корень ξ уравнения f(x) =
= 0, причем в силу монотон-
ности функции он единственен.
Возьмем точку x0[ a, b ]. Проведем касатель-
ную к графику функции f â
точке x0 (рис. 5.4), ее уравнение y = f(x0)+f0(x0)(x−x0).
Найдем x1 абсциссу точ- ки пересечения касательной с осью 0x из уравнения
y . . |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
. |
. |
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
y = f(x) . |
. |
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
. |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
. |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
. . . |
|
||
a |
ξ |
. . . |
|
|||
. . . . |
||||||
. |
|
|||||
.... |
....... |
|||||
0 . . |
|
|
x2 x1 x0 b |
.x |
||
0 = f(x0) + f0(x0)(x1 − x0) x1
Åñëè x1 [ a, b ] è f(x1) 6= 0, то аналогично, по x1
точки пересечения касательной y = f(x1) + f0(x1)(x − x1) к графику f â
f(x1)
точке x1 ñ îñüþ 0x: x2 = x1 − f0(x1) и так далее.
При некоторых условиях (см. теорему 5.7 ниже) удается построить
f(xn)
последовательность {xn} [ a, b ], xn+1 = xn − f0(xn) , n = 0, 1, 2, . . . .
Описанный алгоритм построения последовательности называется методом Ньютона или методом касательных.
Теорема 5.7. Пусть функция f : [ a, b ] → R такая, что выполнено: 1) f(a)f(b) < 0; 2) существует f00 íà [ a, b ]; 3) f0 è f00 сохраняют знак на
[ a, b ]. Возьмем в качестве x0 тот из концов отрезка [ a, b ], в котором знаки f и f00 совпадают. Тогда последовательность {xn}, ãäå
f(xn)
xn+1 = xn − f0(xn) , n = 0, 1, 2, . . . ,
монотонно сходится к ξ корню уравнения f(x) = 0.
Доказательство. Рассмотрим для определенности случай f0 > 0 è f00 > 0 íà [ a, b ]. Предположим, что b = x0 > x1 > · · · > xn > ξ и покажем,
÷òî xn > xn+1 > ξ |
n = 0, 1, 2, . . . . В самом деле, по формуле Лагранжа |
|||||||||||
(теорема 4.7 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x |
n − |
x |
n+1 |
= |
f(xn) |
|
= |
f(xn) − f(ξ) |
= |
f0(c)(xn − ξ) |
, |
|
f0(xn) |
f0(xn) |
f0(xn) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
ãäå ξ < c < xn.
45
Òàê êàê f00 = (f0)0 > 0, òî f0 возрастает на [ a, b ] è 0 < |
f0(c) |
|
< 1. |
|
f0(xn) |
||||
|
|
|||
Поэтому 0 < xn − xn+1 < xn − ξ. Отсюда xn > xn+1 > ξ.
Èòàê, b = x0 > x1 > · · · > xn > · · · > ξ. Убывающая и ограниченная снизу последовательность {xn} имеет предел θ. Переходя к пределу в ра-
|
f(xn) |
|
|
|
|
|
|
|
f(θ) |
|
|
f(θ) |
|
|
|
|
|||||
венстве xn+1 = xn − |
|
, получим θ = θ − |
|
|
|
|
|
= 0, ò. å. θ åñòü |
|||||||||||||
f0(xn) |
f0(θ) |
f0(θ) |
|||||||||||||||||||
корень уравнения f(x) = 0, и поэтому θ = ξ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Для оценки близости xn ê ξ используется следующее предложение. |
|
||||||||||||||||||||
Предложение 5.1. Пусть m |
|
= |
|
inf |
| |
f(x) |
, M |
|
|
= sup |
| |
f(x) |
, |
||||||||
|
|
|
1 |
|
x |
|
[ a,b ] |
|
| |
|
|
1 |
|
x [ a,b ] |
| |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
M2 = sup |f00(x)|. В условиях теоремы 5.7 верны оценки:
x [ a,b ]
1) |xn − ξ| ≤ |f(xn)|; m1
2) |xn+1 − ξ| ≤ M2 |xn − ξ|2; 2m1
3) |xn − ξ| ≤ M1 |xn+1 − xn|. m1
.
Доказательство. 1. По формуле Лагранжа f(xn) = f(xn) − f(ξ) =
= f0(c)(x |
n − |
ξ), ãäå c |
|
(ξ, x |
). Отсюда |
| |
x |
n − |
ξ |
| |
= |
|f(xn)| |
≤ |
|f(xn)| |
. |
|f0(c)| |
|
||||||||||||||
|
|
n |
|
|
|
|
m1 |
||||||||
2. По формуле Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа имеем: 0 = f(ξ) = f(xn) + f0(xn)(xn − ξ) + f00(c)(xn − ξ)2, ãäå c лежит между
2
ξ è xn. Разделив обе части на f0(xn), получим
|
0 = |
|
f(xn) |
− xn + ξ + |
f00(c) |
(xn − ξ)2 xn − ξ = |
f00(c) |
(xn − ξ)2. |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
f0((xn) |
|
2f0(xn) |
2f0(xn) |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Отсюда |
x |
n+1 − |
ξ |
| |
= |
|
|f00(c)| |
x |
|
ξ 2 |
|
|
M2 |
|
x |
n − |
ξ 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
2|f0(xn)| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
| |
|
|
|
|
| n − |
| ≤ |
|
2m1 | |
| |
|
|
|
f(ξ) − f(xn) |
|
|
||||||||||||||||||
|
3. По формуле Лагранжа x |
|
|
x |
|
|
= |
|
|
|
f(xn) |
|
= |
|
= |
|||||||||||||||||||||
|
n+1 − |
n |
|
−f0((xn) |
|
|
f0((xn) |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
f0(c)(ξ − xn) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
= |
, ãäå c лежит между ξ è xn. Отсюда имеем: |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
f0(xn) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
ξ |
|
= |
|f0(xn)||xn+1 − xn| |
|
|
M1 |
x |
|
|
x |
. |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
| |
|
n |
− |
|
| |
|
|
|
|
|f0(c)| |
|
|
|
|
≤ |
m1 | n+1 − |
|
n| |
|
|
|
|
|
|||||||||
46
6. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
6.1. Определение. Существование и единственность
Определение 6.1. Если на отрезке [a, b] , где a < b задана система точек x0, x1, ..., xn такая, что a = x0 < x1 < ... < xn−1 < xn = b, то говорят, что задано разбиение отрезка [a, b] на промежутки [xk, xk+1], k = = 0, 1, ..., n − 1. Разбиение обозначается буквой Π. Если, кроме того, в каждом промежутке [xk, xk+1] выбрана точка ξk [xk, xk+1], k = 0, 1, ...,
..., |
n − 1, то говорят, что задано разбиение с отмеченными точками. |
|||||||||||||
Разбиение с отмеченными точками обозначается Πξ. Обозначим |
xk = |
|||||||||||||
= |
x |
k+1 − |
x |
. Число d |
max |
|
1 |
x |
k |
называется рангом разбиения |
Π |
. |
||
|
k |
|
|
(Π) = k=0,1,...,n |
− |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение 6.2. Пусть f |
: |
[a, b] → R ограниченная функция. |
||||||||||
f, |
|
|
|
|
n−1 |
|
|
|
|
|
Πξ. |
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Число SΠξ (f) = |
f(ξk)Δxk называется интегральной суммой функции |
|||||||||||||
k=0
соответствующей разбиению с отмеченными точками
Определение 6.3. Число J называется определенным интегралом от ограниченной функции f по отрезку [a, b], если для любого ε > 0 существует δ > 0 такое, что для любого разбиения Π с d(Π) < δ справедливо
неравенство |SΠξ (f) − J| < ε. |
b |
|
Определенный интеграл обозначается символом J = |
Ra |
f(x) dx. Числа |
a и b называются, соответственно, нижним и верхним пределами интегрирования, f называется подынтегральной функцией. Если определен-
|
b |
руемой на [a, bR]. |
|
ный интеграл |
f(x) dx существует, то функция f называется интегри- |
a
Определение 6.4. Функция f : X → R называется кусочно-непре-
рывной на множестве X, если она имеет только конечное число точек разрыва, принадлежащих X, и эти точки являются либо точками устранимого разрыва, либо точками разрыва 1-го рода.
Приведем без доказательства следующую важную теорему.
Теорема 6.1 (существования). Если функция f кусочно-непрерыв- на на [ a, b ], то она интегрируема на [ a, b ].
Доказательство теоремы можно найти в [ 6 ] (т. 9.1, 9.2).
Теорема 6.2 (единственности). Если два числа J1 è J2 удовлетво- ряют определению 6.3 , то J1 = J2.
47
Доказательство. Допустим противное, пусть J1 6= J2. Возьмем ε =
= |
|J1 − J2| |
> 0. По условию |
|
δ |
1 |
> 0 такое, что |
|
Π ñ d(Π) < δ |
1 |
выполнено |
|
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|SΠξ (f) − J1| < ε. Так же по условию δ2 > 0 такое, что Π ñ d(Π) < δ2 выполнено |SΠξ (f) − J2| < ε. Положим δ = min{δ1, δ2}, тогда Π ñ d(Π) < < δ выполнено
|J1 − J2| = |J1 − SΠξ(f) + SΠξ(f) − J2| ≤
≤ |SΠξ(f) − J1| + |SΠξ(f) − J2| < ε + ε = |J1 − J2|
Èòàê, |J1 − J2| < |J1 − J2|. Получили противоречие. Следовательно J1 = J2. 
|
|
|
b |
|
|
|
Предложение 6.1. Ra |
dx = b − a. |
|||||
> 0 è |
Π SΠξ (1) |
(b |
a) |
= 0 < ε. |
n−1 |
|
kP |
||||||
Доказательство. Π SΠξ (1) = |
|
xk = b − a. Следовательно, ε > |
||||
|
| |
− |
− | |
|
=0 |
|
|
|
|
||||
6.2. Свойства определенного интеграла
Теорема 6.3 (линейность интеграла). Пусть функции f и g интегрируемы на [ a, b ], числа α, β R. Тогда функция αf + βg интегриру-
åìà íà [ a, b ] è
|
b |
b |
b |
Za |
(αf + βg) (x) dx = α Za |
f(x) dx + β Za |
g(x) dx. |
Доказательство. Пусть α 6= 0, β 6= 0 (иначе еще проще). Обозначим
b b
RR
J1 = f(x) dx, J2 = |
g(x) dx. Для любого разбиения Πξ выполнено |
||||||||
a |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
n−1 |
|
|
|
|
|
|
|
n−1 |
|
|
|
|
|
|
n−1P |
|||
|
SΠξ (αf + βg) = |
(αf(ξk) + βg(ξk)) xk |
|||||||
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
k=0 |
|
|
|
|
|
|
P |
|||
= α |
k=0 |
f(ξk)Δxk + β |
g(ξk)Δxk = αSΠξ (f) + βSΠξ (g). |
||||||
|
|
|
|
|
|
k=0 |
|||
Возьмем ε > 0. Äëÿ |
|
ε |
|
> 0 δ1 > 0 такое, что Π c d(Π) < δ1 выполнено |
|||||
2 α |
|
||||||||
|
|
ε |
| |
| |
ε |
|
|||
|SΠξ (f) − J1| |
< |
|
. Äëÿ |
|
|
> 0 δ2 > 0 такое, что Π c d(Π) < δ2 |
|||
2|α| |
2|β| |
||||||||
48
выполнено |SΠξ (g)−J2| < 2|εβ|. Возьмем δ = min{δ1, δ2}.Тогда Π c d(Π) < < δ выполнено
SΠξ (αf + βg) − (αJ1 + βJ2) = α(SΠξ (f)ε− J1) + ε( |
S |
Πξ |
( ) − |
J |
2) |
≤ |
||||||||||||||||||||||
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
g |
|
|
||||
|
SΠξ |
(f) |
|
J1 |
+ |
β |
SΠξ (g) |
< |
|
α |
|
|
+ |
β |
|
|
|
|
= ε. |
|
|
|
||||||
|
− |
| |
|
|2|β| |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
≤ | |
| |
|
|
| |
|
| |
− |
|
|
|
|2|α| |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Значит функция |
αf + βg |
интегрируема на [a, b] è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
||
Za |
(αf + βg)(x) dx = αJ1 + βJ2 = α Za |
f(x) dx + β Za |
|
g(x) dx |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Теорема 6.4 (аддитивность интеграла по промежутку). Пусть c (a, b). Функция f интегрируема на [ a, b ] тогда и только тогда, когда
f интегрируема на [ a, c ] и [ c, b ] , при этом
|
b |
c |
b |
Za |
f(x) dx = Za |
f(x) dx + Zc |
f(x) dx. |
Без доказательства. Доказательство теоремы можно найти в [ 6 ] (см. свойство д) стр. 349).
Теорема 6.5 (об интегрировании неравенств). Пусть функции f и g интегрируемы на [ a, b ] и для x [ a, b ] выполнено f(x) ≤ g(x) тогда
b |
b |
ZZ
|
|
|
|
|
|
|
|
f(x) dx ≤ |
g(x) dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J1 |
|
J12 |
b |
|
|
|
|
|
b |
|
( ) |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= Ra ( ) |
dx, J |
2 = Ra |
|
|
dx и допус- |
|||||||||
|
|
Доказательство. Обозначим J |
f x |
|
|
|
|
|
g x |
|||||||||||||||
òèì, ÷òî J |
|
> J |
. Возьмем ε = |
|
− |
|
> 0. По условию |
|
δ > 0 такое, что |
|||||||||||||||
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
Π c d(Π) < δ1 выполнено |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
SΠξ (f) − J1 |
< ε SΠξ (f) > J1 − ε = |
J |
1 |
|
+ J |
2 |
, |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
è |
|
δ2 > 0 такое, |
÷òî |
|
Π c d(Π) < δ2 выполнено |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
SΠξ (g) − J2 |
|
|
|
|
|
J |
1 |
+ J |
2 . |
|
||||||||||
|
|
|
|
< ε SΠξ (g) < J2 + ε = |
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
49