Материал: АСКВ2 БУ max90-ru_v1.20
Правила обращения с механической системой
4.3.3 Разборка разъема X1
Сначала необходимо снять все зажимы и стяжки.
Чтобы снять крышку для кабелей, необходимо опустить зажим (например, с помощью отвертки), после чего повернуть черную защелку на 90°.
Рисунок 20: Зажим, фиксирующий защелку крышки
Рисунок 21: Поворот защелки
Чтобы удалить крышку для кабелей с разъема X1, необходимо с помощью отвертки освободить два фиксирующих элемента. Для этого необходимо надавить отверткой на одну из указанных точек, при этом надавив на заглушку в противоположном направлении. Затем то же самое следует повторить для второго фиксирующего элемента. После этого крышку для проводов можно будет с легкостью снять.
Рисунок 22: Снятие крышки для проводов
Чтобы отсоединить кабели, сначала необходимо вытащить серую защелку (например, с помощью отвертки).
Рисунок 23: Разблокировка разъема X1
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
31 |
Правила обращения с механической системой
Вдавите кабель в разъем X1 (1). Вставьте инструмент для извлечения в соответствующее гнездо (2). Извлеките кабель (3).
(1)
(2)
(3)
Гнезда для извлечения |
Гнезда для извлечения |
контактов 0,6 мм |
контактов 1,5 мм |
Рисунок 24: Извлечение кабеля (изображение предоставлено Molex)
32 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
Модули мобильной системы X90
5 Модули мобильной системы X90
5.1 Обзор модулей
5.1.1 Обзор модулей: в алфавитном порядке
Номер модели |
Краткое описание |
Стра- |
|
|
ница |
X90AO410.04-00 |
Дополнительная плата аналоговых выходов для мобильной системы X90, 4 аналоговых выхода, 12 бит, напряжение 0– |
143 |
|
10 В, сила тока 0–20 мА (настраивается), дополнительная возможность использования в качестве дискретного входа, |
|
|
9–32 В постоянного тока, подключение в режиме источника/потребителя, настройка с помощью программного обеспе- |
|
|
чения |
|
X90AO410.08-00 |
Дополнительная плата аналоговых выходов для мобильной системы X90, 8 аналоговых выходов, 12 бит, напряжение |
143 |
|
0–10 В, сила тока 0–20 мА (настраивается), дополнительная возможность использования в качестве дискретного вхо- |
|
|
да, 9–32 В постоянного тока, подключение в режиме источника/потребителя, настройка с помощью программного обес- |
|
|
печения |
|
X90AT910.04-00 |
Дополнительная плата AT для мобильной системы X90, 4 входа для измерения сопротивления, датчик температуры |
331 |
|
PT1000, дополнительная возможность использования в качестве дискретных входов, 9–32 В постоянного тока, подклю- |
|
|
чение в режиме источника/потребителя, дополнительная возможность использования в качестве аналоговых входов, |
|
|
0–10 В/0–32 В, 0–20 мА, дополнительная возможность использования в качестве выходов ШИМ, 9–32 В постоянного |
|
|
тока, 10 мА, частота 1 кГц, настройка с помощью программного обеспечения |
|
X90AT910.08-00 |
Дополнительная плата AT для мобильной системы X90, 8 входов для измерения сопротивления, датчик температуры |
331 |
|
PT1000, дополнительная возможность использования в качестве дискретных входов, 9–32 В постоянного тока, подклю- |
|
|
чение в режиме источника/потребителя, дополнительная возможность использования в качестве аналоговых входов, |
|
|
0–10 В/0–32 В, 0–20 мА, дополнительная возможность использования в качестве выходов ШИМ, 9–32 В постоянного |
|
|
тока, 10 мА, частота 1 кГц, настройка с помощью программного обеспечения |
|
X90CM480.04-00 |
Мониторинг состояния для мобильной системы X90, дополнительная плата для измерения и анализа вибрации в рам- |
151 |
|
ках задач мониторинга состояния, 4 аналоговых входа IEPE |
|
X90CP172.24-00 |
Контроллер для мобильной системы X90, ARM Cortex-A9-300, 128 МБ RAM DDR3, 16 КБ FRAM, 512 МБ флеш-памяти, |
37 |
|
1 интерфейс Ethernet 10/100BASE-T (разъем M12), 3 интерфейса CAN (разъем CMC), 24 многофункциональных кана- |
|
|
ла ввода/вывода, 2 источника питания для датчиков, 4 слота для подключения дополнительных плат, корпус из литого |
|
|
алюминия, окно для обслуживания, LED-индикаторы состояния |
|
X90CP172.48-00 |
Контроллер для мобильной системы X90, ARM Cortex-A9-300, 128 МБ RAM DDR3, 16 КБ FRAM, 512 МБ флеш-памяти, |
37 |
|
1 интерфейс Ethernet 10/100BASE-T (разъем M12), 3 интерфейса CAN (разъем CMC), 48 многофункциональных кана- |
|
|
лов ввода/вывода, 2 источника питания для датчиков, 4 слота для подключения дополнительных плат, корпус из литого |
|
|
алюминия, окно для обслуживания, LED-индикаторы состояния |
|
X90CP174.24-00 |
Контроллер для мобильной системы X90, ARM Cortex-A9-650, 256 МБ RAM DDR3, 32 КБ FRAM, 1 ГБ флеш-памяти, 1 |
89 |
|
интерфейс POWERLINK (разъем M12), 1 интерфейс Ethernet 10/100BASE-T (разъем M12), 3 интерфейса CAN (разъем |
|
|
CMC), 24 многофункциональных канала ввода/вывода, 2 источника питания для датчиков, 4 слота для подключения до- |
|
|
полнительных плат, корпус из литого алюминия, окно для обслуживания, LED-индикаторы состояния |
|
X90CP174.48-00 |
Контроллер для мобильной системы X90, ARM Cortex-A9-650, 256 МБ RAM DDR3, 32 КБ FRAM, 1 ГБ флеш-памяти, 1 |
89 |
|
интерфейс POWERLINK (разъем M12), 1 интерфейс Ethernet 10/100BASE-T (разъем M12), 3 интерфейса CAN (разъем |
|
|
CMC), 48 многофункциональных каналов ввода/вывода, 2 источника питания для датчиков, 4 слота для подключения |
|
|
дополнительных плат, корпус из литого алюминия, окно для обслуживания, LED-индикаторы состояния |
|
X90DI110.10-00 |
Дополнительная плата DI для мобильной системы X90, 10 дискретных входов, 9–32 В постоянного тока, подключение в |
308 |
|
режиме источника/потребителя, возможность настройки в качестве счетчика 50 кГц, настройка с помощью программно- |
|
|
го обеспечения |
|
X90PO210.08-00 |
Дополнительная плата ШИМ для мобильной системы X90, 8 выходов ШИМ, 9–32 В постоянного тока, макс. сила тока |
316 |
|
4 A, измерение тока (12 бит), от 15 Гц до 1 кГц, дополнительная возможность использования в качестве дискретных |
|
|
входов, 9–32 В постоянного тока, подключение в режиме источника/потребителя, настройка с помощью программного |
|
|
обеспечения |
|
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
33 |
Модули мобильной системы X90
5.1.2 Обзор модулей: по группам
5.1.2.1 Контроллеры мобильной системы X90
Номер модели |
Краткое описание |
Стра- |
|
|
ница |
X90CP172.24-00 |
Контроллер для мобильной системы X90, ARM Cortex-A9-300, 128 МБ RAM DDR3, 16 КБ FRAM, 512 МБ флеш-памяти, |
37 |
|
1 интерфейс Ethernet 10/100BASE-T (разъем M12), 3 интерфейса CAN (разъем CMC), 24 многофункциональных кана- |
|
|
ла ввода/вывода, 2 источника питания для датчиков, 4 слота для подключения дополнительных плат, корпус из литого |
|
|
алюминия, окно для обслуживания, LED-индикаторы состояния |
|
X90CP172.48-00 |
Контроллер для мобильной системы X90, ARM Cortex-A9-300, 128 МБ RAM DDR3, 16 КБ FRAM, 512 МБ флеш-памяти, |
37 |
|
1 интерфейс Ethernet 10/100BASE-T (разъем M12), 3 интерфейса CAN (разъем CMC), 48 многофункциональных кана- |
|
|
лов ввода/вывода, 2 источника питания для датчиков, 4 слота для подключения дополнительных плат, корпус из литого |
|
|
алюминия, окно для обслуживания, LED-индикаторы состояния |
|
X90CP174.24-00 |
Контроллер для мобильной системы X90, ARM Cortex-A9-650, 256 МБ RAM DDR3, 32 КБ FRAM, 1 ГБ флеш-памяти, 1 |
89 |
|
интерфейс POWERLINK (разъем M12), 1 интерфейс Ethernet 10/100BASE-T (разъем M12), 3 интерфейса CAN (разъем |
|
|
CMC), 24 многофункциональных канала ввода/вывода, 2 источника питания для датчиков, 4 слота для подключения до- |
|
|
полнительных плат, корпус из литого алюминия, окно для обслуживания, LED-индикаторы состояния |
|
X90CP174.48-00 |
Контроллер для мобильной системы X90, ARM Cortex-A9-650, 256 МБ RAM DDR3, 32 КБ FRAM, 1 ГБ флеш-памяти, 1 |
89 |
|
интерфейс POWERLINK (разъем M12), 1 интерфейс Ethernet 10/100BASE-T (разъем M12), 3 интерфейса CAN (разъем |
|
|
CMC), 48 многофункциональных каналов ввода/вывода, 2 источника питания для датчиков, 4 слота для подключения |
|
|
дополнительных плат, корпус из литого алюминия, окно для обслуживания, LED-индикаторы состояния |
|
5.1.2.2 Дополнительные платы X90 |
|
|
Дискретные входы |
|
|
Номер модели |
Краткое описание |
Стра- |
|
|
ница |
X90DI110.10-00 |
Дополнительная плата DI для мобильной системы X90, 10 дискретных входов, 9–32 В постоянного тока, подключение в |
308 |
|
режиме источника/потребителя, возможность настройки в качестве счетчика 50 кГц, настройка с помощью программно- |
|
|
го обеспечения |
|
Измерение температуры |
|
|
Номер модели |
Краткое описание |
Стра- |
|
|
ница |
X90AT910.04-00 |
Дополнительная плата AT для мобильной системы X90, 4 входа для измерения сопротивления, датчик температуры |
331 |
|
PT1000, дополнительная возможность использования в качестве дискретных входов, 9–32 В постоянного тока, подклю- |
|
|
чение в режиме источника/потребителя, дополнительная возможность использования в качестве аналоговых входов, |
|
|
0–10 В/0–32 В, 0–20 мА, дополнительная возможность использования в качестве выходов ШИМ, 9–32 В постоянного |
|
|
тока, 10 мА, частота 1 кГц, настройка с помощью программного обеспечения |
|
X90AT910.08-00 |
Дополнительная плата AT для мобильной системы X90, 8 входов для измерения сопротивления, датчик температуры |
331 |
|
PT1000, дополнительная возможность использования в качестве дискретных входов, 9–32 В постоянного тока, подклю- |
|
|
чение в режиме источника/потребителя, дополнительная возможность использования в качестве аналоговых входов, |
|
|
0–10 В/0–32 В, 0–20 мА, дополнительная возможность использования в качестве выходов ШИМ, 9–32 В постоянного |
|
|
тока, 10 мА, частота 1 кГц, настройка с помощью программного обеспечения |
|
Дискретные выходы |
|
|
Номер модели |
Краткое описание |
Стра- |
|
|
ница |
X90PO210.08-00 |
Дополнительная плата ШИМ для мобильной системы X90, 8 выходов ШИМ, 9–32 В постоянного тока, макс. сила тока |
316 |
|
4 A, измерение тока (12 бит), от 15 Гц до 1 кГц, дополнительная возможность использования в качестве дискретных |
|
|
входов, 9–32 В постоянного тока, подключение в режиме источника/потребителя, настройка с помощью программного |
|
|
обеспечения |
|
Аналоговые выходы |
|
|
Номер модели |
Краткое описание |
Стра- |
|
|
ница |
X90AO410.04-00 |
Дополнительная плата аналоговых выходов для мобильной системы X90, 4 аналоговых выхода, 12 бит, напряжение 0– |
143 |
|
10 В, сила тока 0–20 мА (настраивается), дополнительная возможность использования в качестве дискретного входа, |
|
|
9–32 В постоянного тока, подключение в режиме источника/потребителя, настройка с помощью программного обеспе- |
|
|
чения |
|
X90AO410.08-00 |
Дополнительная плата аналоговых выходов для мобильной системы X90, 8 аналоговых выходов, 12 бит, напряжение |
143 |
|
0–10 В, сила тока 0–20 мА (настраивается), дополнительная возможность использования в качестве дискретного вхо- |
|
|
да, 9–32 В постоянного тока, подключение в режиме источника/потребителя, настройка с помощью программного обес- |
|
|
печения |
|
Мониторинг состояния |
|
|
Номер модели |
Краткое описание |
Стра- |
|
|
ница |
X90CM480.04-00 |
Мониторинг состояния для мобильной системы X90, дополнительная плата для измерения и анализа вибрации в рам- |
151 |
|
ках задач мониторинга состояния, 4 аналоговых входа IEPE |
|
34 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
Модули мобильной системы X90
5.1.3 Многофункциональные каналы ввода/вывода
X90CP172.xx-00 |
|
Выход |
|
|
Вход |
|
|||
Многофункцио- |
Количество |
ШИМ |
Дискретный |
Аналоговый |
Сигнал |
Темпе- |
Аналоговый |
Функция |
Дискретный |
нальные каналы |
|
|
|
|
ШИМ |
ратура |
|
счетчика |
|
ввода/вывода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MF-PWM |
8/16 |
X |
X |
|
|
|
|
|
X |
MF-DO |
4/8 |
|
X |
|
|
|
|
|
X |
MF-AI |
8/16 |
|
|
|
|
|
X |
|
X |
MF-DI |
4/8 |
|
|
|
|
|
|
X |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|||
X90CP174.xx-00 |
|
Выход |
|
|
Вход |
|
|||
Многофункцио- |
Количество |
ШИМ |
Дискретный |
Аналоговый |
Сигнал |
Темпе- |
Аналоговый |
Функция |
Дискретный |
нальные каналы |
|
|
|
|
ШИМ |
ратура |
|
счетчика |
|
ввода/вывода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MF-PWM |
8/16 |
X |
X |
|
|
|
|
|
X |
MF-DO |
4/8 |
|
X |
|
|
|
|
|
X |
MF-AI |
8/16 |
|
|
|
|
|
X |
|
X |
MF-DI |
4/8 |
|
|
|
|
|
|
X |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|||
X90AO410.0x-00 |
|
Выход |
|
|
Вход |
|
|||
Многофункцио- |
Количество |
ШИМ |
Дискретный |
Аналоговый |
Сигнал |
Темпе- |
Аналоговый |
Функция |
Дискретный |
нальные каналы |
|
|
|
|
ШИМ |
ратура |
|
счетчика |
|
ввода/вывода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MF-AO |
4/8 |
|
|
X |
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|||
X90DI110.10-00 |
|
Выход |
|
|
Вход |
|
|||
Многофункцио- |
Количество |
ШИМ |
Дискретный |
Аналоговый |
Сигнал |
Темпе- |
Аналоговый |
Функция |
Дискретный |
нальные каналы |
|
|
|
|
ШИМ |
ратура |
|
счетчика |
|
ввода/вывода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MF-DI |
10 |
|
|
|
|
|
|
X |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|||
X90PO210.08-00 |
|
Выход |
|
|
Вход |
|
|||
Многофункцио- |
Количество |
ШИМ |
Дискретный |
Аналоговый |
Сигнал |
Темпе- |
Аналоговый |
Функция |
Дискретный |
нальные каналы |
|
|
|
|
ШИМ |
ратура |
|
счетчика |
|
ввода/вывода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MF-PWM |
8 |
X |
X |
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|||
X90AT910.0x-00 |
|
Выход |
|
|
Вход |
|
|||
Многофункцио- |
Количество |
ШИМ |
Дискретный |
Аналоговый |
Сигнал |
Темпе- |
Аналоговый |
Функция |
Дискретный |
нальные каналы |
|
|
|
|
ШИМ |
ратура |
|
счетчика |
|
ввода/вывода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MF-AT |
4/8 |
|
|
|
X |
X |
X |
|
X |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
35 |