Модули мобильной системы X90
Имя:
От ErrorDigitalOutput25 до ErrorDigitalOutput32 От ErrorDigitalOutput33 до ErrorDigitalOutput40 От ErrorDigitalOutput41 до ErrorDigitalOutput48
От OverloadDigitalOutput25 до OverloadDigitalOutput32 От OverloadDigitalOutput33 до OverloadDigitalOutput40 От OverloadDigitalOutput41 до OverloadDigitalOutput48 От OverloadClear25 до OverloadClear32
От OverloadClear33 до OverloadClear40 От OverloadClear41 до OverloadClear48
Ошибка вывода
В данных регистрах отображается состояние дискретных выходов с 25 по 48.
Если уровень, заданный для дискретного выхода, не соответствует считанному с выхода значению, то устанавливается соответствующий бит. Как только восстанавливается соответствие заданного уровня выходного сигнала считанному значению, соответствующий бит сбрасывается.
Если канал настроен в качестве выхода ШИМ или дискретного входа, содержимое соответствующего бита не имеет значения.
Тип данных |
|
Значения |
|
|
USINT |
|
См. описание битов регистра. |
|
|
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0 |
ErrorDigitalOutput25 |
0 |
Нет ошибок |
|
|
|
|
1 |
Ошибка |
... |
... |
|
... |
... |
7 |
ErrorDigitalOutput32 |
0 |
Нет ошибок |
|
|
|
|
1 |
Ошибка |
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0 |
ErrorDigitalOutput33 |
0 |
Нет ошибок |
|
|
|
|
1 |
Ошибка |
... |
|
|
... |
... |
7 |
ErrorDigitalOutput40 |
0 |
Нет ошибок |
|
|
|
|
1 |
Ошибка |
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0 |
ErrorDigitalOutput41 |
0 |
Нет ошибок |
|
|
|
|
1 |
Ошибка |
... |
|
|
... |
... |
7 |
ErrorDigitalOutput48 |
0 |
Нет ошибок |
|
|
|
|
1 |
Ошибка |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
81 |
Модули мобильной системы X90
Отключение из-за перегрузки
Если выход отключился из-за перегрузки, то в регистре устанавливается соответствующий бит. После отключения из-за перегрузки выход снова будет активирован, как только будет получено подтверждение от приложения. Кроме того, драйвер может снова активировать выходы не ранее чем через 5 секунд после отключения (минимальный период после отключения).
Если канал настроен в качестве дискретного входа, содержимое соответствующего бита не имеет значения.
Тип данных |
|
Значения |
|
|
USINT |
|
См. описание битов регистра. |
|
|
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0 |
OverloadDigitalOutput25 |
0 |
Не отключен |
|
|
|
|
1 |
Отключение из-за перегрузки |
... |
... |
|
... |
|
7 |
OverloadDigitalOutput32 |
0 |
Не отключен |
|
|
|
|
1 |
Отключение из-за перегрузки |
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0 |
OverloadDigitalOutput33 |
0 |
Не отключен |
|
|
|
|
1 |
Отключение из-за перегрузки |
... |
... |
|
... |
|
7 |
OverloadDigitalOutput40 |
0 |
Не отключен |
|
|
|
|
1 |
Отключение из-за перегрузки |
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0 |
OverloadDigitalOutput41 |
0 |
Не отключен |
|
|
|
|
1 |
Отключение из-за перегрузки |
... |
... |
|
... |
|
7 |
OverloadDigitalOutput48 |
0 |
Не отключен |
|
|
|
|
1 |
Отключение из-за перегрузки |
82 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
Модули мобильной системы X90
Подтверждение отключения из-за перегрузки
Установка битов в этих регистрах подтверждает отключение из-за перегрузки. Подтверждение регистрируется по переднему фронту соответствующего бита.
Указание:
Если подтверждение происходит раньше, чем через 5 секунд (минимальный период после отключения), то оно принимается, однако выполнение драйвером команды приложения на включение дискретных входов и сброс соответствующих битов состояния (от
OverloadDigitalOutput25 по OverloadDigitalOutput48) происходят только после истечения указан-
ного времени (5 секунд).
Тип данных |
|
Значения |
|
|
USINT |
|
См. описание битов регистра. |
|
|
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0 |
OverloadClear25 |
0 |
Подтверждение не выполняется |
|
|
|
|
1 |
Подтверждение ошибки из-за перегрузки |
... |
... |
|
... |
... |
7 |
OverloadClear32 |
0 |
Подтверждение не выполняется |
|
|
|
|
1 |
Подтверждение ошибки из-за перегрузки |
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0 |
OverloadClear33 |
0 |
Подтверждение не выполняется |
|
|
|
|
1 |
Подтверждение ошибки из-за перегрузки |
... |
... |
|
... |
... |
7 |
OverloadClear40 |
0 |
Подтверждение не выполняется |
|
|
|
|
1 |
Подтверждение ошибки из-за перегрузки |
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0 |
OverloadClear41 |
0 |
Подтверждение не выполняется |
|
|
|
|
1 |
Подтверждение ошибки из-за перегрузки |
... |
... |
|
... |
... |
7 |
OverloadClear48 |
0 |
Подтверждение не выполняется |
|
|
|
|
1 |
Подтверждение ошибки из-за перегрузки |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
83 |
Модули мобильной системы X90
Дискретные входы с 33 по 48 можно настроить для работы в режиме ШИМ. Для управления сигналом ШИМ доступно по две переменных на каждый канал.
U |
Длительность импульса |
|
24 В пост. тока
t
Длина периода (1/частота)
Рисунок 29: Сигнал ШИМ управляется регулировкой ширины импульса и длительности периода
Темы, рассматриваемые в данном разделе:
•Длина периода выходного сигнала ШИМ
•Коэффициент заполнения выходного сигнала ШИМ
Имя:
От PWMPeriod33 до PWMPeriod48
Эти регистры определяют длину периода, то есть значение времени, на основании которого рассчитывается длина импульсов для соответствующих выходных сигналов ШИМ. Это время представляет собой 100% е значение, относительно которого можно определять коэффициент заполнения с шагом 0,1%.
Тип данных |
Значения |
Описание |
UINT |
1000–65 535 |
Длина периода в мкс |
Имя:
От PWMOutput33 до PWMOutput48
Значение этих регистров соответствует коэффициенту заполнения соответствующего выходного сигнала ШИМ в отношении к длине его периода с разрешением 0,1%.
Тип данных |
Значения |
Информация |
UINT |
От 0 до 1000 |
Коэффициент заполнения выхода от 0 до 100% |
Пример
Длина периода T = 4000 [мкс] с коэффициентом заполнения 25 % соответствует времени включения t1, равному 1000 [мкс].
U
24 В пост. тока
t1 |
|
|
t |
|
|
|
|
T
Tt1 = 0,25 = 25%
Рисунок 30: Расчет времени включения на основе длины периода и коэффициента заполнения
84 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
Модули мобильной системы X90
Модуль может измерять силу тока, подаваемого на выходы, тремя методами.
•Текущее значение
•Среднеквадратичное значение (RMS)
•Среднее арифметическое значение
Измерение тока возможно, если вывод работает в режиме дискретного выхода или в режиме ШИМ.
Указание:
В режиме ШИМ следует установить длину периода для измерения тока, кратную длине периода ШИМ, чтобы избежать колебания результатов измерений.
Имя:
От Current25 до Current32
Эти регистры содержат измеренное аналоговое значение силы тока на многофункциональных дискретных выходах питания.
Разрядность: 12 бит, 1 LSB значения INT соответствует силе тока 610 мкА.
Тип данных |
Значения |
Описание |
INT |
-32768–32767 |
Измеренное значение силы тока |
Имя:
От Current33 до Current48
Эти регистры содержат измеренное аналоговое значение силы тока на выходах ШИМ. Разрядность: 12 бит, 1 LSB значения INT соответствует силе тока 305 мкА.
Тип данных |
Значения |
Описание |
INT |
-32768–32767 |
Измеренное значение силы тока |
Имя:
От cfgLoadType25 до cfgLoadType32 От cfgLoadType33 до cfgLoadType48 От cfgLoadTime25 до cfgLoadTime32 От cfgLoadTime33 до cfgLoadTime48
Настройка метода измерения
Тип данных |
Значения |
Описание |
USINT |
0 |
Текущее значение |
|
1 |
Среднеквадратичное значение (RMS) |
|
2 |
Среднее арифметическое значение |
|
3–255 |
Зарезервированы |
Настройка периода измерения
Для расчета будут использоваться значения, полученные за указанный в этом регистре период времени.
Тип данных |
Значения |
Описание |
UDINT |
1000–2 000 000 |
Период расчета значений, мкс |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
85 |