|
§ 7. ТЕОРЕМА ПРЕДСТАВЛЕНИЯ |
|
91 |
||||
« * ) |
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.15) |
|
|
F = |
E[F\ Я-*]-. lf(s)dB{s). |
|||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
Аналогичное доказательство (основанное на теореме 6 .2 ) приме |
|||||||
нимо и для пуассоновских точечных процессов. |
|
|
|||||
Т е о р е м а 6.7. Пусть р — пуассоновский |
точенный процесс на |
||||||
некотором фазовом пространстве (X, J?(X)) |
и |
@~t — П v[JFv{s, Е): |
|||||
s ^ t + |
е, Е <= $ (X)]. |
|
|
|
|
Е>0 |
|
Тогда |
каждый |
мартингал |
|
||||
|
можно представить в виде |
|
|
|
|
||
|
t-г |
|
|
|
|
|
|
M{t) = |
l J /(*,*, ■ Np(dsdx) |
с / е F2P( ^ |
) (/ е |
F*'loe ( ^ f ) ) . |
(6.16) |
||
|
о |
|
|
|
|
|
|
Как мы видели выше, доказательство теорем представления для мартингалов (подобных теореме 6 .6 и теореме 6.7) основывается па мартингалытой характеризации основных процессов. Вообще, можно утверждать, что теорема представления мартингала справедлива, если рассматриваемый процесс есть единственное решение мартингальной проблемы. Более того, Жакод [49] показал, что справедли вость такой теоремы представления эквивалентна экстремальности основной вероятности в выпуклом множестве всех решений мартингальной проблемы.*§
§ 7. Теорема представления для семимартингалов
В этом параграфе мы увидим, как представляются семимартипгалы в термипах броуновских движепий и пуассоновских точечных процессов. Результаты этого параграфа будут играть важную роль в изучении стохастических дифференциальных уравнений.
Пусть, как обычно, (12, .'7', /’) — заданное вероятностное прост ранство с потоком (:7~/)(_,„.
Т е о р е м а 7.1. |
ПустьМ'^. Жерп'с, i = 1 , |
2, .... |
d. |
Предположим, |
||
что существуют такие процессы**) |
Фц (я) (= S’\(,c |
и |
(s) е i?!,oc, |
|||
*) |
Это следствие справедливо и в случае Т = |
ор, считая |
— V |
|||
**) |
3?\0С =-- (Ф -- |
(Ф (0)/>0 : Ф — действительный (^"^-продска.чуемый про- |
||||
|
( |
|
|
|
|
|
цесс |
и J |Ф ( » ) | * < 00 п. н. для ка-ждого t > |
0), |
2? |
[ДОС |
||
" / |
о |
|
|
|
|
|
< оо |
для каждого t > |
0). |
|
|
|
|
Ё |
|
|
|
|||
. 0
92 |
|
ГЛ. II. СТОХАСТИЧЕСКИЕ ИНТЕГРАЛЫ И ФОРМУЛА НТО |
|
|||||||
i, j, к = |
1 , |
2 , . . |
d, |
что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(i) = f фу (5, со)*, |
(7.1) |
||
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
Фи(*) |
2 V ik(s)Wjh(s) |
(7.2) |
|||
и |
|
|
det(4Fi*(s))s?fc0 п.н. для каждого s. |
(7.3) |
||||||
|
|
|
||||||||
Тогда найдется |
(ёГ,)-броуновское движение B(t) = (Bl(t), Bz(t), ... |
|||||||||
..., Bd (t)) |
с В (0) = |
0 п. н. такое, что |
|
|
|
|||||
|
|
M l (t) = |
d |
t |
|
|
1 , 2, . . . , d. |
(7.4) |
||
|
|
2 |
j Y * (*) dBb (S , i = |
|||||||
|
|
|
|
h—l 0 |
|
|
|
|
|
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Мы рассмотрим |
случай, когда |
Мхе |
|||||||
Ф ,;е S , и л¥ ц& 2 ’!\ общий случай легко сводится к этому случаю. |
||||||||||
Для N > 0 положим |
|
|
|
|
|
|
||||
о(Л’)/ |
|
| |
|
|
со), |
если |(¥ “ % ( « , |
co)|<7V для |
всех i, к, |
||
lh S’ |
' |
( |
0 |
|
в противном случае, |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.5) |
где Y - 1 обозначает отображение, обратное |
к TF = (TF«,(s)). Тогда, |
|||||||||
очевидно, |
|
& г и для любых i, / |
|
|
|
|||||
|
2 |
0 (ift5 (s , |
to) 0jft/) (s, со) ФАЙ/ (S, 0)) — 6 ; |
* —>■0 при N -+oo. |
||||||
|
k,k'=i |
|
|
|
|
|
|
|
(7.0) |
|
Если ПОЛОЖИМ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
d |
l |
|
|
|
|||
|
|
|
Д<л’>(I) = |
|
(.9, со), |
|
||||
|
|
|
2 |
e'ihv) (s, w) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
fc=I n |
|
|
|
|
то Д(!лд <= |
и |
|
|
|
|
|
|
|
||
«rf
<Д(до, Д/л-)) (0 |
= j |
2 e(tt >(*, CO) 0$> (5 , со) Ф**, (s, со) ds. |
(7.7) |
||||
|
о |
M '=i |
|
|
|
|
|
Из (7.6) и (7.7) мы видим, что |
последовательность |
Д/ад стремится |
|||||
к некоторому процессу В‘ в Ж\ |
ври i |
V |
и <Д‘, £ J> (f) = 6 Ц£. Со |
||||
гласно теореме 6 . 1 |
B(f) = ( £ ‘ (0> |
В2 (0> |
■ |
Д'‘(0 ) |
является |
d-мер |
|
ным (@~t) -броуновским движением. Так как |
|
|
|
||||
d |
.( |
|
t |
|
|
|
|
2 1'¥ih(s)dB[kN\(s)= |
\lN(s)dMl(s), |
S |
0 |
|
|
§ 7. ТЕОРЕМА ПРЕДСТАВЛЕНИЯ |
93 |
|
вде |
1 , |
если |( 'F |
(s, co)|<7V для всех |
i, к, |
|
||||
/ JV (s, (О) |
= О |
в противном случае, |
|
|
то, полагая N |
|
получаем |
|
|
|
|
d г |
|
|
|
|
2 |
\Wih(s)dBh(s). |
|
|
|
Й= 1 |
о |
|
Т е о р е м а |
7.2. ПустьМ |
2,loc u lim <A/> (f) = оо п. н. Тогда, |
||
если |
|
|
Цоо |
|
|
T( = inf{u; <My(u)>t) |
(7.8) |
||
|
|
|||
иХ(, го процесс с замененным временем В(I) = А/ (т,) будет
(@~t)-броуновским движением. Следовательно, мы можем выразить локальный мартингал М посредством (ZF^-броуновского движения
B(t) и ( ^ t)-момента остановки*):
M(t) = B(<M>(l)). |
|
|
(7.9) |
Д о к а з а т е л ь с т в о . Сначала заметим, |
что |
отображение |
|
t^-+ В (t) =* М (т() непрерывно с вероятностью |
единица. Для этого |
||
достаточно покивать, что для любых фиксированных |
г < г ' |
справед |
|
ливо включение |
|
|
|
{<Л/> (/■') = <Л/> (г)} с {M(u)=M(r), V u e [г,г']}, |
(7.10) |
||
кроме исключительного множества вероятности нуль. Действитель но, если выполнено соотношение (7.10), то стандартным рассужде нием мы можем заключить, что с вероятностью единица верно сле
дующее: для любых г < г ' из |
<М>(г')=<М>{г) |
|
следует, что М(и) = |
|||||||||||
•=М(г) |
на интервале [г, |
г']. Отсюда, |
очевидно, |
следует, что |
отобра |
|||||||||
жение 1<-*■М (т() непрерывно с вероятностью единица. |
|
|
|
|||||||||||
Чтобы доказать (7.10), положим o = |
i nf{s>r: <A/>(s)XM>(r)). |
|||||||||||||
Тогда |
о — |
|)-момент |
остановки |
и, |
следовательно, |
|
N (s) = |
|||||||
■*Л/(оД(г | s)) — М (г) |
является локальным мартингалом относи |
|||||||||||||
тельно |
потока |
(P~t), |
где |
^", = ЗГа^ г+ау |
|
Так как |
<7V) («) = |
|||||||
“ <Л/> (оД(г |
f |
s)) — <Л/> (г) = |
0, то |
N = 0. |
Отсюда следует, |
что |
||||||||
А/ (оД(г 4- 41)) = |
Л/ (г) |
для всех |
s S* On. и. и, |
следовательно, |
выпол |
|||||||||
няется |
(7.10). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Согласно |
теореме |
Дуба |
о |
преобразовании |
свободного |
выбора |
||||||||
Е [А/ (т(Д п)а] = |
£[<А/> (т; Д n)] ^ Е [<Af> (т<)] = |
f . Устремив п к бес |
||||||||||||
конечности, получаем 2J[iW(Tf)2] = t. Далее, согласно той |
же теоре |
|||||||||||||
ме, мы можем заключить, что |
B(t) = М(т,) |
принадлежит |
Л\ |
от- |
||||||||||
*) Заметим, что <Л/>(г) — (#"()-ш)мепт |
остановки для каждого t Зг 0. Дей |
|||||||||||||
ствительно, {<Му (г) ^ и} = |
{ти > |
г) <= Т х^ - 2т _. |
|
|
|
|
|
|||||||
94 ГЛ. II. СТОХАСТИЧЕСКИЕ ИНТЕГРАЛЫ И ФОРМУЛА НТО
носителыю потока (^*<), @~t=@~Tt и (ВУ (t) = (МУ (т,) = t.
Согласно теореме 6.1 B(t) является (5*<)-броуновским движением.
Эта теорема была обобщена Кнайтом [87] (см. также [123]) |
сле |
||||||||||
дующим образом. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Т е о р е м а |
7.3. Пусть |
|
i = |
1, 2, |
..., d, таковы, что |
||||||
<М‘, М’У= 0, если i¥=j и Нгп <М‘> (t) = |
оо |
п. н. Положим |
|
||||||||
|
|
|
|
t Т ЭО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х\ = |
ini (и; <ЛГ> (и) > t], |
|
i = |
l , 2 , . . . , d . |
(7.11) |
||||
Тогда, |
если |
В1(t) = М г(т]), г — 1, 2, |
... ,d, |
то |
B(t) = (В* (£), |
||||||
B2(t), |
..., |
B ‘(t)) |
— d-мерное броуновское движение. |
|
В*(1) — од |
||||||
Д о к а з а т е л ь с т в о . Согласно предыдущей |
теореме |
||||||||||
номерное |
броуновское движение для каждого i = |
1, 2, . . |
d. Следо |
||||||||
вательно, |
остается только показать, |
что процессы |
B‘ (f), |
B2(t), .... |
|||||||
..., Bd(t) |
независимы в совокупности. |
индукции. |
Предположим, |
что |
|||||||
Будем |
вести |
доказательство но |
|||||||||
Bl(t), B2(t), ..., B‘(t) независимы в совокупности, и покажем, что
Bl(t), B2(t), ..., |
B‘(t) |
и B‘+l(t) |
независимы в совокупности. Пусть |
||||||||||||||
% = a[Bl(t), B2(t), |
..., |
В*(1), f e |
(0, |
оо)] |
и |
$ t = |
П |
o [ B 1(s), В2(я),.. |
|||||||||
. . . , |
Bl {s): |
+ |
е]. |
|
Пусть Ж = |
|
|
|
е>о |
|
Жх= |
||||||
|
a[Bi+l{t), t ^[0, °°)] и |
||||||||||||||||
= |
П |
о [fii+ 1 (я): |
|
|
|
+ |
е]. |
Без ограничения общности мы можем |
|||||||||
В>0 |
|
что |
рассматриваемое |
вероятностное |
пространство |
||||||||||||
предположить, |
|||||||||||||||||
(Q, |
|
|
Р) таково, что |
|
(Q, &~)— стандартное измеримое пространст |
||||||||||||
во |
(см. главу I, |
§ 3). Пусть Р(*\&)— регулярная условная вероят |
|||||||||||||||
ность относительно о-поля |
Ясно, |
что |
(Bl(t), B2(t), |
..., |
B‘ {t)) и |
||||||||||||
Bi+l(t) |
независимы |
в совокупности |
в том |
и тольков том |
случае, |
||||||||||||
когда |
Bi+l (t)— одномерное |
броуновское |
движение |
относительно |
|||||||||||||
Р(А&) |
п. н. Следовательно, |
учитывая теорему 6.1, достаточно дока |
|||||||||||||||
зать, |
что для |
каждых |
t > s и ^-измеримой |
ограниченной функ |
|||||||||||||
ции |
Fi (со) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
E[(Bi+i{ t ) - B i+l(s))Fl( a ) \Щ = |
0 п. н. |
|
(7.12) |
|||||||||||
|
|
|
£ {[(/?'+1 ( 0 |
- 5 |
!+1 (.9))2 - ( « - . 9 ) ] ^ ( с о ) ! ^ } |
= 0 п.н. |
(7.13) |
||||||||||
Таким |
образом, |
достаточно |
доказать следующее: |
для каждых t> s , |
|||||||||||||
каждой ограниченной «^„-измеримой функции / ’i(co) |
п каждой огра |
|
ниченной ^-измеримой функции /г2 (со) |
|
|
£ [(Я '+1(0 — £ i+1 (s))Fi(co)F2 (co)]==0 |
|
(7.14) |
Е{[(В>+1{ 1 ) - B!+l(s))2- ( t - |
= 0. |
(7.15) |
Мы докажем только (7.14), доказательство (7.15) можно провести аналогично. Пусть $ {h>= a[Bk(s):s е [0, «>)], k = 1, 2, ..., i. Так как функцию Рг (со) можно аппроксимировать линейной комбинацией
|
|
|
|
§ 7. ТЕОРЕМА ПРЕДСТАВЛЕНИЯ |
|
|
95 |
|||||||
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функций вида |
Ц |
Gh(со), |
где функция Gft(cв) измерима относитель- |
|||||||||||
|
|
|
h=l |
|
начала можем |
предположить, |
что |
F2 (co) = |
||||||
но 3?w, то мы с |
самого |
|||||||||||||
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ IX (?й(со). |
Согласно |
следствию 2 теоремы 6 .6 функции |
Fi (со) и |
|||||||||||
й = 1 |
|
|
. i, |
молено представить |
следующим |
образом: |
||||||||
Gjs(co), & = 1 , 2 , . |
||||||||||||||
|
|
|
|
Fx(и) = |
с + |
j Ф (и) dBi+1 (и), |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Gh(со) = |
сй + J Уй(и) |
|
(u), |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
где с и с* — константы, Ф — {Ж,)-предсказуемый процесс, |
а х¥к— |
|||||||||||||
(2rtft)) - предсказуемый |
процесс. Здесь |
}к |
= |
П о [7?<ft> (s): s^£ + с], |
||||||||||
к = |
1 , 2 , |
i. Полагая rs = тГ*\ можем |
E>0 |
|
|
|
||||||||
написать, что |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
TS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fi (и) = с + |
{ ф ^ с Ш |
^ |
1 |
(и) |
|
|
|
|||
Д |
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(со) = |
Сь + |
j TV (н) |
|
|
(и), |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
где |
Ф(м)= Ф(<Д/‘+1> (и)) |
и гК*(и) = |
|
|
(п)) — (^',)-предска- |
|||||||||
ауемые |
процессы. Так |
как |
<Mi, M i>(t)= 0 |
для i¥=j, |
то |
согласно |
||||||||
формуле |
Ито |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F 2(со) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
. с|+ |
|
|
|
|
{u.)dM'(u) yYh(t)dMh{t): |
||||||
~ IIGh(со) — е,са |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- с ' + 2 |
I |
Qk(t)dMh(t). |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h^l |
о |
|
|
Тогда для выражения в левой части (7.14) получаем
Е 1(Bi+1 (t) - Bi+i (s)) F.i со) F2(со)} =