Материал: АСКВ2 БУ max90-ru_v1.20

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Модули мобильной системы X90

5.2.1.12.4 Физическая конфигурация каналов ввода/вывода

Эти регистры определяют характеристики каналов. В зависимости от желаемой конфигурации и существующего программного и аппаратного обеспечения, возможна настройка следующих параметров:

Физическая настройка в качестве входа или выхода

Явное назначение в качестве дискретного или аналогового входа

Явное назначение входного сопротивления (только для дискретных входов)

Явное назначение в качестве выхода ШИМ

Явное назначение в качестве параллельного выхода

5.2.1.12.4.1 Физическая конфигурация

Имя:

От cfgPinMode01 до cfgPinMode08 От cfgPinMode09 до cfgPinMode24 От cfgPinMode25 до cfgPinMode32 От cfgPinMode33 до cfgPinMode48

Эти регистры служат для настройки параметров каналов.

Каналы с 1-го по 8-й могут работать только в режиме дискретного ввода.

Тип данных

Значения

Описание

USINT

0

Отключен (по умолчанию)

 

30

Дискретный вход, источник, сопротивление 6,5 кОм

 

31

Дискретный вход, источник, сопротивление 9 кОм

 

32

Дискретный вход, источник, сопротивление 18 кОм

 

40

Дискретный вход, потребитель, сопротивление 6,5 кОм

 

41

Дискретный вход, потребитель, сопротивление 9 кОм

 

42

Дискретный вход, потребитель, сопротивление 18 кОм

Каналы с 9-го по 24-й могут работать в режиме как дискретного, так и аналогового ввода.

Тип данных

Значения

Описание

USINT

0

Отключен (по умолчанию)

 

50

Дискретный вход напряжения с возможностью диагностики

 

51

Дискретный вход тока с возможностью диагностики

 

60

Дискретный вход, источник / 6,5 кОм, с настраиваемым пороговым уровнем переключения

 

61

Дискретный вход, источник / 9 кОм, с настраиваемым пороговым уровнем переключения

 

62

Дискретный вход, источник / 18 кОм, с настраиваемым пороговым уровнем переключения

 

70

Дискретный вход, потребитель / 6,5 кОм, с настраиваемым пороговым уровнем переклю-

 

 

чения

 

71

Дискретный вход, потребитель / 9 кОм, с настраиваемым пороговым уровнем переключе-

 

 

ния

 

72

Дискретный вход, потребитель / 18 кОм, с настраиваемым пороговым уровнем переклю-

 

 

чения

 

80

Аналоговый вход 0–10 В

 

81

Аналоговый вход 0–32 В

 

82

Аналоговый вход 0–20 мА

Каналы с 25-го по 32-й могут работать как в режиме дискретного ввода, так и в режиме дискретного вывода. Параллельное подключение возможно для каналов, работающих в режиме дискретного вывода.

Возможна параллельная работа только двух смежных выходов (1 основной выход и 1 параллельный выход). Кроме того, только каналы с нечетными номерами могут быть основными выходами. Нельзя настроить параллельную работу входов.

Тип данных

Значения

Описание

USINT

0

Отключен (по умолчанию)

 

1

Основной дискретный выход

 

20

Параллельный дискретный выход

 

31

Дискретный вход, источник, сопротивление 9 кОм

 

41

Дискретный вход, потребитель, сопротивление 9 кОм

Каналы с 33-го по 48-й могут работать как в режиме дискретного ввода, так и в режиме дискретного вывода. Выходы поддерживают ШИМ.

Параллельное подключение возможно для каналов, работающих в режиме дискретного вывода. При этом выходы должны быть смежными. Необходимо начинать подключение с канала с наименьшим номером.

66

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

Модули мобильной системы X90

Выходная информация всегда передается на основной выход и на все выходы, параллельно подключенные к нему. Возможна параллельная работа до 4 смежных каналов (1 основной выход и 3 параллельных выхода). Нельзя настроить параллельную работу входов.

Тип данных

Значения

Описание

USINT

0

Отключен (по умолчанию)

 

1

Основной дискретный выход

 

10

Основной дискретный выход ШИМ

 

20

Параллельный дискретный выход

 

31

Дискретный вход, источник, сопротивление 9 кОм

 

41

Дискретный вход, потребитель, сопротивление 9 кОм

5.2.1.12.5 Дискретные входы

Модуль оснащен 48 дискретными входами для однопроводных соединений. Входы модуля можно настроить для подключения в режиме источника/потребителя.

Темы, рассматриваемые в данном разделе:

Время фильтрации

Пороговое значение срабатывания / Гистерезис

Входные значения дискретных входов

Часть параметров недоступна для некоторых входов. Например, пороговое значение и гистерезис можно настроить только для входов с 9 по 24, поскольку для осуществления измерений вход должен работать в аналоговом режиме.

Входное сопротивление задается в физической конфигурации.

5.2.1.12.5.1 Дискретной входной фильтр

Имя:

От cfgDigitalFilter01 до cfgDigitalFilter08 От cfgDigitalFilter09 до cfgDigitalFilter24 От cfgDigitalFilter25 до cfgDigitalFilter32 От cfgDigitalFilter33 до cfgDigitalFilter48

В этом регистре хранится значение времени срабатывания фильтра для всех дискретных входов (шаг настройки 100 мкс). Фильтр имеет линейную характеристику.

Тип данных

Значения

Описание

USINT

0

Программный фильтр не используется

 

1

0,1 мс

 

...

 

 

10

1 мс (по умолчанию)

 

...

 

 

250

25 мс — верхнее предельное значение.

Входной

 

 

 

сигнал

 

 

 

 

 

 

Время

Сигнал после

tзадержки

tзадержки

tзадержки

фильтрации

 

 

 

Время

tзадержки Задержка срабатывания

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

67

Модули мобильной системы X90

5.2.1.12.5.2 Настраиваемый пороговый уровень переключения

Имя:

От cfgThreshold09 до cfgThreshold24 От cfgHysteresis09 до cfgHysteresis24

Пороговый уровень переключения с соответствующим гистерезисом можно настроить для каналов с 9 по

24.

Тип данных

Значения

Описание

UINT

0–32767

Соответствует значениям 0–32,767 В

Регистры от cfgThreshold09 до cfgThreshold24:

Если канал настроен для работы в режиме дискретного входа, то в этом регистре можно задать значение порогового уровня переключения [мВ]. При входном напряжении ниже порогового (с учетом настроенного гистерезиса) значение соответствующего бита будет равно 0. При входном напряжении выше порогового значение бита будет равно 1.

Пример

Желаемый уровень: 16 В Требуемое значение регистра: 16000

Регистры от cfgHysteresis09 до cfgHysteresis24:

Если канал настроен для работы в режиме дискретного входа, то в данном регистре хранится значение гистерезиса [мВ], который позволяет избежать частых изменений состояния в случаях, когда значение находится рядом с пороговым значением диапазона измерений. При уровне входного напряжения ниже, чем «Пороговое значение — Гистерезис», значение соответствующего бита будет равно 0. При уровне входного напряжения выше, чем «Пороговое значение + Гистерезис», значение бита будет равно 1.

Пример

Желаемый уровень гистерезиса: ±5 В Требуемое значение регистра: 5000

5.2.1.12.5.3 Логическое состояние дискретных входов

Имя:

От DigitalInput01 до DigitalInput08 От DigitalInput09 до DigitalInput16 От DigitalInput17 до DigitalInput24 От DigitalInput25 до DigitalInput32 От DigitalInput33 до DigitalInput40 От DigitalInput41 до DigitalInput48

В данном регистре отображается логическое состояние дискретных входов с 1 по 48.

Тип данных

 

Значения

 

 

USINT

 

См. описание битов регистра.

 

 

Описание битов регистра:

 

 

 

 

 

 

Бит

Наименование

Значение

Описание

0

DigitalInputxx1)

0 или 1

Логическое состояние дискретного входа x

...

...

 

...

...

7

DigitalInputxx + 7

0 или 1

Логическое состояние дискретного входа x + 7

1)xx соответствует номеру в имени регистра.

68

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

Модули мобильной системы X90

5.2.1.12.5.4 Состояние дискретных входов

Имя:

От WirebreakDigitalInput09 до WirebreakDigitalInput16 От WirebreakDigitalInput17 до WirebreakDigitalInput24 От ShortCircuitDigitalInput09 до ShortCircuitDigitalInput16 От ShortCircuitDigitalInput17 до ShortCircuitDigitalInput24

Модуль способен обнаруживать короткие замыкания и разрывы цепи. Для этого к датчику необходимо соответствующим образом подключить резисторы.

Диагностические значения действительны только при работе выводов в режимах «Дискретный вход напряжения с возможностью диагностики» или «Дискретный вход тока с возможностью диагностики».

Резисторы подключаются к датчику последовательно или параллельно. Ниже указаны номиналы резисторов, в зависимости от схемы подключения:

 

Сопротивление

 

Номинал резистора

 

Подключено последовательно (RS)

 

1 кОм

 

Подключено параллельно (RP)

 

10 кОм

 

 

Цепь датчика

 

Наименование

Диагностика

 

Электронный блок управления

 

Последовательное и параллельное под-

Обрыв цепи и ко-

 

 

ключение сопротивления в режиме «Вход

роткое замыкание

KL30

 

 

Напряжение питания Vb2

напряжения с возможностью диагностики»

 

 

 

5 А с задержкой

 

 

 

 

срабатывания

 

 

 

 

 

6,9 кОм

 

 

 

12/24 ВАналоговый вход

 

АЦП

 

 

1 кОм

 

 

 

 

10 кОм

 

 

 

 

 

Заземление

 

 

 

 

Электронный блок управления

 

Последовательное и параллельное

Обрыв цепи и ко-

 

 

подключение сопротивления в режиме

роткое замыкание

Питание датчика

 

 

 

5 В

«Вход тока с возможностью диагностики»

 

 

 

 

1 кОм

10 кОм

АЦП

MF-AI

Тип данных

Значения

USINT

См. описание битов регистра.

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

69

Модули мобильной системы X90

Описание битов регистра:

Бит

Наименование

Значение

Описание

0

WirebreakDigitalInput09

0

Нет обрыва цепи

 

 

1

Обрыв цепи

...

...

...

...

7

WirebreakDigitalInput16

0

Нет обрыва цепи

 

 

1

Обрыв цепи

Описание битов регистра:

 

 

Бит

Наименование

Значение

Описание

0

WirebreakDigitalInput17

0

Нет обрыва цепи

 

 

1

Обрыв цепи

...

...

...

...

7

WirebreakDigitalInput24

0

Нет обрыва цепи

 

 

1

Обрыв цепи

Описание битов регистра:

 

 

Бит

Наименование

Значение

Описание

0

ShortCircuitDigitalInput09

0

Нет короткого замыкания

 

 

1

Короткое замыкание

...

...

...

...

7

ShortCircuitDigitalInput16

0

Нет короткого замыкания

 

 

1

Короткое замыкание

Описание битов регистра:

 

 

Бит

Наименование

Значение

Описание

0

ShortCircuitDigitalInput17

0

Нет короткого замыкания

 

 

1

Короткое замыкание

...

...

...

...

7

ShortCircuitDigitalInput24

0

Нет короткого замыкания

 

 

1

Короткое замыкание

70

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства