Материал: АСКВ2 БУ max90-ru_v1.20
Модули мобильной системы X90
5.2.1.5.1.1 Режим работы
С помощью разных по длительности нажатий на кнопку и их комбинаций можно загрузить систему в одном из трех режимов:
Режим работы |
Схема нажатия кнопки |
Описание |
BOOT (ЗАГРУЗКА) |
Режим загрузки активируется следующим образом: |
Запускается загрузочная система AR. Можно использовать |
|
• Зажмите кнопку менее чем на 2 секунды. |
Automation Studio, чтобы установить через онлайн-интерфейс |
|
систему исполнения. Пользовательская флеш-память стирает- |
|
|
• Затем зажмите кнопку более чем на 2 секунды. |
|
|
ся только при запуске загрузки. |
|
RUN (ВЫПОЛНЕНИЕ) |
Зажмите кнопку менее чем на 2 секунды. |
Режим «Run» (Выполнение): |
|
|
Запуск и загрузка происходят так же, как и при аппаратном пе- |
|
|
резапуске (см. раздел "Кнопка перезапуска" на странице 45). |
DIAGNOSIS (ДИ- |
Зажмите кнопку более чем на 2 секунды. |
Процессор загрузится в диагностическом режиме. В пользова- |
АГНОСТИКА) |
|
тельскую ОЗУ не загружаются программы, пользовательская |
|
|
память FlashPROM не инициализируется. После завершения |
|
|
работы в диагностическом режиме всегда осуществляется теп- |
|
|
лый перезапуск ЦП. |
Таблица 11: Описание режимов работы
5.2.1.5.2 Флеш-накопитель
Память приложений хранится на встроенном флеш-накопителе.
5.2.1.5.3 Программирование системной флеш-памяти
Общая информация
Чтобы на контроллере могло выполняться разработанное приложение, необходимо установить на флешнакопитель операционную систему Automation Runtime, системные компоненты и разработанное приложение.
Установка через сетевое соединение
Контроллеры поставляются с предустановленной по умолчанию системой Automation Runtime с ограниченной функциональностью. Эта система исполнения загружается в режиме загрузки (см. раздел "Кнопка перезапуска" на странице 45). Она инициализирует интерфейс Ethernet и обеспечивает управление им, что позволяет загрузить в контроллер систему исполнения.
1.Включите источник питания контроллера. На контроллере выполняется загрузка системы Automation Runtime по умолчанию (см. раздел "Кнопка перезапуска" на странице 45).
2.Установите физическое сетевое соединение между устройством, на котором осуществляется разработка (стандартным или промышленным ПК), и контроллером (например, через сеть Ethernet).
3.Перед установкой сетевого соединения по протоколу Ethernet контроллеру необходимо назначить IPадрес. Найдите в локальной сети доступную целевую систему B&R, выбрав пункт Online / Settings («Онлайн / Параметры») в меню Automation Studio и нажав кнопку Browse targets («Обзор целевых систем»). Контроллер должен появиться в списке. Если контроллер еще не получил IP-адрес от сервера DHCP, щелкните по контроллеру правой кнопкой мыши и выберите пункт Set IP parameters («Настройка параметров IP») в контекстном меню. Все необходимые параметры можно временно настроить в данном диалоговом окне (они должны совпадать с настройками, определенными в проекте).
4.Настройте сетевое соединение в Automation Studio. Дополнительную информацию о его на-
стройке см. в разделе справки Automation Help «Automation software / Communication / Online communication» («Программное обеспечение / Связь / Сетевая связь»).
5.Чтобы запустить процедуру загрузки в Automation Studio, выберите пункт меню
«Project / Project installation /Transfer Automation Runtime» («Проект / Установка проекта / Передача Automation Runtime»).
46 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
Модули мобильной системы X90
5.2.1.5.4 Резервное питание для сохранения данных и часов реального времени
Контроллеры разработаны так, чтобы не приходилось использовать в них батареи. Благодаря этому они не требуют технического обслуживания. Работа без резервной батареи возможна благодаря следующим элементам.
Резервное питание для сохране- |
Тип резервного питания |
Примечание |
ния данных и часов реального |
|
|
времени |
|
|
Реманентные переменные |
FRAM |
Информация в памяти FRAM сохраняется благодаря сегнетоэлектрическо- |
|
|
му эффекту. В отличие от обычной памяти SRAM, она не нуждается в ба- |
|
|
тарее. |
Часы реального времени |
Конденсатор с золотой фольгой |
Часы реального времени обеспечиваются резервным питанием от |
|
|
конденсатора с золотой фольгой. Он полностью заряжается после |
|
|
трех часов непрерывной работы устройства. |
5.2.1.5.5 Слоты для дополнительных плат
Контроллеры мобильной системы X90 оснащены слотами для дополнительных плат. Возможность выбора дополнительных плат обеспечивает гибкость, позволяя встраивать дополнительные шины или сетевые системы в мобильную систему X90 и увеличивать количество входов/выходов.
5.2.1.5.6 Интерфейс Ethernet
Цоколевка
Интерфейс |
|
Цоколевка |
Контакт |
Имя |
Назначение |
1 |
Tx+ |
Передача данных + |
2 |
Rx+ |
Получение данных + |
3 |
Tx- |
Передача данных - |
4 |
Rx- |
Получение данных - |
5.2.1.5.7 USB-интерфейс
USB 1
Интерфейс IF4 — интерфейс USB без гальванической развязки. Соединение осуществляется через интер-
фейс USB (1.1/2.0).
Интерфейс USB может использоваться только для подключения устройств, разрешенных к применению компанией B&R (например, TechGuard 0TG1000.01).
Информация:
•Интерфейс USB нельзя использовать в качестве сетевого интерфейса связи.
•Допустимая нагрузка по току указана в технических характеристиках.
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
47 |
Модули мобильной системы X90
5.2.1.5.8 Клеммная колодка CMC из 3 блоков
5.2.1.5.8.1 Цоколевка
Колодка CMC X1.A — коричневая
|
Цоколевка |
|
|
|
Контакт |
Имя |
|
Слот |
Канал |
A1 |
Функция |
|
Дополнительная плата 1 |
8 |
B1 |
CAN1 |
|
Материнская плата |
CAN_L |
C1 |
CAN1 |
|
Материнская плата |
CAN_H |
D1 |
CAN3 |
|
Материнская плата |
CAN_L |
E1 |
CAN3 |
|
Материнская плата |
CAN_H |
F1 |
MF-DI |
|
Материнская плата |
1 |
G1 |
MF-DI |
|
Материнская плата |
3 |
H1 |
MF-AI |
|
Материнская плата |
4 |
J1 |
MF-PWM 4 А |
|
Материнская плата |
4 |
K1 |
MF-PWM 4 А |
|
Материнская плата |
5 |
L1 |
MF-PWM 6 А |
|
Материнская плата |
6 |
M1 |
Функция / Vcc / Заземление |
|
Дополнительная плата 1 |
9 |
A2 |
Функция |
|
Дополнительная плата 1 |
7 |
B2 |
CAN2 |
|
Материнская плата |
CAN_L |
C2 |
CAN2 |
|
Материнская плата |
CAN_H |
D2 |
Питание датчика 2 |
|
Материнская плата |
5 В |
E2 |
Питание датчика 1 |
|
Материнская плата |
5 В / 10 В |
F2 |
MF-DI |
|
Материнская плата |
2 |
G2 |
MF-DI |
|
Материнская плата |
4 |
H2 |
MF-AI |
|
Материнская плата |
5 |
J2 |
MF-AI |
|
Материнская плата |
7 |
K2 |
Зажигание + |
|
Материнская плата |
KL15 |
L2 |
Заземление |
|
|
|
M2 |
MF-PWM 6 А |
|
Материнская плата |
7 |
A3 |
MF-DO |
|
Материнская плата |
3 |
B3 |
Функция |
|
Дополнительная плата 1 |
6 |
C3 |
Разрешающий сигнал |
|
Материнская плата |
|
D3 |
MF-AI |
|
Материнская плата |
1 |
E3 |
MF-AI |
|
Материнская плата |
2 |
F3 |
MF-AI |
|
Материнская плата |
3 |
G3 |
Заземление для цепи |
|
|
|
аналоговых сигналов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H3 |
MF-AI |
|
Материнская плата |
6 |
J3 |
MF-AI |
|
Материнская плата |
8 |
K3 |
Питание ЦП |
|
Материнская плата |
KL30 |
L3 |
Питание входов/выходов |
|
Материнская плата |
Vcc |
M3 |
Функция / Vcc / Заземление |
|
Дополнительная плата 1 |
10 |
A4 |
MF-DO |
|
Материнская плата |
2 |
B4 |
MF-DO |
|
Материнская плата |
1 |
C4 |
MF-DO |
|
Материнская плата |
4 |
D4 |
Функция |
|
Дополнительная плата 1 |
4 |
E4 |
Функция |
|
Дополнительная плата 1 |
5 |
F4 |
Функция |
|
Дополнительная плата 1 |
3 |
G4 |
MF-PWM 4 А |
|
Материнская плата |
3 |
H4 |
MF-PWM 4 А |
|
Материнская плата |
2 |
J4 |
MF-PWM 4 А |
|
Материнская плата |
8 |
K4 |
MF-PWM 4 А |
|
Материнская плата |
1 |
L4 |
Заземление |
|
|
|
M4 |
Питание входов/выходов |
|
Материнская плата |
Vcc |
48 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
|
|
|
|
Модули мобильной системы X90 |
|
Колодка CMC X1.B — серая |
|
|
|
|
|
|
|
Цоколевка |
|
|
|
Контакт |
|
Имя |
|
Слот |
Канал |
A1 |
|
MF-DO |
|
Материнская плата |
5 |
B1 |
|
MF-PWM 4 А |
|
Материнская плата |
16 |
C1 |
|
MF-PWM 4 А |
|
Материнская плата |
15 |
D1 |
|
MF-PWM 4 А |
|
Материнская плата |
14 |
E1 |
|
MF-PWM 4 А |
|
Материнская плата |
10 |
F1 |
|
MF-PWM 4 А |
|
Материнская плата |
9 |
G1 |
|
Питание входов/выходов |
|
Материнская плата |
Vcc |
H1 |
|
MF-PWM 6 А |
|
Материнская плата |
11 |
A2 |
|
MF-DO |
|
Материнская плата |
7 |
B2 |
|
MF-AI |
|
Материнская плата |
9 |
C2 |
|
MF-AI |
|
Материнская плата |
12 |
D2 |
|
Заземление для цепи |
|
Материнская плата |
|
|
аналоговых сигналов |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
E2 |
|
MF-AI |
|
Материнская плата |
13 |
F2 |
|
MF-AI |
|
Материнская плата |
16 |
G2 |
|
Питание входов/выходов |
|
Материнская плата |
Vcc |
H2 |
|
Функция / Vcc / Заземление |
|
Дополнительная плата 2 |
9 |
A3 |
|
MF-DO |
|
Материнская плата |
6 |
B3 |
|
MF-AI |
|
Материнская плата |
10 |
C3 |
|
MF-DI |
|
Материнская плата |
5 |
D3 |
|
MF-DI |
|
Материнская плата |
7 |
E3 |
|
MF-AI |
|
Материнская плата |
14 |
F3 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 1 |
1 |
G3 |
|
Заземление |
|
|
|
H3 |
|
MF-PWM 6 А |
|
Материнская плата |
12 |
A4 |
|
MF-DO |
|
Материнская плата |
8 |
B4 |
|
MF-AI |
|
Материнская плата |
11 |
C4 |
|
MF-DI |
|
Материнская плата |
6 |
D4 |
|
MF-DI |
|
Материнская плата |
8 |
E4 |
|
MF-AI |
|
Материнская плата |
15 |
F4 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 1 |
2 |
G4 |
|
MF-PWM 6 А |
|
Материнская плата |
13 |
H4 |
|
Функция / Vcc / Заземление |
|
Дополнительная плата 2 |
10 |
Колодка CMC X1.C — черная |
|
|
|||
|
|
Цоколевка |
|
|
|
Контакт |
|
Имя |
|
Слот |
Канал |
A1 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 2 |
6 |
B1 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 3 |
1 |
C1 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 3 |
3 |
D1 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 3 |
7 |
E1 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 3 |
8 |
F1 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 4 |
3 |
G1 |
|
Функция / Vcc / Заземление |
|
Дополнительная плата 4 |
9 |
H1 |
|
Заземление |
|
|
|
A2 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 2 |
4 |
B2 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 2 |
8 |
C2 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 3 |
2 |
D2 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 3 |
6 |
E2 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 4 |
2 |
F2 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 4 |
5 |
G2 |
|
Заземление |
|
|
|
H2 |
|
Функция / Vcc / Заземление |
|
Дополнительная плата 3 |
9 |
A3 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 2 |
5 |
B3 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 2 |
7 |
C3 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 3 |
4 |
D3 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 3 |
5 |
E3 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 4 |
1 |
F3 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 4 |
4 |
G3 |
|
Функция / Vcc / Заземление |
|
Дополнительная плата 4 |
10 |
H3 |
|
Заземление |
|
|
|
A4 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 2 |
3 |
B4 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 2 |
1 |
C4 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 2 |
2 |
D4 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 4 |
8 |
E4 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 4 |
7 |
F4 |
|
Функция |
|
Дополнительная плата 4 |
6 |
G4 |
|
Заземление |
|
|
|
H4 |
|
Функция / Vcc / Заземление |
|
Дополнительная плата 3 |
10 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
49 |
Модули мобильной системы X90
5.2.1.5.8.2 Интерфейс шины CAN
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IF7, IF8, IF9 — шина CAN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
CAN1 |
|
|
|
|||||||
|
CAN2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CAN3 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подключение по шине CAN производится через клеммную колодку CMC из 3 блоков.
Контакт |
Канал |
CAN1 |
|
B1 |
CAN_L |
C1 |
CAN_H |
CAN2 |
|
B2 |
CAN_L |
C2 |
CAN_H |
CAN3 |
|
D1 |
CAN_L |
E1 |
CAN_H |
Таблица 12: Интерфейс шины CAN
5.2.1.5.8.3 Общее отключение
Выводы разрешающего сигнала (X1.A.C3) должны быть отдельно подключены к источнику питания ввода/вывода.
При прерывании разрешающего сигнала прекращается подача питания на силовые выходы.
5.2.1.5.8.4 Подключение к цепи зажигания
Отключаемый плюс — это положительный вывод, подключенный к замку зажигания, также называемый клеммой 15.
В мобильной системе X90 предусмотрен отдельный дискретный вход (X1.A.K2), чтобы программное обеспечение могло выполнять необходимые измерения при отключении зажигания транспортного средства. В каждом конкретном случае необходимо определить, подключать ли источник питания ЦП или входов/выходов к цепи зажигания или цепи постоянного питания транспортного средства.
Это не имеет значения, если мобильная система X90 подключена к отдельному источнику питания, а не к аккумулятору транспортного средства.
50 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |