Материал: Методичка 1

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам
можно найти абсциссу
Ðèñ. 5.4
f(x0) = x0 f0(x0) .

корень ξ уравнения f(x) =

= 0, причем в силу монотон-

ности функции он единственен.

Возьмем точку x0[ a, b ]. Проведем касатель-

ную к графику функции f â

точке x0 (рис. 5.4), ее уравнение y = f(x0)+f0(x0)(x−x0).

Найдем x1 абсциссу точ- ки пересечения касательной с осью 0x из уравнения

y . .

 

 

 

.

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

.

.

 

 

 

 

.

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = f(x) .

.

 

 

 

 

.

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. . .

 

a

ξ

. . .

 

. . . .

.

 

....

.......

0 . .

 

 

x2 x1 x0 b

.x

0 = f(x0) + f0(x0)(x1 − x0) x1

Åñëè x1 [ a, b ] è f(x1) 6= 0, то аналогично, по x1

точки пересечения касательной y = f(x1) + f0(x1)(x − x1) к графику f â

f(x1)

точке x1 ñ îñüþ 0x: x2 = x1 f0(x1) и так далее.

При некоторых условиях (см. теорему 5.7 ниже) удается построить

f(xn)

последовательность {xn} [ a, b ], xn+1 = xn f0(xn) , n = 0, 1, 2, . . . .

Описанный алгоритм построения последовательности называется методом Ньютона или методом касательных.

Теорема 5.7. Пусть функция f : [ a, b ] → R такая, что выполнено: 1) f(a)f(b) < 0; 2) существует f00 íà [ a, b ]; 3) f0 è f00 сохраняют знак на

[ a, b ]. Возьмем в качестве x0 тот из концов отрезка [ a, b ], в котором знаки f и f00 совпадают. Тогда последовательность {xn}, ãäå

f(xn)

xn+1 = xn f0(xn) , n = 0, 1, 2, . . . ,

монотонно сходится к ξ корню уравнения f(x) = 0.

Доказательство. Рассмотрим для определенности случай f0 > 0 è f00 > 0 íà [ a, b ]. Предположим, что b = x0 > x1 > · · · > xn > ξ и покажем,

÷òî xn > xn+1 > ξ

n = 0, 1, 2, . . . . В самом деле, по формуле Лагранжа

(теорема 4.7 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

n

x

n+1

=

f(xn)

 

=

f(xn) − f(ξ)

=

f0(c)(xn − ξ)

,

f0(xn)

f0(xn)

f0(xn)

 

 

 

 

 

 

ãäå ξ < c < xn.

45

Òàê êàê f00 = (f0)0 > 0, òî f0 возрастает на [ a, b ] è 0 <

f0(c)

 

< 1.

f0(xn)

 

 

Поэтому 0 < xn − xn+1 < xn − ξ. Отсюда xn > xn+1 > ξ.

Èòàê, b = x0 > x1 > · · · > xn > · · · > ξ. Убывающая и ограниченная снизу последовательность {xn} имеет предел θ. Переходя к пределу в ра-

 

f(xn)

 

 

 

 

 

 

 

f(θ)

 

 

f(θ)

 

 

 

 

венстве xn+1 = xn

 

, получим θ = θ −

 

 

 

 

 

= 0, ò. å. θ åñòü

f0(xn)

f0(θ)

f0(θ)

корень уравнения f(x) = 0, и поэтому θ = ξ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для оценки близости xn ê ξ используется следующее предложение.

 

Предложение 5.1. Пусть m

 

=

 

inf

|

f(x)

, M

 

 

= sup

|

f(x)

,

 

 

 

1

 

x

 

[ a,b ]

 

|

 

 

1

 

x [ a,b ]

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M2 = sup |f00(x)|. В условиях теоремы 5.7 верны оценки:

x [ a,b ]

1) |xn − ξ| ≤ |f(xn)|; m1

2) |xn+1 − ξ| ≤ M2 |xn − ξ|2; 2m1

3) |xn − ξ| ≤ M1 |xn+1 − xn|. m1

.

Доказательство. 1. По формуле Лагранжа f(xn) = f(xn) − f(ξ) =

= f0(c)(x

n

ξ), ãäå c

 

(ξ, x

). Отсюда

|

x

n

ξ

|

=

|f(xn)|

|f(xn)|

.

|f0(c)|

 

 

 

n

 

 

 

 

m1

2. По формуле Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа имеем: 0 = f(ξ) = f(xn) + f0(xn)(xn − ξ) + f00(c)(xn − ξ)2, ãäå c лежит между

2

ξ è xn. Разделив обе части на f0(xn), получим

 

0 =

 

f(xn)

− xn + ξ +

f00(c)

(xn − ξ)2 xn − ξ =

f00(c)

(xn − ξ)2.

 

 

f0((xn)

 

2f0(xn)

2f0(xn)

 

Отсюда

x

n+1

ξ

|

=

 

|f00(c)|

x

 

ξ 2

 

 

M2

 

x

n

ξ 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2|f0(xn)|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

 

 

| n

| ≤

 

2m1 |

|

 

 

 

f(ξ) − f(xn)

 

 

 

3. По формуле Лагранжа x

 

 

x

 

 

=

 

 

 

f(xn)

 

=

 

=

 

n+1

n

 

f0((xn)

 

 

f0((xn)

 

f0(c)(ξ − xn)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

, ãäå c лежит между ξ è xn. Отсюда имеем:

 

 

 

 

f0(xn)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

ξ

 

=

|f0(xn)||xn+1 − xn|

 

 

M1

x

 

 

x

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

n

 

|

 

 

 

 

|f0(c)|

 

 

 

 

m1 | n+1

 

n|

 

 

 

 

 

46

6. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

6.1. Определение. Существование и единственность

Определение 6.1. Если на отрезке [a, b] , где a < b задана система точек x0, x1, ..., xn такая, что a = x0 < x1 < ... < xn−1 < xn = b, то говорят, что задано разбиение отрезка [a, b] на промежутки [xk, xk+1], k = = 0, 1, ..., n − 1. Разбиение обозначается буквой Π. Если, кроме того, в каждом промежутке [xk, xk+1] выбрана точка ξk [xk, xk+1], k = 0, 1, ...,

...,

n − 1, то говорят, что задано разбиение с отмеченными точками.

Разбиение с отмеченными точками обозначается Πξ. Обозначим

xk =

=

x

k+1

x

. Число d

max

 

1

x

k

называется рангом разбиения

Π

.

 

k

 

 

(Π) = k=0,1,...,n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 6.2. Пусть f

:

[a, b] → R ограниченная функция.

f,

 

 

 

 

n−1

 

 

 

 

 

Πξ.

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

Число SΠξ (f) =

f(ξk)Δxk называется интегральной суммой функции

k=0

соответствующей разбиению с отмеченными точками

Определение 6.3. Число J называется определенным интегралом от ограниченной функции f по отрезку [a, b], если для любого ε > 0 существует δ > 0 такое, что для любого разбиения Π с d(Π) < δ справедливо

неравенство |SΠξ (f) − J| < ε.

b

 

Определенный интеграл обозначается символом J =

Ra

f(x) dx. Числа

a и b называются, соответственно, нижним и верхним пределами интегрирования, f называется подынтегральной функцией. Если определен-

 

b

руемой на [a, bR].

ный интеграл

f(x) dx существует, то функция f называется интегри-

a

Определение 6.4. Функция f : X → R называется кусочно-непре-

рывной на множестве X, если она имеет только конечное число точек разрыва, принадлежащих X, и эти точки являются либо точками устранимого разрыва, либо точками разрыва 1-го рода.

Приведем без доказательства следующую важную теорему.

Теорема 6.1 (существования). Если функция f кусочно-непрерыв- на на [ a, b ], то она интегрируема на [ a, b ].

Доказательство теоремы можно найти в [ 6 ] (т. 9.1, 9.2).

Теорема 6.2 (единственности). Если два числа J1 è J2 удовлетво- ряют определению 6.3 , то J1 = J2.

47

Доказательство. Допустим противное, пусть J1 6= J2. Возьмем ε =

=

|J1 − J2|

> 0. По условию

 

δ

1

> 0 такое, что

 

Π ñ d(Π) < δ

1

выполнено

2

 

 

 

 

 

 

|SΠξ (f) − J1| < ε. Так же по условию δ2 > 0 такое, что Π ñ d(Π) < δ2 выполнено |SΠξ (f) − J2| < ε. Положим δ = min{δ1, δ2}, тогда Π ñ d(Π) < < δ выполнено

|J1 − J2| = |J1 − SΠξ(f) + SΠξ(f) − J2| ≤

≤ |SΠξ(f) − J1| + |SΠξ(f) − J2| < ε + ε = |J1 − J2|

Èòàê, |J1 − J2| < |J1 − J2|. Получили противоречие. Следовательно J1 = J2.

 

 

 

b

 

 

 

Предложение 6.1. Ra

dx = b − a.

> 0 è

Π SΠξ (1)

(b

a)

= 0 < ε.

n−1

kP

Доказательство. Π SΠξ (1) =

 

xk = b − a. Следовательно, ε >

 

|

− |

 

=0

 

 

 

6.2. Свойства определенного интеграла

Теорема 6.3 (линейность интеграла). Пусть функции f и g интегрируемы на [ a, b ], числа α, β R. Тогда функция αf + βg интегриру-

åìà íà [ a, b ] è

 

b

b

b

Za

(αf + βg) (x) dx = α Za

f(x) dx + β Za

g(x) dx.

Доказательство. Пусть α 6= 0, β 6= 0 (иначе еще проще). Обозначим

b b

RR

J1 = f(x) dx, J2 =

g(x) dx. Для любого разбиения Πξ выполнено

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

n−1

 

 

 

 

 

 

 

n−1

 

 

 

 

 

 

n−1P

 

SΠξ (αf + βg) =

(αf(ξk) + βg(ξk)) xk

 

P

 

 

 

 

 

 

 

k=0

 

 

 

 

 

 

P

= α

k=0

f(ξk)Δxk + β

g(ξk)Δxk = αSΠξ (f) + βSΠξ (g).

 

 

 

 

 

 

k=0

Возьмем ε > 0. Äëÿ

 

ε

 

> 0 δ1 > 0 такое, что Π c d(Π) < δ1 выполнено

2 α

 

 

 

ε

|

|

ε

 

|SΠξ (f) − J1|

<

 

. Äëÿ

 

 

> 0 δ2 > 0 такое, что Π c d(Π) < δ2

2|α|

2|β|

48

выполнено |SΠξ (g)−J2| < 2|εβ|. Возьмем δ = min{δ1, δ2}.Тогда Π c d(Π) < < δ выполнено

SΠξ (αf + βg) − (αJ1 + βJ2) = α(SΠξ (f)ε− J1) + ε(

S

Πξ

( ) −

J

2)

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

 

g

 

 

 

SΠξ

(f)

 

J1

+

β

SΠξ (g)

<

 

α

 

 

+

β

 

 

 

 

= ε.

 

 

 

 

|

 

|2|β|

 

 

 

≤ |

|

 

 

|

 

|

 

 

 

|2|α|

|

 

 

 

 

 

 

 

Значит функция

αf + βg

интегрируема на [a, b] è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

Za

(αf + βg)(x) dx = αJ1 + βJ2 = α Za

f(x) dx + β Za

 

g(x) dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 6.4 (аддитивность интеграла по промежутку). Пусть c (a, b). Функция f интегрируема на [ a, b ] тогда и только тогда, когда

f интегрируема на [ a, c ] и [ c, b ] , при этом

 

b

c

b

Za

f(x) dx = Za

f(x) dx + Zc

f(x) dx.

Без доказательства. Доказательство теоремы можно найти в [ 6 ] (см. свойство д) стр. 349).

Теорема 6.5 (об интегрировании неравенств). Пусть функции f и g интегрируемы на [ a, b ] и для x [ a, b ] выполнено f(x) ≤ g(x) тогда

b

b

ZZ

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x) dx ≤

g(x) dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J1

 

J12

b

 

 

 

 

 

b

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Ra ( )

dx, J

2 = Ra

 

 

dx и допус-

 

 

Доказательство. Обозначим J

f x

 

 

 

 

 

g x

òèì, ÷òî J

 

> J

. Возьмем ε =

 

 

> 0. По условию

 

δ > 0 такое, что

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

Π c d(Π) < δ1 выполнено

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SΠξ (f) − J1

< ε SΠξ (f) > J1 − ε =

J

1

 

+ J

2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

è

 

δ2 > 0 такое,

÷òî

 

Π c d(Π) < δ2 выполнено

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SΠξ (g) − J2

 

 

 

 

 

J

1

+ J

2 .

 

 

 

 

 

< ε SΠξ (g) < J2 + ε =

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

49