Материал: Методичка 1

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Следствие 6.3 (формула интегрирования по частям). Если функции u и v непрерывно дифференцируемы на [ a, b ], то справедливо

равенство

b

 

b

Za

u(x)v0 (x) dx = u(b)v(b) − u(a)v(a) − Za

u0 (x)v(x) dx.

Доказательство. Как известно, (uv)0 (x) = u0 (x)v(x) + u(x)v0 (x). Âñå

входящие в это равенство функции непрерывны, а значит, и интегрируемы на [ a, b ]. Функция uv первообразная к (uv)0 íà [a, b]. Тогда по теоремам

6.12 è 6.3

b

 

b

 

 

b

 

Ra

(uv)0

(x) dx = Ra

u0 (x)v(x) dx + Ra

u(x)v0 (x) dx,

b

 

 

 

 

 

 

Ra

(uv)0

(x) dx = u(b)v(b) − u(a)v(a).

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

b

u(x)v0 (x) dx = u(x)v(x) a Z

b

(x)v(x) dx.

Z

u0

a

 

 

 

b

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следствие 6.4 (формула замены переменной в интеграле).

Пусть f непрерывная функция на [ a, b ], а функция ϕ : [ α, β ] → [ a, b ] непрерывно дифференцируема и ϕ(α) = a, ϕ(β) = b (или наоборот ϕ(α) = = b, ϕ(β) = a ). Тогда

b

β

ZZ

f(x) dx = f (ϕ(t)) ϕ0 (t)dt

 

a

α

b

α

 

( èëè R

f(x) dx = R f (ϕ(t)) ϕ0 (t) dt).

aβ

Доказательство. Пусть G первообразная к f на [ a, b ] и ϕ(α) = a, ϕ(β) = b. Тогда функция G ◦ ϕ есть первообразная к (f ◦ ϕ) ϕ0 íà [ α, β ].

По формуле Ньютона-Лейбница (теорема 6.12 ) имеем

b

β

 

 

Za

f(x) dx = G(b) − G(a) = G (ϕ(β)) − G (ϕ(α)) = Zα

f (ϕ(t)) ϕ0 (t) dt.

 

 

 

55

6.5.Геометрические приложения определенного интеграла

I. Площадь криволинейной трапеции. Пусть f функция, непре-

рывная на [ a, b ]. Фигуру на плоско-

y . .

 

 

 

.

 

ñòè,

ограниченную

графиком

ôóíê-

 

 

 

 

 

öèè

f

и прямыми

y

= 0,

x

= a,

 

 

y = f(x)

 

 

 

 

 

 

x = b, называют

криволинейной

f(ξk)

 

 

 

 

 

 

. . .

 

 

трапецией (рис.6.1).

Будем

считать,

. . . . . . . .. . . ..

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. . .

 

x = b

÷òî

äëÿ x [ a, b ]

f(x) ≥ 0. Ïî-

 

 

. . .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = a

. . .

 

 

строим

разбиение

Π

отрезка

[ a, b ]:

0

a

. . .

b

.

a = x0

< x1 <. . .<xn−1<xn=b. Âûáå-

xk

ξk xk+1

.x

........

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ðèñ. 6.1

 

 

рем в каждом промежутке

[xk, xk+1]

 

 

 

 

 

точку ξk, k = 0, 1, ..., n − 1,

ò. å. ïî-

 

 

 

 

 

 

строим разбиение с отмеченными точками Πξ. Рассмотрим прямоугольники с основаниями [xk, xk+1] и высотами f(ξk), k = 0, 1, ..., n − 1. Площади этих прямоугольников равны f(ξk)Δxk, а сумма их площадей равна

n−1

X

f(ξk)Δxk.

k=0

По определению площадью криволинейной трапеции указанного типа будем считать такое число S, ÷òî ε > 0 δ > 0 такое, что Π c d(Π) < δ

справедливо неравенство

 

 

n−1 f(ξk)Δxk − S

 

< ε.

 

 

 

 

k=0

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

есть интегральная

сумма для функции

f

, òî

È òàê êàê

f(ξk)Δxk

 

 

b

 

 

 

kP

 

 

 

 

 

 

 

 

=0

 

 

 

 

 

 

 

 

такому

же условию удовлетворяет интеграл

Ra

f(x) dx. Тогда по теореме

b

 

 

 

 

Рассмотрим фигуру, огра-

II.

R

 

 

 

 

 

6.2 S =

f(x) dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

a

Площадь криволинейного сектора.

ниченную кривой, заданной в полярных координатах уравнением r = f(ϕ) (функция f непрерывна на [α, β]) и лучами ϕ = α, ϕ = β. Такую фигуру называют криволинейным сектором (рис. 6.2). Построим разбиение Π отрезка [α, β]: α = ϕ0 < ϕ1 < ... < ϕn−1 < ϕn = β. Рассмотрим разбиение

56

с отмеченными точками Πω, ò. å. выберем ωk k, ϕk+1], k = = 0, 1, ..., n−1. Рассмотрим круговые

секторы с углами ϕk = ϕk+1 − ϕk

и радиусами f(ωk.) Площади таких секторов равны 12f2k)Δϕk, а сумма

n−1 1

их площадей равна P 2f2k)Δϕk.

k=0

 

 

 

 

 

.

ϕ = ϕk+1

 

 

 

 

.

.

ϕ = ωk

 

 

 

 

 

 

 

 

f(ωk) . . .

.

 

 

 

 

 

 

. .

 

.

.

ϕ = ϕk

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

. .

.

 

 

 

 

 

 

. . .

 

 

 

r = f(ϕ)

 

 

 

. . .

 

 

 

 

 

 

. . .

 

 

 

 

 

 

 

.

. .

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

β. .. . . .

 

 

 

 

.

 

. ..

 

.

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

..

.

 

 

α

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

.....

 

 

 

 

 

 

 

 

.

Ðèñ. 6.2

По определению площадью криволинейного сектора будем считать та-

кое число S, что ε > 0

δ > 0 такое, что Π c d(Π) < δ справедливо

неравенство

n−1

 

 

1f2k)Δϕk − S < ε.

2X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n−1 1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

Òàê êàê

 

 

 

 

f

 

k)Δϕk есть интегральная сумма для функции

 

 

f

 

(ϕ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

kP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β 1

 

 

 

 

 

 

 

 

то такому же условию удовлетворяет интеграл

 

 

 

f2(ϕ) dϕ. Тогда по теоре-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ìå 6.2 S =

 

 

f2(ϕ) dϕ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

3 задана в пара-

III.

Длина кривой. Пусть кривая в пространстве

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = ϕ(t),

t

 

[ α, β ], причем функции ϕ, ψ, γ

метрической форме y = ψ(t),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = γ(t),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дифференцируемы на

[ α, β ]

. Построим разбиение

Π

отрезка

непрерывно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ α, β ]

:

α = t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим разбиение

Πτ ñ îòìå-

 

< t1 < ... < tn−1 < tn = β.

 

 

 

 

 

 

 

 

ченными точками т. е. выберем τk

[ tk, tk+1 ],k

= 0, 1, ..., n − 1. Проведем

через точку (ϕ(τk), psi(τk), γ(τk)) касательную к кривой. Параметрическое уравнение касательной

 

 

x = ϕ(τk) + ϕ0 k)(t τk),

 

 

 

 

y = ψ(τk) + ψ0 k)(t

τk),

 

 

 

 

 

0

k)(t

 

 

 

 

z = γ(τk) + γ

τk).

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

[ tk, tk+1 ]. Координа-

Рассмотрим отрезок

касательной, соответствующий

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ты концов этого отрезка равны

y(tk) = ψ(τk) + ψ0

k)(tk

τk),

y(tk+1) = ψ(τk) + ψ0

k)(tk+1

 

x(tk) = ϕ(τk) + ϕ0

k)(tk

 

τk),

 

x(tk+1) = ϕ(τk) + ϕ0

k)(tk+1

0

k)(tk

0

k)(tk+1

z(tk) = γ(τk) + γ

τk);

z(tk+1) = γ(τk) + γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τk),

τk),

τk).

57

Тогда длина этого отрезка касательной равна

q

(x(tk+1) − x(tk))2 + (y(tk+1) − y(tk))2 + (z(tk+1) − z(tk))2 =

q

=0 k)(tk+1 − tk))2 + (ψ0 k)(tk+1 − tk))2 + (γ0 k)(tk+1 − tk))2 =

q

= (ϕ0 k))2 + (ψ0 k))2 + (γ0 k))2 tk.

По определению число L считается длиной кривой, если ε > 0 δ > 0 такое, что Π c d(Π) < δ справедливо неравенство

 

 

 

n−1

 

 

 

 

tk − L < ε.

 

 

 

0 k))2 + (ψ0 k))2 + (γ0 k))2

 

 

 

 

k=0 q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

2

0

 

 

 

2

0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Òàê êàê k=0 q(ϕ

k))

+ (ψ

k))

 

+ (γ

k))

 

tk интегральная сумма для

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

β

q

 

 

 

 

 

 

 

 

+ (γ0 (t)) , то такому же условию удовлетво-

функции

 

 

0 (t)) + (ψ0 (t))

 

ðÿåò α q

 

 

 

0 (t))2

+ (ψ0 (t))2 + (γ0 (t))2 dt. Тогда по теореме 6.2

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

Z

q

L = (ϕ0 (t))2 + (ψ0 (t))2 + (γ0 (t))2 dt.

α

IV. Объем тела вращения. Пусть криволинейная трапеция, определенная в п. I, вращается вокруг оси абсцисс. Полученное тело назы-

вается телом вращения. Построим разбиение Π отрезка [ a, b ]: a = x0 < < x1 < ... < xn−1 < xn = b и разбиение Πξ с отмеченными точками ξk[ xk, xk+1 ], k = 0, 1, ..., n − 1. Рассмотрим прямые круговые цилиндры с

высотами [ xk, xk+1 ], в основаниях которых лежат круги с радиусами f(ξk). Объем такого цилиндра равен πf2k)Δxk.

По определению объемом тела вращения будем считать такое число

V, ÷òî ε > 0

δ > 0 такое, что Π c d(Π) < δ справедливо неравенство

 

 

 

 

 

n−1 πf2k)Δxk − V

 

< ε.

 

 

 

 

 

k=0

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

n

 

1

 

 

 

 

 

Òàê êàê

 

πf2

k)Δxk интегральная сумма для функции πf2(x), òî òà-

kP

 

 

 

 

 

=0

 

 

 

 

 

b

кому же условию удовлетворяет интеграл R πf2(x) dx. Тогда по теореме

a

58

b

6.2 V = π R f2(x) dx.

a

6.6. Приближенное вычисление интегралов

Если функция f непрерывна на отрезке [ a, b ] и известна ее первообразная F (x), то интеграл от этой функции может быть вычислен по формуле

b

Ньютона-Лейбница R f(x) dx = F (b) − F (a), ãäå F 0 (x) = f(x) (см. теорему

a

6.12 ).

Однако, во многих случаях первообразная функция не может быть найдена в виде элементарной функции (например, см. п. 7.4 далее). Поэто-

любой заданной точностью ε > 0.

b

f(x) dx ñ

J = Ra

му ставится задача приближенного вычисления интеграла

 

 

Определение 6.9. Пусть U некоторое множество интегрируемых на [ a, b ] функций. Квадратурной формулой на множестве U назы-

b

n−1

 

Ra

kP

вается приближенная формула f(x) dx

ckf(ξk), где числа ξk íà-

 

 

=0

зываются узлами, а ck коэффициентами квадратурной формулы. При этом ε > 0 и любой функции f U найдется N N такое, что для

любых n > N выполнено

 

b

n−1

 

 

X

Z

 

f(x) dx −

a k=0

ckf(ξk) < ε.

Сначала построим простейшие квадратурные формулы, исходя из определения интеграла.

Рассмотрим разбиение Π : a = x0 < x1 < ... < xn−1 < xn = b отрезка

[a, b] равноотстоящими узлами, т. е.

xk = xk+1 − xk =

b − a

. Ðàíã ðàç-

n

биения Π обозначим h = d(Π) =

max

xk

=

b − a

. Выберем точки

 

k=0,1,...,n−1

 

 

n

ξk [ xk, xk+1 ]. Соответствующая интегральная сумма имеет вид

 

n−1

 

n−1

 

 

 

 

 

 

X

 

X

 

 

 

 

 

SΠξ (f) =

f(ξk)Δxk = h

 

f(ξk).

 

k=0

 

k=0

 

 

 

 

 

По определению интеграла ε > 0 δ > 0 такое, что как только h < < δ (или, что то же самое, как только n > (b − a)/δ), так |SΠξ (f) − J| <

59