Материал: АСКВ2 БУ max90-ru_v1.20

Модули мобильной системы X90

5.2.1.12.6 Обнаружение фронта

Дискретные входы с 1 по 8 можно использовать для быстрого обнаружения фронта. Обнаружение выполняется параллельно с любыми другими функциями, например счетчиками и т. д. При работе данной функции не используется дискретный входной фильтр.

Функция обнаружения фронта регистрирует фронты с микросекундной точностью. Доступно 8 блоков обнаружения фронта. Для каждого модуля обнаружения фронта можно настроить ведущий и ведомый фронты. Каждый раз при обнаружении ведущего фронта записываются метка времени ведущего фронта и метка времени предшествующего ему ведомого фронта. Точки данных MasterCount (количество ведущих) и SlaveCount (количество ведомых) всегда позволяют определить, сколько фронтов было обнаружено в последнем цикле класса задач. Метка времени выставляется на основе системного времени контроллера.

5.2.1.12.6.1 Обнаружение фронта — настройка режима работы

Имя:

От cfgEdgeDetectModeUnit01 до cfgEdgeDetectModeUnit08

Эти регистры служат для настройки срабатывания счетчика при обнаружении либо только ведущего фронта, либо как ведущего, так и ведомого фронтов.

5.2.1.12.6.2 Обнаружение фронта — счетчик

Имя:

От MasterCount01 до MasterCount08 От SlaveCount01 до SlaveCount08

Эти регистры содержат значения счетчиков обнаруженных ведущих / ведомых фронтов. Опираясь на значение счетчика, можно определить, обновлялись ли регистры, хранящие фиксированные значения.

5.2.1.12.6.3 Обнаружение фронта — выбор ведущего фронта

Имя:

От cfgEdgeDetectMasterUnit01 до cfgEdgeDetectMasterUnit08

Посредством этих регистров осуществляется выбор ведущих фронтов для соответствующих модулей обнаружения фронтов. Можно выбрать передний или задний фронт на одном из 8 высокоскоростных дискретных каналов ввода. Для каждого модуля обнаружения фронтов можно выбрать только один фронт.

Модули мобильной системы X90

5.2.1.12.6.4 Обнаружение фронта — выбор ведомого фронта

Имя:

От cfgEdgeDetectSlaveUnit01 до cfgEdgeDetectSlaveUnit08

Посредством этих регистров осуществляется выбор ведомых фронтов для соответствующих модулей обнаружения фронтов. Можно выбрать передний или задний фронт на одном из 8 высокоскоростных дискретных каналов ввода. Для каждого модуля обнаружения фронтов можно выбрать только один фронт.

5.2.1.12.6.5 Обнаружение фронта — метка времени

Имя:

От MasterTime01 до MasterTime08 От SlaveTime01 до SlaveTime08

При обнаружении ведущего фронта модуль обнаружения фронтов сохраняет точное системное время контроллера в соответствующем ему регистре от MasterTime01 до MasterTime08. Если за время одного цикла (класса задач) возникает несколько ведущих фронтов, то метка времени соответствует последнему обнаруженному фронту.

Также при обнаружении ведущего фронта в регистры от SlaveTime01 по SlaveTime08 сохраняется точное системное время контроллера, соответствующее ведомому фронту, который мог быть обнаружен перед этим. Если до обнаружения ведущего фронта возникает несколько ведомых фронтов, то сохраняется только метка времени последнего фронта.

Модули мобильной системы X90

5.2.1.12.7 Счетчики

Высокоскоростные дискретные входы с 1 по 8 можно использовать как счетчики. При работе данной функции не используется дискретный входной фильтр. Доступны 4 счетчика в 2 группах, при этом счетчик частоты с определением направления и счетчик ABR учитываются как 2 счетчика. Доступны следующие функции:

•Счетчик событий

•Инкрементальный счетчик AB

•Счетчик частоты с определением направления

•Счетчик ABR

Для счетчиков 1 и 3 также доступна фиксация значения.

5.2.1.12.7.1 Счетчики — настройка режима работы

Имя:

От cfgCounterModeUnit01 до cfgCounterModeUnit04

Можно настроить следующие счетчики:

Указание:

Счетчики ABR и частоты с определением направления можно настроить только на канале 1 (cfgCounterModeUnit01) или на канале 5 (cfgCounterModeUnit03).

Если на каналах 1 (cfgCounterModeUnit01) или 5 (cfgCounterModeUnit03) настроены счетчики

ABR или частоты с определением направления, то следующий канал (cfgCounterModeUnit02 или cfgCounterModeUnit04) не может использоваться.

1)Направление

2)Частота

3)Разрешающий сигнал

Пример:

Можно настроить следующие счетчики:

Модули мобильной системы X90

5.2.1.12.7.2 Счетчики — значение счетчиков

Имя:

От Counter01 до Counter04 От Encoder01 до Encoder04

В этих регистрах хранятся текущие значения счетчиков или энкодеров.

5.2.1.12.7.3 Счетчики — сброс значения счетчика и включение/отключение фиксации значения

Имя:

От CounterReset01 до CounterReset04 LatchEnable01

LatchEnable03

Биты в этих регистрах сбрасывают значение счетчиков или включают режим фиксации значения.

Указание:

В режиме одиночного срабатывания фиксация активируется только по переднему фронту (0 → 1).

5.2.1.12.7.4 Счетчики — зафиксированное значение счетчика

Имя: Latch01CounterValue Latch03CounterValue

Как только выполняются условия для фиксации, значение счетчика копируется в соответствующий регистр.

5.2.1.12.7.5 Счетчики — количество зафиксированных событий

Имя: Latch01EventsCount Latch03EventsCount

Значение данных регистров соответствует количеству произошедших событий фиксации. Это позволяет определить, имело ли место обновление зафиксированного значения счетчика.

Модули мобильной системы X90

5.2.1.12.7.6 Счетчики — настройка событий, вызывающих фиксацию значения

Имя: cfgLatchModeUnit01 cfgLatchModeUnit03

Эти регистры определяют, какие из состояний A, B, R, E или D, F, R, E вызовут сохранение значений счетчиков в соответствующие регистры фиксации. При этом также увеличивается значение соответствующего счетчика зафиксированных событий.