Модули мобильной системы X90
Модуль оснащен 16 аналоговыми входами для однопроводных соединений.
Имя:
От cfgAnalogFilter09 до cfgAnalogFilter24
Фильтр помогает избежать больших скачков входных значений. При его использовании входное значение уравнивается с фактическим аналоговым значением в течение нескольких системных тактов. Если используются ограничения нарастания значения, сглаживание выполняется после их применения.
Тип данных |
|
Значения |
|
|
USINT |
|
См. описание битов регистра. |
|
|
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
от 0 до 3 |
Степень сглаживания |
0 |
Отключено (по умолчанию) |
|
|
|
|
1 |
Степень сглаживания 2 |
|
|
|
2 |
Степень сглаживания 4 |
|
|
|
3 |
Степень сглаживания 8 |
|
|
|
4 |
Степень сглаживания 16 |
|
|
|
5 |
Степень сглаживания 32 |
|
|
|
6 |
Степень сглаживания 64 |
|
|
|
7 |
Степень сглаживания 128 |
4–7 |
Ограничение нарастания входного значения |
0 |
Отключено (по умолчанию) |
|
|
|
|
1 |
Предельное значение = 16383 |
|
|
|
2 |
Предельное значение = 8191 |
|
|
|
3 |
Предельное значение = 4095 |
|
|
|
4 |
Предельное значение = 2047 |
|
|
|
5 |
Предельное значение = 1023 |
|
|
|
6 |
Предельное значение = 511 |
|
|
|
7 |
Предельное значение = 255 |
Ограничение нарастания входного значения
В этом режиме отслеживается изменение входного значения. Оно не должно превышать установленный предел. Если значение было превышено, исправленное входное значение будет равно старому значению
± предельное значение.
76 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
Модули мобильной системы X90
Пример 1
Входное значение выросло с 8000 до 17 000. На диаграмме показано, как будет корректироваться входное значение при следующих настройках:
Ограничение нарастания входного значения = 4 = 0x07FF = 2047 Степень сглаживания = 2
Входное значение
Скорректированное входное значение до применения фильтра
17000
8000
0
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
Системный такт |
Скачок входного сигнала
Рисунок 25: Скорректированное значение при скачке входного сигнала
Пример 2
Во входном сигнале возникает помеха. На диаграмме показано, как будет корректироваться входное значение при следующих настройках:
Ограничение нарастания входного значения = 4 = 0x07FF = 2047 Степень сглаживания = 2
Входное значение
Скорректированное входное значение до применения фильтра
16000 |
Возмущение (скачок) |
|
8000
0
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
Системный такт |
Рисунок 26: Скорректированное входное значение при возмущении
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
77 |
Модули мобильной системы X90
Степень сглаживания
Входное значение обрабатывается в соответствии с заданной степенью сглаживания. Таким же образом обрабатываются значения, полученные после ограничения нарастания входного значения.
Формула для расчета входного значения:
Пример 1
Входное значение выросло с 8000 до 16000. На диаграмме показан расчет значения при следующих настройках:
Ограничение нарастания входного значения = 0 Степень сглаживания = 2 или 4
Входное значение
Расчетное значение: Степень сглаживания 2 Расчетное значение: Степень сглаживания 4
16000
8000
0
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
160 мкс |
Скачок входного сигнала
Рисунок 27: Расчетное значение при скачке входного сигнала
Пример 2
Во входном сигнале возникает помеха. На диаграмме показан расчет значения при следующих настройках: Ограничение нарастания входного значения = 0 Степень сглаживания = 2 или 4
Входное значение
Расчетное значение: Степень сглаживания 2 Расчетное значение: Степень сглаживания 4
16000 |
Возмущение (скачок) |
|
8000
0
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
160 мкс |
Рисунок 28: Расчетное значение при возмущении
78 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
Модули мобильной системы X90
Имя:
От cfgAnalogUpperLimit09 до cfgAnalogUpperLimit24 От cfgAnalogLowerLimit09 до cfgAnalogLowerLimit24
В этих регистрах можно задать нижний/верхний пределы для аналогового значения. Если аналоговое значение выходит за установленные пределы, то оно принимается равным соответствующему пределу. При этом устанавливаются соответствующие биты состояния ошибки.
Тип данных |
Значения |
Описание |
INT |
0–32767 |
Верхнее/нижнее предельные значения для соответствующего аналогового входа |
Имя:
От AnalogInput09 до AnalogInput24
Соответствие между значением этих регистров и аналоговым значением на входе устанавливается в зависимости от настроенного режима работы.
Тип данных |
Значения |
Описание |
INT |
0–32767 |
0–10 В постоянного тока |
|
|
0–32 В постоянного тока |
|
|
0–20 А |
Имя:
От UnderflowAnalogInput09 до UnderflowAnalogInput16 От UnderflowAnalogInput17 до UnderflowAnalogInput24 От OverflowAnalogInput09 до OverflowAnalogInput16 От OverflowAnalogInput17 до OverflowAnalogInput24
От OutOfRangeAnalogInput09 до OutOfRangeAnalogInput16 От OutOfRangeAnalogInput17 до OutOfRangeAnalogInput24
В данных регистрах хранится информация о состоянии аналоговых входов. Отслеживаются следующие состояния:
•Выход за верхнюю границу
•Выход за нижнюю границу
•Выход значения за пределы
Тип данных |
|
Значения |
|
|
USINT |
|
См. описание битов регистра. |
|
|
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0 |
Состояние входа 09 |
0 |
Значение в рамках установленных пределов |
|
|
|
|
1 |
Выход значения за нижний или верхний пределы |
... |
... |
|
... |
... |
7 |
Состояние входа 16 |
0 |
Значение в рамках установленных пределов |
|
|
|
|
1 |
Выход значения за нижний или верхний пределы |
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0 |
Состояние входа 17 |
0 |
Значение в рамках установленных пределов |
|
|
|
|
1 |
Выход значения за нижний или верхний пределы |
... |
... |
|
... |
... |
7 |
Состояние входа 24 |
0 |
Значение в рамках установленных пределов |
|
|
|
|
1 |
Выход значения за нижний или верхний пределы |
Указание:
Если для входа установлен режим работы «аналоговый вход 0–20 мА», то шунт и, следовательно, аналоговый вход отключаются после того, как измеренное на нем значение превышает верхнее пороговое значение в течение 0,5 с (линейный фильтр). Через 5 секунд аналоговый вход снова включается. Бит, указывающий на выход за верхний предел допустимых значений, остается установленным на время отключения входа.
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
79 |
Модули мобильной системы X90
Модуль оснащен 24 дискретными выходами для однопроводных соединений.
Выходы различаются по характеристикам. Например, на некоторые выходы можно подавать ток 4 A, а на другие — 6 A.
Имя:
От DigitalOutput25 до DigitalOutput32 От DigitalOutput33 до DigitalOutput40 От DigitalOutput41 до DigitalOutput48
Значение битов в данных регистрах соответствует логическому состоянию дискретных выходов с 25 по 48.
Указание:
Управлять дискретным выходом можно только в том случае, если он настроен как основной выход. Параллельные выходы переключаются вместе с соответствующим основным выходом.
Тип данных |
|
Значения |
|
|
USINT |
|
См. описание битов регистра. |
|
|
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0 |
DigitalOutput25 |
0 или 1 |
Логическое состояние дискретного выхода 25 |
|
... |
... |
|
... |
... |
7 |
DigitalOutput32 |
0 или 1 |
Логическое состояние дискретного выхода 32 |
|
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0 |
DigitalOutput33 |
0 или 1 |
Логическое состояние дискретного выхода 33 |
|
... |
... |
|
... |
... |
7 |
DigitalOutput40 |
0 или 1 |
Логическое состояние дискретного выхода 40 |
|
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0 |
DigitalOutput41 |
0 или 1 |
Логическое состояние дискретного выхода 41 |
|
... |
... |
|
... |
... |
7 |
DigitalOutput48 |
0 или 1 |
Логическое состояние дискретного выхода 48 |
|
80 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |