Материал: АСКВ2 БУ max90-ru_v1.20
Модули мобильной системы X90
5.2.1.12.12 Контроль эксплуатационных характеристик
5.2.1.12.12.1 Мониторинг напряжения и силы тока
Имя: CurrentOverloadShutdown StatusSensorSupply OutputEnabled StatusIgnition
CurrentOverloadShutdownClear
Тип данных |
|
Значения |
|
|
USINT |
|
См. описание битов регистра. |
|
|
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0–1 |
Зарезервированы |
- |
|
|
2 |
CurrentOverloadShutdown |
0 |
- |
|
|
|
|
1 |
Все выходы отключены (перегрузка по току) |
3 |
StatusSensorSupply |
0 |
Ошибка источника питания датчика |
|
|
|
|
1 |
Питание датчика в норме |
4 |
OutputEnabled |
0 |
Отключает внешний разрешающий сигнал |
|
|
|
|
1 |
Включает внешний разрешающий сигнал |
5 |
StatusIgnition |
0 |
Цепь зажигания разомкнута |
|
|
|
|
1 |
Цепь зажигания замкнута |
5–7 |
Зарезервированы |
- |
|
|
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0–1 |
Зарезервированы |
- |
|
|
2 |
CurrentOverloadShutdownClear |
0 |
- |
|
|
|
|
1 |
Передний фронт: |
|
|
|
|
Дискретные выходы снова активируются после отключения, |
|
|
|
|
вызванного превышением допустимого суммарного тока. |
3 |
OutputEnable |
0 |
Выходы отключены |
|
|
|
|
1 |
Выходы включены |
4–7 |
Зарезервированы |
- |
|
|
5.2.1.12.12.2 Измерение токов в модуле
Имя: TotalCurrentPositiv TotalCurrentNegativ
Значение этих регистров соответствует сумме положительных/отрицательных токов на выводах (текущих по линиям/выводам питания или выводам, подключенным к линии заземления). Возвращается среднее значение за последние 500 мс.
Тип данных |
Значения |
Измеренное значение силы тока |
INT |
0–32767 |
0–45 А |
5.2.1.12.12.3 Измерение напряжения питания
Имя:
SupplyVoltageOutput01, SupplyVoltageOutput02 SupplyVoltageCPU
В этих регистрах хранятся измеренные значения напряжения питания.
Тип данных |
Значения |
Измеренное значение напряжения |
INT |
0–32767 |
0–40 В |
5.2.1.12.12.4 Измерение напряжения датчика
Имя: SupplyVoltageSensor01
В этом регистре хранится измеренное значение напряжения датчика.
Тип данных |
Значения |
Измеренное значение напряжения |
INT |
0–32767 |
0–11 В |
86 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
|
|
|
|
|
Модули мобильной системы X90 |
5.2.1.12.12.5 Измерение рабочих температур |
|
|
|||
Имя: |
|
|
|
|
|
Temperature |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Тип данных |
|
Значения |
Описание |
|
|
INT |
|
-32768–32767 |
Измеренное значение температуры, шаг 0,1 °C |
||
5.2.1.12.12.6 Выбор напряжения источника питания датчика |
|
||||
Имя: |
|
|
|
|
|
cfgOpMgmt_Mode |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Тип данных |
|
Значения |
|
|
|
USINT |
|
См. описание битов регистра. |
|
|
|
Описание битов регистра: |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
|
Значение |
Описание |
|
0 |
Выбор напряжения источника питания датчика |
0 |
Источник питания датчика 5 В |
||
|
|
|
|
1 |
Источник питания датчика 10 В |
1 |
Настройка разрешающего сигнала для выходов |
0 |
Выходы активируются при подаче внешнего разрешающего |
||
|
|
|
|
|
сигнала |
|
|
|
|
1 |
Выходы активируются посредством регистра OutputEnable |
|
|
|
|
|
и внешнего разрешающего сигнала |
2–8 |
Зарезервированы |
|
- |
|
|
9 |
Активация системы ввода/вывода |
|
0 |
Система ввода/вывода отключена |
|
|
|
|
|
1 |
Система ввода/вывода включена |
10–15 |
Зарезервированы |
|
- |
|
|
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
87 |
Модули мобильной системы X90
5.2.2 X90CP174.xx-00
Версия технического описания: 1.90
5.2.2.1 Общая информация
Компания B&R открывает новые возможности в области мобильной автоматизации благодаря модульной мобильной системе управления и ввода/вывода X90. Комплексный набор стандартизованных компонентов делает мобильную систему X90 идеальным средством для реализации гибких концепций автоматизации. Сердцем мобильной системы Х90 является контроллер с мощным процессором ARM. В нем доступно до 48 многофункциональных каналов ввода/вывода. Система оснащена интерфейсами CAN, USB, Ethernet и шины реального времени POWERLINK.
В сверхпрочный литой алюминиевый корпус можно установить до четырех дополнительных плат расширения. Это позволяет добавлять каналы ввода/вывода или интерфейсы, а также специальные функции, такие как мониторинг состояния.
Мобильная система X90 была разработана для применения в следующих областях:
•Техника для сельского и лесного хозяйства
•Строительное оборудование
•Автомобили муниципальных служб
•Стационарное наружное оборудование
•Мощный процессор ARM с частотой 650 МГц
•Многофункциональные каналы ввода/вывода
•Ethernet, POWERLINK, 3 интерфейса CAN, USB
•Модульное расширение
88 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
Модули мобильной системы X90
5.2.2.2 Спецификация заказа
Заказной номер |
Краткое описание |
|
|
Рисунок |
|
|
Мобильная система управления X90 |
|
|
||
X90CP174.24-00 |
Контроллер для мобильной системы X90, ARM Cortex- |
|
|||
|
A9-650, 256 МБ RAM DDR3, 32 КБ FRAM, 1 ГБ флеш-памя- |
|
|||
|
ти, 1 интерфейс POWERLINK (разъем M12), 1 интерфейс |
|
|||
|
Ethernet 10/100BASE-T (разъем M12), 3 интерфейса CAN |
|
|||
|
(разъем CMC), 24 многофункциональных канала ввода/вы- |
|
|||
|
вода, 2 источника питания для датчиков, 4 слота для под- |
|
|||
|
ключения дополнительных плат, корпус из литого алюми- |
|
|||
|
ния, окно для обслуживания, LED-индикаторы состояния |
|
|||
X90CP174.48-00 |
Контроллер для мобильной системы X90, ARM Cortex- |
|
|||
|
A9-650, 256 МБ RAM DDR3, 32 КБ FRAM, 1 ГБ флеш-памя- |
|
|||
|
ти, 1 интерфейс POWERLINK (разъем M12), 1 интерфейс |
|
|||
|
Ethernet 10/100BASE-T (разъем M12), 3 интерфейса CAN |
|
|||
|
(разъем CMC), 48 многофункциональных каналов ввода/вы- |
|
|||
|
вода, 2 источника питания для датчиков, 4 слота для под- |
|
|||
|
ключения дополнительных плат, корпус из литого алюми- |
|
|||
|
ния, окно для обслуживания, LED-индикаторы состояния |
|
|||
|
Дополнительные принадлежности |
|
|
||
|
POWERLINK/Ethernet |
|
|
|
|
X67AC2E01 |
Штыревой разъем M12 X67, 4-контактный, D-кодировка, |
|
|||
|
экранированный, соединение посредством прокола изоля- |
|
|||
|
ции |
|
|
|
|
|
Аналоговые выходы |
|
|
|
|
X90AO410.04-00 |
Дополнительная плата аналоговых выходов для мобильной |
|
|||
|
системы X90, 4 аналоговых выхода, 12 бит, напряжение 0– |
|
|||
|
10 В, сила тока 0–20 мА (настраивается), дополнительная |
|
|||
|
возможность использования в качестве дискретного входа, |
|
|||
|
9–32 В постоянного тока, подключение в режиме источни- |
|
|||
|
ка/потребителя, настройка с помощью программного обес- |
|
|||
|
печения |
|
|
|
|
X90AO410.08-00 |
Дополнительная плата аналоговых выходов для мобильной |
|
|||
|
системы X90, 8 аналоговых выходов, 12 бит, напряжение 0– |
|
|||
|
10 В, сила тока 0–20 мА (настраивается), дополнительная |
|
|||
|
возможность использования в качестве дискретного входа, |
|
|||
|
9–32 В постоянного тока, подключение в режиме источни- |
|
|||
|
ка/потребителя, настройка с помощью программного обес- |
|
|||
|
печения |
|
|
|
|
|
Измерение температуры |
|
|
|
|
X90AT910.04-00 |
Дополнительная плата AT для мобильной системы X90, 4 |
|
|||
|
входа для измерения сопротивления, датчик температуры |
|
|||
|
PT1000, дополнительная возможность использования в ка- |
|
|||
|
честве дискретных входов, 9–32 В постоянного тока, под- |
|
|||
|
ключение в режиме источника/потребителя, дополнитель- |
|
|||
|
ная возможность использования в качестве аналоговых вхо- |
|
|||
|
дов, 0–10 В/0–32 В, 0–20 мА, дополнительная возможность |
|
|||
|
использования в качестве выходов ШИМ, 9–32 В постоян- |
|
|||
|
ного тока, 10 мА, частота 1 кГц, настройка с помощью про- |
|
|||
|
граммного обеспечения |
|
|
|
|
X90AT910.08-00 |
Дополнительная плата AT для мобильной системы X90, 8 |
|
|||
|
входов для измерения сопротивления, датчик температуры |
|
|||
|
PT1000, дополнительная возможность использования в ка- |
|
|||
|
честве дискретных входов, 9–32 В постоянного тока, под- |
|
|||
|
ключение в режиме источника/потребителя, дополнитель- |
|
|||
|
ная возможность использования в качестве аналоговых вхо- |
|
|||
|
дов, 0–10 В/0–32 В, 0–20 мА, дополнительная возможность |
|
|||
|
использования в качестве выходов ШИМ, 9–32 В постоян- |
|
|||
|
ного тока, 10 мА, частота 1 кГц, настройка с помощью про- |
|
|||
|
граммного обеспечения |
|
|
|
|
|
Кабель POWERLINK/Ethernet |
|
|
||
X67CA0E41.0010 |
Соединительный |
кабель |
POWERLINK/Ethernet, |
разъемы |
|
|
RJ45 и M12, длина 1 м |
|
|
|
|
X67CA0E41.0050 |
Соединительный |
кабель |
POWERLINK/Ethernet, |
разъемы |
|
|
RJ45 и M12, длина 5 м |
|
|
|
|
X67CA0E41.0150 |
Соединительный |
кабель |
POWERLINK/Ethernet, |
разъемы |
|
|
RJ45 и M12, длина 15 м |
|
|
|
|
X67CA0E41.0500 |
Соединительный |
кабель |
POWERLINK/Ethernet, |
разъемы |
|
|
RJ45 и M12, длина 50 м |
|
|
|
|
X67CA0E61.0020 |
Соединительный |
кабель |
POWERLINK/Ethernet, |
разъемы |
|
|
M12, длина 2 м |
|
|
|
|
X67CA0E61.0050 |
Соединительный |
кабель |
POWERLINK/Ethernet, |
разъемы |
|
|
M12, длина 5 м |
|
|
|
|
X67CA0E61.0100 |
Соединительный |
кабель |
POWERLINK/Ethernet, |
разъемы |
|
|
M12, длина 10 м |
|
|
|
|
X67CA0E61.0150 |
Соединительный |
кабель |
POWERLINK/Ethernet, |
разъемы |
|
|
M12, длина 15 м |
|
|
|
|
|
Кабельные жгуты |
|
|
|
|
X90CA100.02-00 |
Кабельный жгут для мобильной системы X90 для подклю- |
|
|||
|
чения к разъему CMC, длина 2 м |
|
|
||
|
Коммуникационные модули |
|
|
||
Таблица 13: X90CP174.24-00, X90CP174.48-00 - Спецификация заказа
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
89 |
Модули мобильной системы X90
Заказной номер |
Краткое описание |
Рисунок |
X90IF720.04-00 |
Дополнительная интерфейсная плата для системы X90, 3 |
|
|
интерфейса CAN, 1 интерфейс RS232, настройка с помо- |
|
|
щью программного обеспечения |
|
X90IF730.04-00 |
Дополнительная интерфейсная плата для системы X90, 3 |
|
|
интерфейса CAN, 1 интерфейс RS485, настройка с помо- |
|
|
щью программного обеспечения |
|
|
Коммутационный бокс |
|
X90AC-BB.17-00 |
Коммутационный бокс 170 для мобильной системы X90 для |
|
|
разработки и тестирования |
|
|
Концентратор |
|
X67HB8880.L12 |
8-портовый промышленный концентратор (уровень 2) X67, |
|
|
10/100 Мбит/с с автосогласованием, автоматический MDIX, |
|
|
8 разъемов M12, 8–32 В постоянного тока |
|
|
Мониторинг состояния |
|
X90CM480.04-00 |
Мониторинг состояния для мобильной системы X90, допол- |
|
|
нительная плата для измерения и анализа вибрации в рам- |
|
|
ках задач мониторинга состояния, 4 аналоговых входа IEPE |
|
|
Монтажные инструменты |
|
X67ACTQMX |
Комплект динамометрических ключей X67 для разъемов M8 |
|
|
и M12, а также для разъемов с шестигранной головкой |
|
|
Разъем CMC |
|
X90TB100.03-00 |
Набор разъемов CMC для мобильной системы X90 |
|
|
Цифровые входы |
|
X90DI110.10-00 |
Дополнительная плата DI для мобильной системы X90, 10 |
|
|
дискретных входов, 9–32 В постоянного тока, подключение |
|
|
в режиме источника/потребителя, возможность настройки в |
|
|
качестве счетчика 50 кГц, настройка с помощью программ- |
|
|
ного обеспечения |
|
|
Цифровые выходы |
|
X90PO210.08-00 |
Дополнительная плата ШИМ для мобильной системы X90, 8 |
|
|
выходов ШИМ, 9–32 В постоянного тока, макс. сила тока 4 A, |
|
|
измерение тока (12 бит), от 15 Гц до 1 кГц, дополнительная |
|
|
возможность использования в качестве дискретных входов, |
|
|
9–32 В постоянного тока, подключение в режиме источни- |
|
|
ка/потребителя, настройка с помощью программного обес- |
|
|
печения |
|
Таблица 13: X90CP174.24-00, X90CP174.48-00 - Спецификация заказа
Информация:
Допустимые рабочие температуры для кабелей см. в технических характеристиках.
Входы и выходы — обзор
X90CP174.xx-00 |
|
|
Выход |
|
|
|
Вход |
|
|||||
Многофункцио- |
|
Количество |
ШИМ |
Дискретный |
Аналоговый |
Сигнал |
|
Темпе- |
Аналоговый |
Функция |
Дискретный |
||
нальные каналы |
|
|
|
|
|
|
ШИМ |
|
ратура |
|
счетчика |
|
|
ввода/вывода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MF-PWM |
|
8/16 |
X |
X |
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
MF-DO |
|
4/8 |
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
X |
MF-AI |
|
8/16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
X |
MF-DI |
|
4/8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
X |
5.2.2.3 Технические характеристики |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Заказной номер |
|
|
|
X90CP174.24-00 |
|
|
|
X90CP174.48-00 |
|
||||
Краткое описание |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интерфейсы |
|
|
|
1 интерфейс Ethernet, 1 интерфейс USB, 3 интерфейса CAN, 1 интерфейс POWERLINK |
|||||||||
Системный модуль |
|
|
|
|
|
|
|
ЦП |
|
|
|
||
Общая информация |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Предельно допустимое напряжение для зазем- |
|
|
|
|
500 Вэфф1) |
|
|
|
|||||
ления и корпуса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Охлаждение |
|
|
|
|
|
|
Пассивное |
|
|
|
|||
Идентификационный код B&R |
|
|
|
0xEB84 |
|
|
|
0xEB3F |
|
||||
Индикаторы состояния |
|
|
|
|
Работа ЦП, перегрев, Ethernet, POWERLINK |
|
|||||||
Таблица 14: X90CP174.24-00, X90CP174.48-00 - Технические характеристики
90 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |