Материал: АСКВ2 БУ max90-ru_v1.20

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Модули мобильной системы X90

Дискретный вход, положительное напряжение

 

 

 

 

 

Электронный блок управления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KL30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 А с задержкой

 

 

 

 

 

 

Подключение в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

срабатывания

 

 

 

 

 

 

режиме потребителя

 

 

 

 

 

12/24 В

 

 

 

 

АЦП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Компаратор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дискретный вход

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6,9/10/22 кОм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заземление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вход датчика (положительное напряжение)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

311

Модули мобильной системы X90

5.5.1.7 Описание регистров

5.5.1.7.1 Системные требования

Для доступа ко всем функциям рекомендуется использовать программное обеспечение следующих версий или выше:

Automation Studio 4.3

Automation Runtime 4.3

5.5.1.7.2 Обзор регистров

Регистр

Имя

Тип данных

 

Чтение

 

Запись

Связь — дискретные входы

 

Синхр.

Асинхр.

Синхр.

Асинхр.

 

 

 

 

 

2

DigitalInputPacked01

UINT

 

 

 

 

DigitalInput01

Бит 0

 

 

 

 

 

...

...

 

 

 

 

 

DigitalInput10

Бит 9

 

 

 

 

Связь — счетчик

 

 

 

 

 

 

6 + (N-1) * 4

Event/PeriodCounterN (индекс N = от 01 до 10)

UINT

 

 

 

Связь — сброс счетчика

 

 

 

 

 

2

ResetCounterPacked01

UINT

 

 

 

 

ResetCounter01

Бит 0

 

 

 

 

 

...

...

 

 

 

 

 

ResetCounter10

Бит 10

 

 

 

 

Настройка — время срабатывания фильтра дискретных входов

 

 

 

 

 

1025 + (N-1) * 2

cfgDigitalFilterN (индекс N = от 01 до 10)

USINT

 

 

 

Настройка — настройка режима работы выводов

 

 

 

 

 

1045 + (N-1) * 2

cfgPinModeN (индекс N = от 01 до 10)

USINT

 

 

 

Настройка — настройка счетчика

 

 

 

 

 

1066 + (N-1) * 4

cfgCounterModeN (индекс N = от 01 до 10)

UINT

 

 

 

Настройка — время ожидания счетчика

 

 

 

 

 

1106 * (N-1) * 4

cfgCounterTimeoutN (индекс N = от 01 до 10)

UINT

 

 

 

312

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

Модули мобильной системы X90

5.5.1.7.3 Физическая конфигурация каналов ввода/вывода

Эти регистры определяют характеристики каналов. В зависимости от желаемой конфигурации и существующего программного и аппаратного обеспечения, возможна настройка следующих параметров:

Физическая настройка подключения в режиме источника/потребителя

Настройка входного сопротивления

5.5.1.7.3.1 Физическая конфигурация

Имя:

От cfgPinMode01 до cfgPinMode10

Эти регистры служат для настройки параметров каналов.

Тип данных

Значения

 

USINT

См. описание битов регистра.

 

Тип данных

Значения

Описание

USINT

30

Дискретный вход, источник, сопротивление 6,9 кОм

 

31

Дискретный вход, источник, сопротивление 10 кОм

 

32

Дискретный вход, источник, сопротивление 22 кОм

 

40

Дискретный вход, потребитель, сопротивление 6,9 кОм

 

41

Дискретный вход, потребитель, сопротивление 10 кОм

 

42

Дискретный вход, потребитель, сопротивление 22 кОм

5.5.1.7.3.2 Дискретной входной фильтр

Имя:

От cfgDigitalFilter01 до cfgDigitalFilter10

Указание:

Дискретный входной фильтр не используется в сочетании с функцией счетчика.

В этом регистре хранится значение времени срабатывания фильтра для всех дискретных входов (шаг настройки 100 мкс). Фильтр имеет линейную характеристику.

Тип данных

Значения

Описание

USINT

0

Программный фильтр не используется

 

1

0,1 мс

 

...

 

 

10

1 мс (по умолчанию)

 

...

 

 

250

25,5 мс

Входной

 

 

 

сигнал

 

 

 

 

 

 

Время

Сигнал после

tзадержки

tзадержки

tзадержки

фильтрации

 

 

 

Время

tзадержки Задержка срабатывания

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

313

Модули мобильной системы X90

5.5.1.7.3.3 Настройка счетчика

Имя:

От cfgCounterMode01 до cfgCounterMode10

Эти регистры служат для настройки параметров счетчика. Пример:

Установленный предварительный де12,5 МГц литель:

Отображаемое значение счетчика: 2500

Частота:

 

12,5 МГц / 2500 = 5 кГц

 

 

Длина периода:

 

1/5 кГц = 200 мкс

 

 

 

 

 

 

 

 

Тип данных

 

Значения

 

 

UINT

 

См. описание битов регистра.

 

 

Описание битов регистра:

 

 

 

 

 

 

 

Бит

 

Наименование

Значение

Описание

от 0 до 3

 

Режим работы счетчика x

0000

Выкл

 

 

 

 

0001

Счетчик фронтов

 

 

 

 

0010

Измерение периода

4–5

 

Обнаружение фронта

00

Обнаружение задних фронтов

 

 

 

 

01

Обнаружение передних фронтов

 

 

 

 

10

Обнаружение всех фронтов

8–12

 

Предварительный делитель (только для измерения перио-

00000

50 МГц

 

 

да)

00001

25 МГц

 

 

 

 

00010

12,5 МГц

 

 

 

 

00011

6,25 МГц

 

 

 

 

00100

3,125 МГц

 

 

 

 

00101

1,5625 МГц

 

 

 

 

00110

7881,25 кГц

 

 

 

 

00111

390,625 кГц

 

 

 

 

01000

195,312 кГц

 

 

 

 

01001

97,656 кГц

 

 

 

 

01010

48,828 кГц

 

 

 

 

01011

24,414 кГц

 

 

 

 

01100

6,103 кГц

 

 

 

 

01101

3,051 кГц

 

 

 

 

01110

1,525 кГц

 

 

 

 

10000

763 Гц

5.5.1.7.3.4 Время ожидания счетчика

Имя:

От cfgCounterTimeout01 до cfgCounterTimeout10

Эти регистры служат для настройки времени ожидания при измерении периода. Если фронт не обнаружен в течение указанного времени, соответствующему счетчику присваивается значение 0.

Тип данных

Значения

 

UINT

См. описание битов регистра.

 

Описание битов регистра:

 

 

 

 

Бит

Значения

Описание

0–15

10–50 000

Время ожидания для счетчика x

 

(от 1 мс до 5 с)

 

 

(1 LSB = 100 мкс)

 

314

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

Модули мобильной системы X90

5.5.1.7.4 Дискретные входы

Этот модуль оснащен 10 дискретными входами для однопроводных соединений. Входы модуля можно настроить для подключения в режиме источника/потребителя.

Темы, рассматриваемые в данном разделе:

Время фильтрации

Входные значения дискретных входов

Входное сопротивление задается в физической конфигурации.

5.5.1.7.4.1 Логическое состояние дискретных входов

Имя:

От DigitalInput01 до DigitalInput10

В данном регистре отображается логическое состояние дискретных входов с 1 по 10.

Тип данных

 

Значения

 

 

UINT

 

См. описание битов регистра.

 

 

Описание битов регистра:

 

 

 

 

 

 

Бит

Наименование

Значение

Описание

0

DigitalInputxx1)

0 или 1

Логическое состояние дискретного входа x

...

...

 

...

 

9

DigitalInputxx + 9

0 или 1

Логическое состояние дискретного входа x + 9

1)xx соответствует номеру в имени регистра.

5.5.1.7.5 Счетчики

5.5.1.7.5.1 Счетчики периодов и событий

Имя:

От EventCounter01 до EventCounter10 От PeriodCounter01 до PeriodCounter10

В зависимости от настройки, в этих регистрах хранятся текущие значения счетчиков фронтов или измеренной длины периода.

При переполнении счетчика фронтов ему присваивается значение 0.

Указание:

При расчете длины периода на основе измеренного значения необходимо использовать значение предварительного делителя (см. "Настройка счетчика" на странице 314).

Тип данных

Значения

UINT

0–65 535

5.5.1.7.5.2 Сброс счетчика

Имя:

От ResetCounter01 до ResetCounter10

Эти регистры служат для сброса значений счетчиков.

Тип данных

 

Значения

 

 

UINT

 

См. описание битов регистра.

 

 

Описание битов регистра:

 

 

 

 

 

 

Бит

Наименование

Значение

Описание

0

ResetCounter01

0

Нет действий

 

 

 

1

Сброс значения счетчика

...

...

 

...

...

9

ResetCounter10

0

Нет действий

 

 

 

1

Сброс значения счетчика

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

315