Материал: АСКВ2 БУ max90-ru_v1.20
|
|
|
Модули мобильной системы X90 |
|
|
|
|
Заказной номер |
X90CP172.24-00 |
|
X90CP172.48-00 |
Пороговый уровень переключения |
MF-DI: 50 % от напряжения источника питания |
||
|
MF-AI: Пороговый уровень переключения и гистере- |
||
|
зис настраиваются с помощью программного обеспечения |
||
|
MF-DO: 42 % от напряжения питания |
||
|
MF-PWM: 42 % от напряжения питания |
||
Аналоговые входы |
|
|
|
Вход |
0–10 В / 0–32 В или 0–20 мА |
||
Разрешение АЦП |
|
12 бит |
|
Время преобразования |
160 мкс |
||
Формат выходных данных |
|
|
|
Тип данных |
|
INT |
|
Напряжение |
Напряжение от 0 до 10 В: INT 0x0000 — 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 2,44 мВ |
||
|
Напряжение от 0 до 32 В: INT 0x0000 — 0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 7,81 мВ |
||
Ток |
INT 0x0000–0x7FFF / 1 LSB = 0x0008 = 6,1 мкА |
||
Входное сопротивление в сигнальном диапазо- |
|
|
|
не |
|
|
|
Напряжение |
100 кОм |
||
Ток |
|
- |
|
Нагрузка |
|
|
|
Напряжение |
|
- |
|
Ток |
< 300 Ом |
||
Обнаружение обрыва цепи |
настраивается в приложении |
||
Защита от обратной полярности |
|
Да |
|
Входной фильтр |
Фильтр нижних частот 1-го порядка / обрезной фильтр |
||
|
для входа напряжения 350 Гц, для входа тока 200 Гц |
||
Макс. ошибка при 25 °C |
|
|
|
Напряжение |
|
|
|
Коэффициент усиления |
|
< 1% 4) |
|
Смещение |
|
< 1% 5) |
|
Ток |
|
|
|
Коэффициент усиления |
|
< 1% 4) |
|
Смещение |
|
< 1% 6) |
|
Макс. дрейф коэффициента усиления |
|
|
|
Напряжение |
< 0,03 %/°C 4) |
||
Ток |
< 0,04%/°C 4) |
||
Макс. колебание смещения |
|
|
|
Напряжение |
< 0,006%/°C 5) |
||
Ток |
< 0,02%/°C 6) |
||
Входной фильтр |
|
|
|
Частота среза |
Напряжение: 350 Гц |
||
|
Ток: 200 Гц |
||
Крутизна |
|
20 дБ |
|
Аппаратный |
300 мкс, если пороговый уровень переключения = 50 % от заданного напряжения питания |
||
Программный |
По умолчанию 1 мс, конфигурируется от 0 до 25 мс с шагом 0,1 мс |
||
Питание датчика |
|
|
|
Напряжение |
Источник питания датчика 1: 5/10 В |
||
|
Источник питания датчика 2: 5 В 7) |
||
Ток |
Источник питания датчика 1: Макс. 400 мА, точность: ±3% |
||
|
Источник питания датчика 2: Макс. 500 мА, точность: ±4% 8) |
||
Цифровые выходы |
|
|
|
Конструкция |
MF-DO: Управление положительным напряжением, па- |
||
|
раллельное подключение 2 каналов (максимум 8 A) |
||
|
MF-PWM: Управление положительным/отрицательным на- |
||
|
пряжением, каналы можно подключить параллельно 9) |
||
Количество |
От 0 до 12, в зависимости от конфигура- |
|
От 0 до 24, в зависимости от конфигура- |
|
ции многофункциональных входов/выходов |
|
ции многофункциональных входов/выходов |
Номинальное напряжение |
12/24 В постоянного тока |
||
Номинальный выходной ток |
MF-DO: 4 А |
||
|
MF-PWM: 4 A / 6 A |
||
Защита выхода |
Тепловая защита от перегрузки по току или от короткого замыка- |
||
|
ния, встроенная защита для коммутируемых индуктивных нагрузок |
||
Возможности диагностики |
MF-DO: Перегрузка Iнагр > Iномин, короткое замыкание Iнагр > 20 A |
||
|
MF-PWM: Перегрузка Iнагр > Iномин, короткое замыкание Iнагр > 10 A |
||
Ток утечки в выключенном состоянии |
MF-DO: 10 мкА |
||
|
MF-PWM: 20 мкА |
||
RDS(on) |
MF-DO: 80 мОм |
||
|
MF-PWM: 50 мОм |
||
Остаточное напряжение |
менее 1 В при номинальном токе 4 А |
||
Пиковое значение тока короткого замыкания |
MF-DO: 90 А |
||
|
MF-PWM: 50 А |
||
Частота переключения |
|
|
|
Активная нагрузка |
MF-DO: Макс. 250 Гц |
||
Индуктивная нагрузка |
MF-DO: Ток нагрузки 4 A: Макс. 4 мГн (см. раздел «Коммутация индуктивных нагрузок») |
||
Бросок напряжения при отключении индуктив- |
MF-DO: Станд. 65 В пост. тока |
||
ных нагрузок |
|
|
|
Задержка переключения |
MF-DO: Макс. 150 мкс |
||
Таблица 10: X90CP172.24-00, X90CP172.48-00 - Технические характеристики
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
41 |
Модули мобильной системы X90
Заказной номер |
X90CP172.24-00 |
|
X90CP172.48-00 |
Выходное напряжение |
|
|
|
Номинальное |
9–32 В постоянного тока |
||
Измерение тока |
|
|
|
Диапазон значений силы тока |
MF-DO: 0–20 А |
|
|
|
MF-PWM: ±10 A |
|
|
Интервал дискретизации |
MF-DO: 160 мкс |
|
|
|
MF-PWM: 40 мкс |
|
|
Разрешение |
Выходной формат данных: INT |
||
|
MF-DO: INT 0x0000–0x7FFF / 1 LSB = 610 мкА |
||
|
MF-PWM: INT 0x8001–0x7FFF / 1 LSB = 305 мкА |
||
Точность |
MF-DO: ±12 % ± 0,2 А |
||
|
MF-PWM: ±0,2 % ± 20 мА |
||
Температурный дрейф |
MF-DO: ±0,2 %/°C ±1 мА/°C |
||
|
MF-PWM: ±0,02 %/°C ± 1 мА/°C |
||
Выходы ШИМ |
|
|
|
Количество |
От 0 до 6 по 4 А и |
|
От 0 до 11 по 4 А и |
|
от 0 до 2 по 6 А |
|
от 0 до 5 по 6 А |
|
в зависимости от конфигурации мно- |
|
в зависимости от конфигурации |
|
гофункциональных входов/выходов |
|
многофункциональных выходов |
Номинальное напряжение |
12/24 В постоянного тока |
||
Диапазон допустимых значений напряжения пи- |
9–32 В постоянного тока |
||
тания |
|
|
|
Частота ШИМ |
От 15 Гц до 1 кГц |
|
|
Коэффициент заполнения |
От 0 до 100 % с шагом 0,1 %, разрешение < 50 мкс |
||
Выходная цепь |
Подключение в режиме источника/потребителя |
||
Защита выхода |
Тепловая защита от перегрузки по току или от короткого замыка- |
||
|
ния, встроенная защита для коммутируемых индуктивных нагрузок |
||
Конструкция |
Управление положительным/отрицательным напря- |
||
|
жением, каналы можно подключить параллельно 9) |
||
Возможности диагностики |
Мониторинг выходов с задержкой 1 мс |
||
|
Обрыв цепи нагрузки (ВКЛ: Iнагр < 0,1 A), перегрузка Iнагр > Iномин, короткое замыкание Iнагр > 10 A |
||
Пиковое значение тока короткого замыкания |
50 A (длительность не более 0,2 мс) |
||
Измерение тока |
|
|
|
Диапазон значений силы тока |
MF-PWM: ±10 A |
|
|
Время преобразования |
MF-PWM: 40 мкс |
|
|
Разрешение |
12 бит для текущего значения |
||
|
14 бит при избыточной дискретизации с периодом измерения более 1 мс |
||
|
16 бит при избыточной дискретизации с периодом измерения более 10 мс |
||
Формат выходных данных |
|
|
|
Тип данных |
INT от 0x8001 до 0x7FFF |
||
Ток |
1 LSB = 305 мкА при 16 бит |
||
Точность |
MF-PWM: ±0,2 % ± 20 мА |
||
Температурный дрейф |
MF-PWM: ±0,02 %/°C ± 1 мА/°C |
||
Помеха общего вида |
MF-PWM: ±3 мА/В |
|
|
Электрические характеристики |
|
|
|
Суммарный ток |
|
|
|
Многофункциональные дискретные выходы |
Макс. 16 A |
|
Макс. 20 A |
(MF-DO) |
|
|
|
Материнская плата 10) |
Макс. 40 А |
|
|
Дополнительные платы |
Макс. 32 А |
|
|
Система в сборе |
Макс. 70 А |
|
|
Условия эксплуатации |
|
|
|
Монтажное положение |
|
|
|
Любое |
Да |
|
|
Степень защиты по EN 60529 |
IP69K 11) |
|
|
Условия окружающей среды |
|
|
|
Температура |
|
|
|
Эксплуатация |
|
|
|
Горизонтальное монтажное положение |
Температура поверхности корпуса от –40 до +85 °C |
||
Вертикальное монтажное положение |
Температура поверхности корпуса от –40 до +85 °C |
||
Хранение |
От –40 до +85 °C |
|
|
Транспортировка |
От –40 до +85 °C |
|
|
Относительная влажность |
|
|
|
Эксплуатация |
От 5 до 100 %, с конденсацией |
||
Хранение |
От 5 до 100 %, с конденсацией |
||
Транспортировка |
От 5 до 100 %, с конденсацией |
||
Таблица 10: X90CP172.24-00, X90CP172.48-00 - Технические характеристики
42 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
|
|
|
Модули мобильной системы X90 |
|
|
|
|
Заказной номер |
X90CP172.24-00 |
|
X90CP172.48-00 |
Механические свойства |
|
|
|
Размеры |
|
|
|
Ширина |
|
250 мм |
|
Длина |
|
231 мм |
|
Высота |
|
44 мм |
|
Краткий обзор |
|
|
|
Комплектация поставки |
2 резьбовых крышки для неиспользуемых гнездовых разъемов M12 |
||
Таблица 10: X90CP172.24-00, X90CP172.48-00 - Технические характеристики
1)Подключение через конденсатор и защитный варистор на 60 В.
2)ЦП и входы/выходы питаются от внешнего источника.
3)Настраивается в Automation Studio.
4)От текущего измеренного значения.
5)От диапазона измерений 10 или 32 В.
6)От диапазона измерений 20 мА.
7)При напряжении питания датчиков 10 В напряжение питания ЦП должно быть более 12 В постоянного тока.
8)Сила тока может быть уменьшена до 200 мА, в зависимости от используемых дополнительных плат.
9)Дополнительную информацию о параллельном подключении см. в главе «Изменение параметров».
10)Общее количество многофункциональных дискретных выходов (MF-DO) и многофункциональных выходов ШИМ (MF-PWM).
11)Применимо только при подключении соответствующих разъемов (M12/CPC) или при установке защитных крышек для разъемов M12 (момент затяжки 0,6 Н•м).
5.2.1.4 LED-индикаторы состояния
Рисунок |
LED |
Цвет |
Статус |
Описание |
|
R/E |
Зеленый |
Вкл |
Выполняется прикладная программа |
|
|
|
Мигание |
Режим загрузки системы: |
|
|
|
|
ЦП инициализирует приложение, все шинные системы и |
|
|
|
|
модули ввода/вывода1) |
|
|
Красный |
Вкл |
Режим SERVICE (СЕРВИСНЫЙ) |
|
|
|
Мигание |
LED-индикатор «R/E» мигает красным, а LED-индикатор «RDY/F» — жел- |
|
|
|
|
тым, когда нарушена лицензия. |
|
|
|
Двойная |
Режим BOOT (ЗАГРУЗКА) (во время обновления встроенного ПО)1) |
|
|
|
вспышка |
|
|
RDY/F |
Желтый |
Вкл |
Режим SERVICE (СЕРВИСНЫЙ) или BOOT (ЗАГРУЗКА) |
|
|
|
Мигание |
LED-индикатор «RDY/F» мигает желтым, а LED-индикатор «R/E» — крас- |
|
|
|
|
ным, когда нарушена лицензия. |
|
ETH |
Зеленый |
Вкл |
Установлена связь по Ethernet с удаленной станцией. |
|
|
|
Мигание |
Установлена связь по Ethernet с удаленной станцией. LED-индикатор мига- |
|
|
|
|
ет, когда по каналу Ethernet осуществляется передача данных. |
1)Этот процесс может занять несколько минут, в зависимости от конфигурации.
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
43 |
Модули мобильной системы X90
5.2.1.4.1 Коды ошибок останова системы
Ошибку останова системы могут вызвать неправильная конфигурация или неисправное оборудование.
Индикация кода ошибки на красном LED-индикаторе ошибки/состояния осуществляется посредством четырех фаз включения. Длительность фазы включения составляет 150 (короткая фаза) или 600 (длинная фаза) мс. Пауза между повторяющимися циклами сигналов составляет 2 секунды.
Ошибка ОЗУ
150 300 150 300 150 300 |
600 |
2000 |
600 |
300 150 300 150 300 |
600 |
2000 |
Ошибка аппаратного обеспечения
Все значения в мс
Ошибка |
Описание ошибки |
Ошибка ОЗУ |
Устройство неисправно и требует замены. |
Ошибка аппаратного обес- |
Устройство или компонент системы неисправен и требует замены. |
печения |
|
5.2.1.5 Рабочие и соединительные элементы
IF4 — USB 2
IF2 — Ethernet
Ввод/вывод
Ввод/вывод — IF7–IF9 — шина CAN
Ввод/вывод
44 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
Модули мобильной системы X90
5.2.1.5.1 Кнопка перезапуска
Кнопка перезапуска
Кнопка перезапуска расположена в окне для обслуживания.
Чтобы снять с окна заглушку, вставьте монету в паз и поворачивайте заглушку против часовой стрелки до тех пор, пока не совпадут точки, отмеченные оранжевыми и синими метками на изображении ниже. Наклоните монету, чтобы снять заглушку.
Чтобы закрепить заглушку в окне для обслуживания, снова вставьте ее в корпус мобильной системы X90 и поверните по часовой стрелке с помощью монеты, пока отметки на заглушке не совпадут с отметками на корпусе.
Чтобы вызвать перезагрузку, необходимо держать кнопку нажатой менее 2 секунд. Это вызывает аппаратный сброс процессора, что приводит к:
•остановке всех приложений
•установке значения 0 для всех выходов
После этого контроллер по умолчанию загружается в сервисном режиме. В Automation Studio можно настроить поведение системы после нажатия на кнопку перезапуска.
•Запуск в сервисном режиме (по умолчанию)
•Теплый перезапуск
•Холодный перезапуск
•Запуск в диагностическом режиме
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
45 |