Следствие 6.3 (формула интегрирования по частям). Если функции u и v непрерывно дифференцируемы на [ a, b ], то справедливо
равенство
b |
|
b |
Za |
u(x)v0 (x) dx = u(b)v(b) − u(a)v(a) − Za |
u0 (x)v(x) dx. |
Доказательство. Как известно, (uv)0 (x) = u0 (x)v(x) + u(x)v0 (x). Âñå
входящие в это равенство функции непрерывны, а значит, и интегрируемы на [ a, b ]. Функция uv первообразная к (uv)0 íà [a, b]. Тогда по теоремам
6.12 è 6.3
b |
|
b |
|
|
b |
|
Ra |
(uv)0 |
(x) dx = Ra |
u0 (x)v(x) dx + Ra |
u(x)v0 (x) dx, |
||
b |
|
|
|
|
|
|
Ra |
(uv)0 |
(x) dx = u(b)v(b) − u(a)v(a). |
||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
b |
u(x)v0 (x) dx = u(x)v(x) a − Z |
b |
(x)v(x) dx. |
|||
Z |
u0 |
|||||
a |
|
|
|
b |
|
|
|
|
a |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Следствие 6.4 (формула замены переменной в интеграле).
Пусть f непрерывная функция на [ a, b ], а функция ϕ : [ α, β ] → [ a, b ] непрерывно дифференцируема и ϕ(α) = a, ϕ(β) = b (или наоборот ϕ(α) = = b, ϕ(β) = a ). Тогда
b |
β |
ZZ
f(x) dx = f (ϕ(t)) ϕ0 (t)dt
|
a |
α |
b |
α |
|
( èëè R |
f(x) dx = R f (ϕ(t)) ϕ0 (t) dt). |
|
aβ
Доказательство. Пусть G первообразная к f на [ a, b ] и ϕ(α) = a, ϕ(β) = b. Тогда функция G ◦ ϕ есть первообразная к (f ◦ ϕ) ϕ0 íà [ α, β ].
По формуле Ньютона-Лейбница (теорема 6.12 ) имеем
b |
β |
|
|
Za |
f(x) dx = G(b) − G(a) = G (ϕ(β)) − G (ϕ(α)) = Zα |
f (ϕ(t)) ϕ0 (t) dt. |
|
|
|||
|
55
6.5.Геометрические приложения определенного интеграла
I. Площадь криволинейной трапеции. Пусть f функция, непре-
рывная на [ a, b ]. Фигуру на плоско-
y . . |
|
|
|
. |
|
ñòè, |
ограниченную |
графиком |
ôóíê- |
|||
|
|
|
|
|
öèè |
f |
и прямыми |
y |
= 0, |
x |
= a, |
|
|
|
y = f(x) |
|
|
||||||||
|
|
|
|
x = b, называют |
криволинейной |
|||||||
f(ξk) |
|
|
|
|
|
|||||||
|
. . . |
|
|
трапецией (рис.6.1). |
Будем |
считать, |
||||||
. . . . . . . .. . . .. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
. . . |
|
x = b |
÷òî |
äëÿ x [ a, b ] |
f(x) ≥ 0. Ïî- |
|||||
|
|
. . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = a |
. . . |
|
|
строим |
разбиение |
Π |
отрезка |
[ a, b ]: |
|||
0 |
a |
. . . |
b |
. |
a = x0 |
< x1 <. . .<xn−1<xn=b. Âûáå- |
||||||
xk |
ξk xk+1 |
.x |
||||||||||
........ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Ðèñ. 6.1 |
|
|
рем в каждом промежутке |
[xk, xk+1] |
|||||
|
|
|
|
|
точку ξk, k = 0, 1, ..., n − 1, |
ò. å. ïî- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
строим разбиение с отмеченными точками Πξ. Рассмотрим прямоугольники с основаниями [xk, xk+1] и высотами f(ξk), k = 0, 1, ..., n − 1. Площади этих прямоугольников равны f(ξk)Δxk, а сумма их площадей равна
n−1
X
f(ξk)Δxk.
k=0
По определению площадью криволинейной трапеции указанного типа будем считать такое число S, ÷òî ε > 0 δ > 0 такое, что Π c d(Π) < δ
справедливо неравенство
|
|
n−1 f(ξk)Δxk − S |
|
< ε. |
|
|
|||
|
|
k=0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
есть интегральная |
сумма для функции |
f |
, òî |
||
È òàê êàê |
f(ξk)Δxk |
|
|
b |
|
|
|||
|
kP |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
такому |
же условию удовлетворяет интеграл |
Ra |
f(x) dx. Тогда по теореме |
||||||
b |
|
|
|
|
Рассмотрим фигуру, огра- |
||||
II. |
R |
|
|
|
|
|
|||
6.2 S = |
f(x) dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
a
Площадь криволинейного сектора.
ниченную кривой, заданной в полярных координатах уравнением r = f(ϕ) (функция f непрерывна на [α, β]) и лучами ϕ = α, ϕ = β. Такую фигуру называют криволинейным сектором (рис. 6.2). Построим разбиение Π отрезка [α, β]: α = ϕ0 < ϕ1 < ... < ϕn−1 < ϕn = β. Рассмотрим разбиение
56
с отмеченными точками Πω, ò. å. выберем ωk [ϕk, ϕk+1], k = = 0, 1, ..., n−1. Рассмотрим круговые
секторы с углами ϕk = ϕk+1 − ϕk
и радиусами f(ωk.) Площади таких секторов равны 12f2(ωk)Δϕk, а сумма
n−1 1
их площадей равна P 2f2(ωk)Δϕk.
k=0
|
|
|
|
|
. |
ϕ = ϕk+1 |
||
|
|
|
|
. |
. |
ϕ = ωk |
||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
f(ωk) . . . |
. |
|
|
||
|
|
|
|
. . |
|
. |
. |
ϕ = ϕk |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
. . |
. |
|
|
|
|
|
|
|
. . . |
|
|
|
r = f(ϕ) |
|
|
|
|
. . . |
|
|
|
||
|
|
|
. . . |
|
|
|
|
|
|
|
. |
. . |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
β. .. . . . |
|
|
|
|
. |
||
|
. .. |
|
. |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
.. |
. |
|
|
α |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
..... |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
Ðèñ. 6.2
По определению площадью криволинейного сектора будем считать та-
кое число S, что ε > 0 |
δ > 0 такое, что Π c d(Π) < δ справедливо |
|
неравенство |
n−1 |
|
|
||
1f2(ωk)Δϕk − S < ε.
2X
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n−1 1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|||||||
Òàê êàê |
|
|
|
|
f |
|
(ωk)Δϕk есть интегральная сумма для функции |
|
|
f |
|
(ϕ), |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
=0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
kP |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
то такому же условию удовлетворяет интеграл |
|
|
|
f2(ϕ) dϕ. Тогда по теоре- |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ìå 6.2 S = |
|
|
f2(ϕ) dϕ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
3 задана в пара- |
||||||||
III. |
Длина кривой. Пусть кривая в пространстве |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = ϕ(t), |
t |
|
[ α, β ], причем функции ϕ, ψ, γ |
|||||||||||||
метрической форме y = ψ(t), |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z = γ(t), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дифференцируемы на |
[ α, β ] |
. Построим разбиение |
Π |
отрезка |
||||||||||||||||||||
непрерывно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
[ α, β ] |
: |
α = t0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим разбиение |
Πτ ñ îòìå- |
|||||||||||||||
|
< t1 < ... < tn−1 < tn = β. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
ченными точками т. е. выберем τk |
[ tk, tk+1 ],k |
= 0, 1, ..., n − 1. Проведем |
||||||||||||||||||||||||||
через точку (ϕ(τk), psi(τk), γ(τk)) касательную к кривой. Параметрическое уравнение касательной
|
|
x = ϕ(τk) + ϕ0 (τk)(t τk), |
|
|
|
|||
|
y = ψ(τk) + ψ0 (τk)(t − |
τk), |
|
|
|
|||
|
|
0 |
(τk)(t |
− |
|
|
|
|
|
z = γ(τk) + γ |
− |
τk). |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
t |
|
[ tk, tk+1 ]. Координа- |
|
Рассмотрим отрезок |
касательной, соответствующий |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ты концов этого отрезка равны
y(tk) = ψ(τk) + ψ0 |
(τk)(tk |
− τk), |
y(tk+1) = ψ(τk) + ψ0 |
(τk)(tk+1 |
|||||
|
x(tk) = ϕ(τk) + ϕ0 |
(τk)(tk |
|
τk), |
|
x(tk+1) = ϕ(τk) + ϕ0 |
(τk)(tk+1 |
||
0 |
(τk)(tk |
− |
0 |
(τk)(tk+1 |
|||||
z(tk) = γ(τk) + γ |
− |
τk); |
z(tk+1) = γ(τk) + γ |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−τk),
−τk),
−τk).
57
Тогда длина этого отрезка касательной равна
q
(x(tk+1) − x(tk))2 + (y(tk+1) − y(tk))2 + (z(tk+1) − z(tk))2 =
q
=(ϕ0 (τk)(tk+1 − tk))2 + (ψ0 (τk)(tk+1 − tk))2 + (γ0 (τk)(tk+1 − tk))2 =
q
= (ϕ0 (τk))2 + (ψ0 (τk))2 + (γ0 (τk))2 tk.
По определению число L считается длиной кривой, если ε > 0 δ > 0 такое, что Π c d(Π) < δ справедливо неравенство
|
|
|
n−1 |
|
|
|
|
tk − L < ε. |
|||||||||||
|
|
|
(ϕ0 (τk))2 + (ψ0 (τk))2 + (γ0 (τk))2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
k=0 q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
− |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
2 |
0 |
|
|
|
2 |
0 |
|
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Òàê êàê k=0 q(ϕ |
(τk)) |
+ (ψ |
(τk)) |
|
+ (γ |
(τk)) |
|
tk интегральная сумма для |
|||||||||||
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
β |
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ (γ0 (t)) , то такому же условию удовлетво- |
|||||||||
функции |
|
|
(ϕ0 (t)) + (ψ0 (t)) |
|
|||||||||||||||
ðÿåò α q |
|
|
|
||||||||||||||||
(ϕ0 (t))2 |
+ (ψ0 (t))2 + (γ0 (t))2 dt. Тогда по теореме 6.2 |
||||||||||||||||||
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β
Z
q
L = (ϕ0 (t))2 + (ψ0 (t))2 + (γ0 (t))2 dt.
α
IV. Объем тела вращения. Пусть криволинейная трапеция, определенная в п. I, вращается вокруг оси абсцисс. Полученное тело назы-
вается телом вращения. Построим разбиение Π отрезка [ a, b ]: a = x0 < < x1 < ... < xn−1 < xn = b и разбиение Πξ с отмеченными точками ξk[ xk, xk+1 ], k = 0, 1, ..., n − 1. Рассмотрим прямые круговые цилиндры с
высотами [ xk, xk+1 ], в основаниях которых лежат круги с радиусами f(ξk). Объем такого цилиндра равен πf2(ξk)Δxk.
По определению объемом тела вращения будем считать такое число
V, ÷òî ε > 0 |
δ > 0 такое, что Π c d(Π) < δ справедливо неравенство |
||||||
|
|
|
|
|
n−1 πf2(ξk)Δxk − V |
|
< ε. |
|
|
|
|
|
k=0 |
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
n |
|
1 |
|
|
|
|
|
Òàê êàê |
− |
|
πf2 |
(ξk)Δxk интегральная сумма для функции πf2(x), òî òà- |
|||
kP |
|
|
|
|
|
||
=0 |
|
|
|
|
|
||
b
кому же условию удовлетворяет интеграл R πf2(x) dx. Тогда по теореме
a
58
b
6.2 V = π R f2(x) dx.
a
6.6. Приближенное вычисление интегралов
Если функция f непрерывна на отрезке [ a, b ] и известна ее первообразная F (x), то интеграл от этой функции может быть вычислен по формуле
b
Ньютона-Лейбница R f(x) dx = F (b) − F (a), ãäå F 0 (x) = f(x) (см. теорему
a
6.12 ).
Однако, во многих случаях первообразная функция не может быть найдена в виде элементарной функции (например, см. п. 7.4 далее). Поэто-
любой заданной точностью ε > 0. |
b |
f(x) dx ñ |
J = Ra |
||
му ставится задача приближенного вычисления интеграла |
|
|
Определение 6.9. Пусть U некоторое множество интегрируемых на [ a, b ] функций. Квадратурной формулой на множестве U назы-
b |
n−1 |
|
Ra |
≈ |
kP |
вается приближенная формула f(x) dx |
ckf(ξk), где числа ξk íà- |
|
|
|
=0 |
зываются узлами, а ck коэффициентами квадратурной формулы. При этом ε > 0 и любой функции f U найдется N N такое, что для
любых n > N выполнено
|
b |
n−1 |
|
|
X |
Z |
|
f(x) dx −
a k=0
ckf(ξk) < ε.
Сначала построим простейшие квадратурные формулы, исходя из определения интеграла.
Рассмотрим разбиение Π : a = x0 < x1 < ... < xn−1 < xn = b отрезка
[a, b] равноотстоящими узлами, т. е. |
xk = xk+1 − xk = |
b − a |
. Ðàíã ðàç- |
|||||
n |
||||||||
биения Π обозначим h = d(Π) = |
max |
xk |
= |
b − a |
. Выберем точки |
|||
|
k=0,1,...,n−1 |
|
|
n |
||||
ξk [ xk, xk+1 ]. Соответствующая интегральная сумма имеет вид |
||||||||
|
n−1 |
|
n−1 |
|
|
|
|
|
|
X |
|
X |
|
|
|
|
|
SΠξ (f) = |
f(ξk)Δxk = h |
|
f(ξk). |
|||||
|
k=0 |
|
k=0 |
|
|
|
|
|
По определению интеграла ε > 0 δ > 0 такое, что как только h < < δ (или, что то же самое, как только n > (b − a)/δ), так |SΠξ (f) − J| <
59