II. СТОХАСТИЧЕСКИЕ ИНТЕГРАЛЫ И ФОРМУЛА НТО

носителыю потока (^*<), @~t=@~Tt и (ВУ (t) = (МУ (т,) = t.

Согласно теореме 6.1 B(t) является (5*<)-броуновским движением.

Эта теорема была обобщена Кнайтом [87] (см. также [123])

сле­

дующим образом.

 

 

 

 

 

 

 

 

Т е о р е м а

7.3. Пусть

 

i =

1, 2,

..., d, таковы, что

<М‘, М’У= 0, если i¥=j и Нгп <М‘> (t) =

оо

п. н. Положим

 

 

 

 

 

t Т ЭО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х\ =

ini (и; <ЛГ> (и) > t],

 

i =

l , 2 , . . . , d .

(7.11)

Тогда,

если

В1(t) = М г(т]), г — 1, 2,

... ,d,

то

B(t) = (В* (£),

B2(t),

...,

B ‘(t))

d-мерное броуновское движение.

 

В*(1) — од­

Д о к а з а т е л ь с т в о . Согласно предыдущей

теореме

номерное

броуновское движение для каждого i =

1, 2, . .

d. Следо­

вательно,

остается только показать,

что процессы

B‘ (f),

B2(t), ....

..., Bd(t)

независимы в совокупности.

индукции.

Предположим,

что

Будем

вести

доказательство но

Bl(t), B2(t), ..., B‘(t) независимы в совокупности, и покажем, что

Bl(t), B2(t), ...,

B‘(t)

и B‘+l(t)

независимы в совокупности. Пусть

% = a[Bl(t), B2(t),

...,

В*(1), f e

(0,

оо)]

и

$ t =

П

o [ B 1(s), В2(я),..

. . . ,

Bl {s):

+

е].

 

Пусть Ж =

 

 

 

е>о

 

Жх=

 

a[Bi+l{t), t ^[0, °°)] и

=

П

о [fii+ 1 (я):

 

 

 

+

е].

Без ограничения общности мы можем

В>0

 

что

рассматриваемое

вероятностное

пространство

предположить,

(Q,

 

 

Р) таково, что

 

(Q, &~)— стандартное измеримое пространст­

во

(см. главу I,

§ 3). Пусть Р(*\&)— регулярная условная вероят­

ность относительно о-поля

Ясно,

что

(Bl(t), B2(t),

...,

B‘ {t)) и

Bi+l(t)

независимы

в совокупности

в том

и тольков том

случае,

когда

Bi+l (t)— одномерное

броуновское

движение

относительно

Р(А&)

п. н. Следовательно,

учитывая теорему 6.1, достаточно дока­

зать,

что для

каждых

t > s и ^-измеримой

ограниченной функ­

ции

Fi (со)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E[(Bi+i{ t ) - B i+l(s))Fl( a ) \Щ =

0 п. н.

 

(7.12)

 

 

 

£ {[(/?'+1 ( 0

- 5

!+1 (.9))2 - ( « - . 9 ) ] ^ ( с о ) ! ^ }

= 0 п.н.

(7.13)

Таким

образом,

достаточно

доказать следующее:

для каждых t> s ,

каждой ограниченной «^„-измеримой функции / ’i(co)

п каждой огра­

ниченной ^-измеримой функции /г2 (со)

 

 

£ [(Я '+1(0 — £ i+1 (s))Fi(co)F2 (co)]==0

 

(7.14)

Е{[(В>+1{ 1 ) - B!+l(s))2- ( t -

= 0.

(7.15)

Мы докажем только (7.14), доказательство (7.15) можно провести аналогично. Пусть $ {h>= a[Bk(s):s е [0, «>)], k = 1, 2, ..., i. Так как функцию Рг (со) можно аппроксимировать линейной комбинацией

 

 

 

 

§ 7. ТЕОРЕМА ПРЕДСТАВЛЕНИЯ

 

 

95

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функций вида

Ц

Gh(со),

где функция Gft(cв) измерима относитель-

 

 

 

h=l

 

начала можем

предположить,

что

F2 (co) =

но 3?w, то мы с

самого

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~ IX (?й(со).

Согласно

следствию 2 теоремы 6 .6 функции

Fi (со) и

й = 1

 

 

. i,

молено представить

следующим

образом:

Gjs(co), & = 1 , 2 , .

 

 

 

 

Fx(и) =

с +

j Ф (и) dBi+1 (и),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gh(со) =

сй + J Уй(и)

 

(u),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

где с и с* — константы, Ф — ,)-предсказуемый процесс,

а х¥к

(2rtft)) - предсказуемый

процесс. Здесь

=

П о [7?<ft> (s): s^£ + с],

к =

1 , 2 ,

i. Полагая rs = тГ*\ можем

E>0

 

 

 

написать, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fi (и) = с +

{ ф ^ с Ш

^

1

(и)

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(со) =

Сь +

j TV (н)

 

 

(и),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

где

Ф(м)= Ф(<Д/‘+1> (и))

и гК*(и) =

 

 

(п)) — (^',)-предска-

ауемые

процессы. Так

как

<Mi, M i>(t)= 0

для i¥=j,

то

согласно

формуле

Ито

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F 2(со) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

. с|+

 

 

 

 

{u.)dM'(u) yYh(t)dMh{t):

~ IIGh(со) — е,са

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- с ' + 2

I

Qk(t)dMh(t).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h^l

о

 

 

Тогда для выражения в левой части (7.14) получаем

Е 1(Bi+1 (t) - Bi+i (s)) F.i со) F2(со)} =