Материал: АСКВ2 БУ max90-ru_v1.20

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

	Модули мобильной системы X90
5.6.1.7.2 Схема выходной цепи
Выход ШИМ, подключение в режиме источника
	Электронный блок управления
Vcc	Линия питания Vs1
10 А с задержкой
срабатывания	10 кОм
	10 кОм
	Разрешающее
	реле
12/24 В
ШИМ	Логическое
	Логическое
	состояние
Заземление
	Ток
Выход ШИМ, подключение в режиме потребителя

	Электронный блок управления
Vcc	Линия питания Vs1
	Разрешающее	Логическое
Дискретный выход	реле	Логическое
(линия питания		состояние
(линия питания		Ток
для выходов)
10 А с задержкой
срабатывания	10 кОм
	10 кОм
12/24 В
		Логическое
ШИМ		состояние
Заземление
		Ток
Дискретный выход:
Линия питания нагрузки, подключенной к выходу (постоянно включен)
ШИМ:
- Активный выход с шунтирующим диодом, нижнее плечо (нагрузка подключена к источнику питания для выходов)
Обратите внимание, что при сбое питания или отключении разрешающего реле источник питания исполни-
тельного механизма также отключится. Это связано с тем, что в противном случае он продолжит работать,
и модуль может быть поврежден из-за наличия шунтирующего диода в цепи питания. Поэтому рекоменду-
ется подавать питание на выходы нижнего плеча через выходы верхнего плеча той же дополнительной
платы.
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства		321

Модули мобильной системы X90

5.6.1.8 Описание регистров

5.6.1.8.1 Системные требования

Для доступа ко всем функциям рекомендуется использовать программное обеспечение следующих версий или выше:

•Automation Studio 4.3

•Automation Runtime 4.3

5.6.1.8.2 Обзор регистров

Регистр	Имя	Тип данных		Чтение		Запись
Связь — дискретные входы			Синхр.	Асинхр.	Синхр.	Асинхр.
Связь — дискретные входы
1	DigitalInputPacked	USINT	●
	DigitalInput01	Бит 0
	...	...
	DigitalInput08	Бит 7
Связь — дискретные выходы
1	DigitalOutputPacked	USINT			●
	DigitalOutput01	Бит 0
	...	...
	DigitalOutput08	Бит 7
Связь — ШИМ
6 + (N-1) * 4	PWMPulseWidth0N (индекс N = от 1 до 8)	UINT			●
Связь — измерение тока
6 + (N-1) * 4	Current0N (индекс N = от 1 до 8)	UINT	●
Связь — подтверждение перегрузки
37	Подтверждение отключения из-за перегрузки	USINT			●
	OverloadClear01	Бит 0
	...	...
	OverloadClear08	Бит 7
39	OverTemperatureClear	USINT			●
Связь — измерение напряжения и температуры
38	SupplyVoltage01	UINT	●
42	SupplyVoltage02	UINT	●
46	Температура	INT	●
Связь — состояние дискретных выходов
51	Ошибка вывода	USINT	●
	ErrorDigitalOutput01	Бит 0
	...	...
	ErrorDigitalOutput08	Бит 7
53	Отключение из-за перегрузки	USINT	●
	OverloadDigitalOutput01	Бит 0
	...	...
	OverloadDigitalOutput08	Бит 7
55	OverTemperature	USINT	●
Настройка — дискретный входной фильтр
1025 + (N-1) * 2 cfgDigitalFilter0N (индекс N = от 1 до 8)		USINT				●
Настройка — настройка режима работы выводов
1041 + (N-1) * 2 cfgPinMode0N (индекс N = от 1 до 8)		USINT				●
Настройка — длина периода ШИМ
1058 + (N-1) * 4 cfgPWMPeriod0N (индекс N = от 1 до 8)		UINT				●
Конфигурация — полярность каналов
1089	cfgLoadConfig	USINT				●
Настройка — методы измерения тока
1091	cfgCurrentMeasurement	USINT				●
Настройка — огибающая при запуске ШИМ
1093 + (N-1) * 2 cfgPWMRampOn0N (индекс N = от 1 до 8)		USINT				●
Настройка— огибающая при выключении ШИМ
1109 + (N-1) * 2 cfgPWMRampOff0N (индекс N = от 1 до 8)		USINT				●
Настройка — время измерения тока
1126 + (N-1) * 4 cfgMeasurementTime0N (индекс N = от 1 до 8)		USINT				●
Отключение при перегрузке по току — настройка
1158 + (N-1) * 4 cfgOverloadLimitCurrent0N (индекс N = от 1 до 8)		UINT				●

322	Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

Модули мобильной системы X90

5.6.1.8.3 Физическая конфигурация каналов ввода/вывода

Эти регистры определяют характеристики каналов. В зависимости от желаемой конфигурации и существующего программного и аппаратного обеспечения, возможна настройка следующих параметров:

•Физическая настройка в качестве входа или выхода

•Возможность подключения в режиме источника/потребителя (для входов)

•Настройка в качестве параллельного выхода

5.6.1.8.3.1 Физическая конфигурация

Имя:

От cfgPinMode01 до cfgPinMode08

Эти регистры служат для настройки параметров каналов.

Тип данных	Значения
USINT	См. описание битов регистра.
Описание битов регистра:

Тип данных	Значения	Описание
USINT	1	Дискретный выход (главный выход)
	10	Дискретный выход, ШИМ (главный выход)
	20	Дискретный выход (параллельный выход)
	31	Дискретный вход, источник, сопротивление 9 кОм
	41	Дискретный вход, потребитель, сопротивление 9 кОм

5.6.1.8.3.2 Конфигурация нагрузки

Имя: cfgLoadConfig

Если вывод работает в режиме дискретного выхода или выхода ШИМ, то полярность выхода устанавливается с помощью этого регистра.

Тип данных		Значения
USINT		См. описание битов регистра.
Описание битов регистра:

Бит	Наименование		Значение	Описание
0	Полярность выхода 01		0	Нагрузка подключена к земле
			1	Нагрузка подключена к источнику питания
...	...		...	...
7	Полярность выхода 08		0	Нагрузка подключена к земле
			1	Нагрузка подключена к источнику питания

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

323

Модули мобильной системы X90

5.6.1.8.4 Дискретные входы

Этот модуль оснащен 8 дискретными входами для однопроводных соединений. Входы модуля можно настроить для подключения в режиме источника/потребителя.

Темы, рассматриваемые в данном разделе:

•Время фильтрации

•Входные значения дискретных входов

Входное сопротивление задается в физической конфигурации.

5.6.1.8.4.1 Дискретной входной фильтр

Имя:

От cfgDigitalFilter01 до cfgDigitalFilter08

В этом регистре хранится значение времени срабатывания фильтра для всех дискретных входов. Значение фильтра можно настроить с шагом 100 мкс.

Тип данных	Значения
USINT	См. описание битов регистра.
Описание битов регистра:

Тип данных	Значения	Описание
USINT	0	Программный фильтр не используется
	1	0,1 мс
	...
	10	1 мс (по умолчанию)
	...
	255	25,5 мс

Входной
сигнал
			Время
Сигнал после	tзадержки	tзадержки	tзадержки
фильтрации

Время

tзадержки Задержка срабатывания

5.6.1.8.4.2 Логическое состояние дискретных входов

Имя: DigitalInputPacked

От DigitalInput01 до DigitalInput08

В данном регистре отображается логическое состояние дискретных входов с 1 по 8.

Тип данных		Значения
USINT		См. описание битов регистра.
Описание битов регистра:

Бит	Наименование		Значение	Описание
0	DigitalInput01		0 или 1	Логическое состояние дискретного входа 1
...	...		...	...
7	DigitalInput08		0 или 1	Логическое состояние дискретного входа 8

324	Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

Модули мобильной системы X90

5.6.1.8.5 Дискретные выходы

Модуль оснащен 8 дискретными выходами для однопроводных соединений.

5.6.1.8.5.1 Состояние дискретных выходов

Имя: DigitalOutputPacked

От DigitalOutput01 до DigitalOutput08

От ErrorDigitalOutput01 до ErrorDigitalOutput08

От OverloadDigitalOutput01 до OverloadDigitalOutput08 OverTemperature

Логическое состояние

В данных регистрах отображается логическое состояние дискретных выходов от 1 до 8.

Указание:

Управлять дискретным выходом можно только в том случае, если он настроен как основной выход. Параллельные выходы переключаются вместе с соответствующим основным выходом.

Тип данных		Значения
USINT		См. описание битов регистра.
Описание битов регистра:

Бит	Наименование		Значение	Описание
0	DigitalOutput01		0 или 1	Логическое состояние дискретного выхода 1
...	...		...	...
7	DigitalOutput08		0 или 1	Логическое состояние дискретного выхода 8

Ошибка вывода

Если уровень, заданный для дискретного выхода, не соответствует считанному с выхода значению, то устанавливается соответствующий бит. Как только восстанавливается соответствие заданного уровня выходного сигнала считанному значению, соответствующий бит сбрасывается.

Если вывод не настроен в качестве дискретного выхода, содержимое соответствующего бита не имеет значения.

Тип данных		Значения
USINT		См. описание битов регистра.
Описание битов регистра:

Бит	Наименование		Значение	Описание
0	ErrorDigitalOutput01		0	Нет ошибок
			1	Ошибки
...	...		...	...
7	ErrorDigitalOutput08		0	Нет ошибок
			1	Ошибки

Отключение из-за перегрузки

Если выход отключился из-за перегрузки, то в регистре устанавливается соответствующий бит. После отключения из-за перегрузки выход снова будет активирован, как только будет получено подтверждение от приложения (OverloadClear).

Тип данных		Значения
USINT		См. описание битов регистра.
Описание битов регистра:

Бит	Наименование		Значение	Описание
0	OverloadDigitalOutput01		0	Не отключен
			1	Отключен
...	...		...	...
7	OverloadDigitalOutput08		0	Не отключен
			1	Отключен

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

325

Смотрите также:


«ДОХОДЫ, РАСХОДЫ И ПРИБЫЛЬ КОММЕРЧЕСКОГО БАНКА.»
«ДОХОДЫ, РАСХОДЫ И ПРИБЫЛЬ КОММЕРЧЕСКОГО БАНКА.»
Значение, сущность и содержание социально — педагогической деятельности в организации для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей
Проактивные методы PR-деятельности российских авиационных компаний «Россия», «Азимут»
__RGR2
__RGR2
_11_А. Франс для эл версии
_3 тема - Диффузия
_Антонян Ю.М., Психология преступника и расследования преступлений

Материал: АСКВ2 БУ max90-ru_v1.20

5.6.1.7.2 Схема выходной цепи

5.6.1.8 Описание регистров

5.6.1.8.1 Системные требования

5.6.1.8.2 Обзор регистров

5.6.1.8.3 Физическая конфигурация каналов ввода/вывода

5.6.1.8.3.1 Физическая конфигурация

5.6.1.8.3.2 Конфигурация нагрузки

5.6.1.8.4 Дискретные входы

5.6.1.8.4.1 Дискретной входной фильтр

5.6.1.8.4.2 Логическое состояние дискретных входов

5.6.1.8.5 Дискретные выходы

5.6.1.8.5.1 Состояние дискретных выходов

Смотрите также: