Модули мобильной системы X90
Эти регистры определяют характеристики каналов. В зависимости от желаемой конфигурации и существующего программного и аппаратного обеспечения, возможна настройка следующих параметров:
•Физическая настройка в качестве входа или выхода
•Явное назначение в качестве дискретного или аналогового входа
•Явное назначение входного сопротивления (только для дискретных входов)
•Явное назначение в качестве выхода ШИМ
•Явное назначение в качестве параллельного выхода
Имя:
От cfgPinMode01 до cfgPinMode08 От cfgPinMode09 до cfgPinMode24 От cfgPinMode25 до cfgPinMode32 От cfgPinMode33 до cfgPinMode48
Эти регистры служат для настройки параметров каналов.
Каналы с 1-го по 8-й могут работать только в режиме дискретного ввода.
Тип данных |
Значения |
Описание |
USINT |
0 |
Отключен (по умолчанию) |
|
30 |
Дискретный вход, источник, сопротивление 6,5 кОм |
|
31 |
Дискретный вход, источник, сопротивление 9 кОм |
|
32 |
Дискретный вход, источник, сопротивление 18 кОм |
|
40 |
Дискретный вход, потребитель, сопротивление 6,5 кОм |
|
41 |
Дискретный вход, потребитель, сопротивление 9 кОм |
|
42 |
Дискретный вход, потребитель, сопротивление 18 кОм |
Каналы с 9-го по 24-й могут работать в режиме как дискретного, так и аналогового ввода. |
||
Тип данных |
Значения |
Описание |
USINT |
0 |
Отключен (по умолчанию) |
|
50 |
Дискретный вход напряжения с возможностью диагностики |
|
51 |
Дискретный вход тока с возможностью диагностики |
|
60 |
Дискретный вход, источник / 6,5 кОм, с настраиваемым пороговым уровнем переключения |
|
61 |
Дискретный вход, источник / 9 кОм, с настраиваемым пороговым уровнем переключения |
|
62 |
Дискретный вход, источник / 18 кОм, с настраиваемым пороговым уровнем переключения |
|
70 |
Дискретный вход, потребитель / 6,5 кОм, с настраиваемым пороговым уровнем переклю- |
|
|
чения |
|
71 |
Дискретный вход, потребитель / 9 кОм, с настраиваемым пороговым уровнем переключе- |
|
|
ния |
|
72 |
Дискретный вход, потребитель / 18 кОм, с настраиваемым пороговым уровнем переклю- |
|
|
чения |
|
80 |
Аналоговый вход 0–10 В |
|
81 |
Аналоговый вход 0–32 В |
|
82 |
Аналоговый вход 0–20 мА |
Каналы с 25-го по 32-й могут работать как в режиме дискретного ввода, так и в режиме дискретного вывода. Параллельное подключение возможно для каналов, работающих в режиме дискретного вывода.
Возможна параллельная работа только двух смежных выходов (1 основной выход и 1 параллельный выход). Кроме того, только каналы с нечетными номерами могут быть основными выходами. Нельзя настроить параллельную работу входов.
Тип данных |
Значения |
Описание |
USINT |
0 |
Отключен (по умолчанию) |
|
1 |
Основной дискретный выход |
|
20 |
Параллельный дискретный выход |
|
31 |
Дискретный вход, источник, сопротивление 9 кОм |
|
41 |
Дискретный вход, потребитель, сопротивление 9 кОм |
Каналы с 33-го по 48-й могут работать как в режиме дискретного ввода, так и в режиме дискретного вывода. Выходы поддерживают ШИМ.
Параллельное подключение возможно для каналов, работающих в режиме дискретного вывода. При этом выходы должны быть смежными. Необходимо начинать подключение с канала с наименьшим номером.
66 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
Модули мобильной системы X90
Выходная информация всегда передается на основной выход и на все выходы, параллельно подключенные к нему. Возможна параллельная работа до 4 смежных каналов (1 основной выход и 3 параллельных выхода). Нельзя настроить параллельную работу входов.
Тип данных |
Значения |
Описание |
USINT |
0 |
Отключен (по умолчанию) |
|
1 |
Основной дискретный выход |
|
10 |
Основной дискретный выход ШИМ |
|
20 |
Параллельный дискретный выход |
|
31 |
Дискретный вход, источник, сопротивление 9 кОм |
|
41 |
Дискретный вход, потребитель, сопротивление 9 кОм |
Модуль оснащен 48 дискретными входами для однопроводных соединений. Входы модуля можно настроить для подключения в режиме источника/потребителя.
Темы, рассматриваемые в данном разделе:
•Время фильтрации
•Пороговое значение срабатывания / Гистерезис
•Входные значения дискретных входов
Часть параметров недоступна для некоторых входов. Например, пороговое значение и гистерезис можно настроить только для входов с 9 по 24, поскольку для осуществления измерений вход должен работать в аналоговом режиме.
Входное сопротивление задается в физической конфигурации.
Имя:
От cfgDigitalFilter01 до cfgDigitalFilter08 От cfgDigitalFilter09 до cfgDigitalFilter24 От cfgDigitalFilter25 до cfgDigitalFilter32 От cfgDigitalFilter33 до cfgDigitalFilter48
В этом регистре хранится значение времени срабатывания фильтра для всех дискретных входов (шаг настройки 100 мкс). Фильтр имеет линейную характеристику.
Тип данных |
Значения |
Описание |
USINT |
0 |
Программный фильтр не используется |
|
1 |
0,1 мс |
|
... |
|
|
10 |
1 мс (по умолчанию) |
|
... |
|
|
250 |
25 мс — верхнее предельное значение. |
Входной |
|
|
|
сигнал |
|
|
|
|
|
|
Время |
Сигнал после |
tзадержки |
tзадержки |
tзадержки |
фильтрации |
|
|
|
Время
tзадержки Задержка срабатывания
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
67 |
Модули мобильной системы X90
Имя:
От cfgThreshold09 до cfgThreshold24 От cfgHysteresis09 до cfgHysteresis24
Пороговый уровень переключения с соответствующим гистерезисом можно настроить для каналов с 9 по
24.
Тип данных |
Значения |
Описание |
UINT |
0–32767 |
Соответствует значениям 0–32,767 В |
Регистры от cfgThreshold09 до cfgThreshold24:
Если канал настроен для работы в режиме дискретного входа, то в этом регистре можно задать значение порогового уровня переключения [мВ]. При входном напряжении ниже порогового (с учетом настроенного гистерезиса) значение соответствующего бита будет равно 0. При входном напряжении выше порогового значение бита будет равно 1.
Пример
Желаемый уровень: 16 В Требуемое значение регистра: 16000
Регистры от cfgHysteresis09 до cfgHysteresis24:
Если канал настроен для работы в режиме дискретного входа, то в данном регистре хранится значение гистерезиса [мВ], который позволяет избежать частых изменений состояния в случаях, когда значение находится рядом с пороговым значением диапазона измерений. При уровне входного напряжения ниже, чем «Пороговое значение — Гистерезис», значение соответствующего бита будет равно 0. При уровне входного напряжения выше, чем «Пороговое значение + Гистерезис», значение бита будет равно 1.
Пример
Желаемый уровень гистерезиса: ±5 В Требуемое значение регистра: 5000
Имя:
От DigitalInput01 до DigitalInput08 От DigitalInput09 до DigitalInput16 От DigitalInput17 до DigitalInput24 От DigitalInput25 до DigitalInput32 От DigitalInput33 до DigitalInput40 От DigitalInput41 до DigitalInput48
В данном регистре отображается логическое состояние дискретных входов с 1 по 48.
Тип данных |
|
Значения |
|
|
USINT |
|
См. описание битов регистра. |
|
|
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0 |
DigitalInputxx1) |
0 или 1 |
Логическое состояние дискретного входа x |
|
... |
... |
|
... |
... |
7 |
DigitalInputxx + 7 |
0 или 1 |
Логическое состояние дискретного входа x + 7 |
|
1)xx соответствует номеру в имени регистра.
68 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
Модули мобильной системы X90
Имя:
От WirebreakDigitalInput09 до WirebreakDigitalInput16 От WirebreakDigitalInput17 до WirebreakDigitalInput24 От ShortCircuitDigitalInput09 до ShortCircuitDigitalInput16 От ShortCircuitDigitalInput17 до ShortCircuitDigitalInput24
Модуль способен обнаруживать короткие замыкания и разрывы цепи. Для этого к датчику необходимо соответствующим образом подключить резисторы.
Диагностические значения действительны только при работе выводов в режимах «Дискретный вход напряжения с возможностью диагностики» или «Дискретный вход тока с возможностью диагностики».
Резисторы подключаются к датчику последовательно или параллельно. Ниже указаны номиналы резисторов, в зависимости от схемы подключения:
|
Сопротивление |
|
Номинал резистора |
|
Подключено последовательно (RS) |
|
1 кОм |
|
|
Подключено параллельно (RP) |
|
10 кОм |
|
|
|
Цепь датчика |
|
Наименование |
Диагностика |
|
Электронный блок управления |
|
Последовательное и параллельное под- |
Обрыв цепи и ко- |
|
|
ключение сопротивления в режиме «Вход |
роткое замыкание |
|
KL30 |
|
|
||
Напряжение питания Vb2 |
напряжения с возможностью диагностики» |
|
||
|
|
|||
5 А с задержкой |
|
|
|
|
срабатывания |
|
|
|
|
|
6,9 кОм |
|
|
|
12/24 ВАналоговый вход |
|
АЦП |
|
|
1 кОм |
|
|
|
|
10 кОм |
|
|
|
|
|
Заземление |
|
|
|
|
Электронный блок управления |
|
Последовательное и параллельное |
Обрыв цепи и ко- |
|
|
подключение сопротивления в режиме |
роткое замыкание |
|
Питание датчика |
|
|
||
|
5 В |
«Вход тока с возможностью диагностики» |
|
|
|
|
|
||

1 кОм
10 кОм
АЦП
MF-AI
Тип данных |
Значения |
USINT |
См. описание битов регистра. |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
69 |
Модули мобильной системы X90
Описание битов регистра:
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
0 |
WirebreakDigitalInput09 |
0 |
Нет обрыва цепи |
|
|
1 |
Обрыв цепи |
... |
... |
... |
... |
7 |
WirebreakDigitalInput16 |
0 |
Нет обрыва цепи |
|
|
1 |
Обрыв цепи |
Описание битов регистра: |
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
0 |
WirebreakDigitalInput17 |
0 |
Нет обрыва цепи |
|
|
1 |
Обрыв цепи |
... |
... |
... |
... |
7 |
WirebreakDigitalInput24 |
0 |
Нет обрыва цепи |
|
|
1 |
Обрыв цепи |
Описание битов регистра: |
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
0 |
ShortCircuitDigitalInput09 |
0 |
Нет короткого замыкания |
|
|
1 |
Короткое замыкание |
... |
... |
... |
... |
7 |
ShortCircuitDigitalInput16 |
0 |
Нет короткого замыкания |
|
|
1 |
Короткое замыкание |
Описание битов регистра: |
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
0 |
ShortCircuitDigitalInput17 |
0 |
Нет короткого замыкания |
|
|
1 |
Короткое замыкание |
... |
... |
... |
... |
7 |
ShortCircuitDigitalInput24 |
0 |
Нет короткого замыкания |
|
|
1 |
Короткое замыкание |
70 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |