Материал: АСКВ2 БУ max90-ru_v1.20

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Модули мобильной системы X90

Отключение из-за перегрева

Бит в этом регистре устанавливается, если выходы отключились из-за перегрева. После отключения из-за перегрева выходы снова будут активированы, как только будет получено подтверждение от приложения (OverTemperatureClear). Вместе с этим температура должна опуститься ниже порогового значения.

Тип данных

 

Значения

 

 

USINT

 

См. описание битов регистра.

 

 

Описание битов регистра:

 

 

 

 

 

 

Бит

Наименование

Значение

Описание

1

OverTemperature

0

Не отключен (нет перегрева)

 

 

 

1

Отключение из-за перегрева

5.6.1.8.5.2 Подтверждение перегрузки

Имя:

От OverloadClear01 до OverloadClear08 OverTemperatureClear

Подтверждение отключения из-за перегрузки

Установка битов в этом регистре подтверждает отключение из-за перегрузки. Подтверждение регистрируется по переднему фронту соответствующего бита. Если подтверждение происходит раньше, чем через 5 секунд (минимальный период после отключения), то оно принимается, однако выход будет включен, а соответствующий флаг ошибки (OverloadDigitalOutput) будет снят только после истечения указанного времени (5 секунд).

Тип данных

 

Значения

 

 

USINT

 

См. описание битов регистра.

 

 

Описание битов регистра:

 

 

 

 

 

 

Бит

Наименование

Значение

Описание

0

OverloadClear01

0

Подтверждение не выполняется

 

 

 

1

Подтверждение

...

...

 

...

 

7

OverloadClear08

0

Подтверждение не выполняется

 

 

 

1

Подтверждение

Подтверждение отключения из-за перегрева

Установка битов в этом регистре подтверждает отключение из-за перегрева. Подтверждение регистрируется по переднему фронту (0→1). Для успешного подтверждения также необходимо, чтобы значение температуры опустилось ниже порога для отключения.

Тип данных

 

Значения

 

 

USINT

 

См. описание битов регистра.

 

 

Описание битов регистра:

 

 

 

 

 

 

Бит

Наименование

Значение

Описание

0

OverTemperatureClear

0

Подтверждение не выполняется

 

 

 

1

Подтверждение

326

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

Модули мобильной системы X90

5.6.1.8.6 Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)

В режиме ШИМ регистры DigitalOutputxx используются в качестве разрешающих регистров ШИМ. Для того чтобы выходной сигнал изменялся в соответствии с заданными настройками ШИМ, соответствующему регистру DigitalOutputxx необходимо присвоить значение 1.

U

Длительность импульса

 

24 В пост. тока

t

Длина периода (1/частота)

Рисунок 121: Сигнал ШИМ управляется регулировкой ширины импульса и длительности периода

Темы, рассматриваемые в данном разделе:

Длина периода выходного сигнала ШИМ

Коэффициент заполнения выходного сигнала ШИМ

5.6.1.8.6.1 Длина периода выходного сигнала ШИМ

Имя:

От cfgPWMPeriod01 до cfgPWMPeriod08

Эти регистры определяют длину периода, то есть значение времени, на основании которого рассчитывается длина импульсов для соответствующих выходных сигналов ШИМ. Это время представляет собой 100% е значение, относительно которого можно определять коэффициент заполнения с шагом 0,1%.

Тип данных

Значения

Описание

UINT

1000–65 535

Длина периода в мкс

Значение округляется в меньшую сторону до кратного 40 мкс. При установке значения меньше 1000 сигнал ШИМ не будет сформирован.

5.6.1.8.6.2 Коэффициент заполнения выходного сигнала ШИМ

Имя:

От PWMPulseWidth01 до PWMPulseWidth08

Значение этих регистров соответствует коэффициенту заполнения соответствующего выходного сигнала ШИМ в отношении к длине его периода с разрешением 0,1%.

Тип данных

Значения

Информация

UINT

От 0 до 1000

Коэффициент заполнения выхода от 0 до 100%

Пример

Длина периода T = 4000 [мкс] с коэффициентом заполнения 25 % соответствует времени включения t1, равному 1000 [мкс].

U

24 В пост. тока

t1

 

 

t

 

 

 

 

T

Tt1 = 0,25 = 25%

Рисунок 122: Расчет времени включения на основе длины периода и коэффициента заполнения

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

327

Модули мобильной системы X90

5.6.1.8.6.3 Огибающие при запуске и выключении

Имя:

От cfgPWMRampOn01 до cfgPWMRampOn08 От cfgPWMRampOff01 до cfgPWMRampOff08

С помощью этих регистров настраиваются огибающие при запуске и выключении.

Тип данных

Значения

Описание

USINT

От 0 до 255

Время установления сигнала. Возможные значения: от 0 до 25,5 с, настраивается с шагом

 

 

0,1 с.

5.6.1.8.7 Измерение тока

Модуль может измерять силу тока на выходах в двух режимах.

Среднеквадратичное значение (RMS)

Среднее арифметическое значение

Измерение тока возможно, если вывод работает в режиме дискретного выхода или в режиме ШИМ.

5.6.1.8.7.1 Измеренное значение силы тока

Имя:

От Current01 до Current08

Эти регистры содержат измеренное аналоговое значение тока на силовых выходах. Разрядность: 12 бит, 1 LSB значения INT соответствует силе тока 305 мкА.

Тип данных

Значения

Описание

INT

-32768–32767

Измеренное значение силы тока

5.6.1.8.7.2 Настройка параметров измерения силы тока

Имя:

От cfgCurrentMeasurement01 до cfgCurrentMeasurement08 От cfgMeasurementTime01 до cfgMeasurementTime08

От cfgCurrentMeasurement01 до cfgCurrentMeasurement08:

Эти регистры служат для указания метода расчета для измерения тока отдельно для каждого канала.

Тип данных

 

Значения

 

 

USINT

 

См. описание битов регистра.

 

 

Описание битов регистра:

 

 

 

 

 

 

Бит

Наименование

Значение

Описание

0

cfgCurrentMeasurement01

0

Среднее арифметическое значение

 

 

 

1

Среднеквадратичное значение

...

...

 

...

...

7

cfgCurrentMeasurement08

0

Среднее арифметическое значение

 

 

 

1

Среднеквадратичное значение

От cfgMeasurementTime01 до cfgMeasurementTime08:

Заданное значение учитывается только в режиме дискретного выхода. Оно определяет временной интервал для усреднения измеренных показателей.

Это значение игнорируется в режиме ШИМ, поскольку в данном режиме в качестве интервала для усреднения всегда используется полный период.

Тип данных

Значения

Описание

UINT

40–65 535

Период расчета значений, мкс

5.6.1.8.7.3 Предельное значение перегрузки по току

Имя:

От cfgOverloadLimitCurrent01 до cfgOverloadLimitCurrent08

Эти регистры содержат предельные значения перегрузки по току на силовых выходах и служат для защиты подключенных нагрузок.

328

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

 

 

Модули мобильной системы X90

 

 

 

Тип данных

Значения

Описание

UINT

0–4000

Предельное значение перегрузки по току в мА

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

329

Модули мобильной системы X90

5.6.1.8.8 Рабочие параметры

5.6.1.8.8.1 Рабочее напряжение

Имя: SupplyVoltage01 SupplyVoltage02

SupplyVoltage01:

В этом регистре хранится значение напряжения источника питания, подающего разрешающий сигнал. Значение доступно только при подаче разрешающего сигнала.

SupplyVoltage02:

В этом регистре хранится значение напряжения внешнего источника питания.

Тип данных

Значения

Описание

UINT

0–32767

Измеренное напряжение внешнего источника питания (от 0 до 32,767 В)

5.6.1.8.8.2 Рабочая температура

Имя: Температура

Измеренная температура (шаг измерения 0,1 °C).

Тип данных

Значения

Описание

INT

От -500 до 2000

Измеренная температура (от –50 до 200 °C)

330

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства