Материал: АСКВ2 БУ max90-ru_v1.20
Модули мобильной системы X90
5.2.2.4.1 LED-индикатор «S/E» (LED-индикатор «Состояние/Ошибка»)
Данный LED-индикатор может гореть зеленым и красным цветом и указывает на состояние интерфейса POWERLINK. Значение сигналов LED-индикатора может различаться, в зависимости от режима работы интерфейса POWERLINK.
5.2.2.4.1.1 Режим Ethernet
В этом режиме интерфейс функционирует как интерфейс Ethernet.
|
LED-индикатор «S/E» |
|
Наименование |
|||||||||||||||||||||
|
Зеленый |
|
Красный |
|
||||||||||||||||||||
|
Вкл |
|
Выкл |
|
Интерфейс функционирует как интерфейс Ethernet. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Таблица: LED-индикатор «S/E»: Интерфейс в режиме Ethernet |
||||||||||||||||||
5.2.2.4.1.2 Режим POWERLINK V2 |
||||||||||||||||||||||||
Сообщение об ошибке |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
LED-индикатор «S/E» |
|
Описание |
|||||||||||||||||||||
|
Зеленый |
|
Красный |
|
||||||||||||||||||||
|
Выкл |
|
Вкл |
Интерфейс находится в режиме ошибки (потеря кадров Ethernet, повышенное число конфликтов в сети и т. п.). |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Примечание: |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Сразу после включения устройства несколько раз мигает красный индикатор. Это не ошибка. |
|||||||||||||||||||
|
Мигание |
|
Вкл |
На красный сигнал накладывается мигающий зеленый сигнал, если ошибка возникает в следующих состояниях: |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
• |
PRE_OPERATIONAL_1 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
• |
PRE_OPERATIONAL_2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
• READY_TO_OPERATE |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Состояние |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
Зеленый |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
Ошибка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
Красный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
LED сост./ош. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t
Таблица: LED-индикатор «S/E» — Индикация ошибки (интерфейс в режиме POWERLINK)
96 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
Модули мобильной системы X90
Состояние интерфейса
LED-индикатор «S/E» |
Описание |
||
Зеленый |
Красный |
||
Выкл |
Выкл |
Режим: NOT_ACTIVE |
|
|
|
Интерфейс находится в состоянии NOT_ACTIVE, или: |
|
|
|
• |
устройство выключено |
|
|
• |
устройство запускается |
|
|
• интерфейс или устройство некорректно настроены в Automation Studio |
|
|
|
• интерфейс или устройство неисправны |
|
|
|
Ведущий узел (MN) |
|
|
|
Шина прослушивается в ожидании кадров POWERLINK. Если кадр не получен в течение заданного временного интер- |
|
|
|
вала (истечение времени ожидания), интерфейс сразу переходит в состояние PRE_OPERATIONAL_1. |
|
|
|
Если передача данных по интерфейсу POWERLINK обнаружена прежде, чем вышло время, то ведущий узел MN не за- |
|
|
|
пускается. |
|
|
|
Ведомый узел (CN) |
|
|
|
Шина прослушивается в ожидании кадров POWERLINK. Если соответствующий кадр не получен в течение заданного |
|
|
|
временного интервала (истечение времени ожидания), модуль сразу переходит в состояние BASIC_ETHERNET. Если |
|
|
|
передача данных по интерфейсу POWERLINK обнаружена прежде, чем вышло время, то интерфейс сразу переключа- |
|
|
|
ется в состояние PRE_OPERATIONAL_1. |
|
Мерцание |
Выкл |
Режим: BASIC_ETHERNET |
|
(частота око- |
|
Интерфейс находится в состоянии BASIC_ETHERNET. Интерфейс функционирует как интерфейс Ethernet. |
|
ло 10 Гц) |
|
Ведущий узел (MN) |
|
|
|
||
|
|
Выход из этого состояния возможен только посредством перезагрузки интерфейса. |
|
|
|
Ведомый узел (CN) |
|
|
|
Если в этом состоянии обнаружена передача данных по интерфейсу POWERLINK, то интерфейс переключается в со- |
|
|
|
стояние PRE_OPERATIONAL_1. |
|
Однократная |
Выкл |
Режим: PRE_OPERATIONAL_1 |
|
вспышка |
|
Интерфейс находится в состоянии PRE_OPERATIONAL_1. |
|
(частота око- |
|
Ведущий узел (MN) |
|
ло 1 Гц) |
|
||
|
|
Ведущий узел MN функционирует в режиме «reduced cycle» (сокращенный цикл). В этом состоянии настраиваются ве- |
|
|
|
домые узлы CN. |
|
|
|
Синхронная передача данных еще не осуществляется. |
|
|
|
Ведомый узел (CN) |
|
|
|
В этом состоянии возможна настройка интерфейса при помощи ведущего узла MN. Ведомый узел CN ожидает получе- |
|
|
|
ния кадра SoC, а затем переключается в состояние PRE_OPERATIONAL_2. |
|
|
Вкл |
Ведомый узел (CN) |
|
|
|
Горящий в этом состоянии красный LED-индикатор указывает на отказ ведущего узла MN. |
|
Двойная |
Выкл |
Режим: PRE_OPERATIONAL_2 |
|
вспышка |
|
Интерфейс находится в состоянии PRE_OPERATIONAL_2. |
|
(частота око- |
|
Ведущий узел (MN) |
|
ло 1 Гц) |
|
||
|
|
Ведущий узел MN запускает синхронную передачу данных (данные, полученные в синхронной фазе, еще не обрабаты- |
|
|
|
ваются). |
|
|
|
В этом состоянии настраиваются ведомые узлы CN. |
|
|
|
Ведомый узел (CN) |
|
|
|
В этом состоянии возможна настройка интерфейса при помощи ведущего узла MN. После этого состояние при помощи |
|
|
|
команды изменяется на READY_TO_OPERATE. |
|
|
Вкл |
Ведомый узел (CN) |
|
|
|
Горящий в этом состоянии красный LED-индикатор указывает на отказ ведущего узла MN. |
|
Тройная |
Выкл |
Режим: READY_TO_OPERATE |
|
вспышка |
|
Интерфейс находится в состоянии READY_TO_OPERATE. |
|
(частота око- |
|
Ведущий узел (MN) |
|
ло 1 Гц) |
|
||
|
|
Осуществляется синхронная и асинхронная передача данных. Все полученные объекты данных технологического про- |
|
|
|
цесса (PDO) игнорируются. |
|
|
|
Ведомый узел (CN) |
|
|
|
Настройка модуля завершена. Осуществляется нормальная синхронная и асинхронная передача данных. Передавае- |
|
|
|
мые объекты данных технологического процесса (PDO) соответствуют структуре PDO. Однако обработка данных, полу- |
|
|
|
ченных в синхронной фазе, еще не выполняется. |
|
|
Вкл |
Ведомый узел (CN) |
|
|
|
Горящий в этом состоянии красный LED-индикатор указывает на отказ ведущего узла MN. |
|
Вкл |
Выкл |
Режим: OPERATIONAL |
|
|
|
Интерфейс находится в состоянии OPERATIONAL. Отображение PDO активно, данные, получаемые в синхронной фа- |
|
|
|
зе, обрабатываются. |
|
Мигание |
Выкл |
Режим: STOPPED |
|
(частота око- |
|
Интерфейс находится в состоянии STOPPED. |
|
ло 2,5 Гц) |
|
Ведущий узел (MN) |
|
|
|
||
|
|
Ведущий узел MN не может находиться в данном состоянии. |
|
|
|
Ведомый узел (CN) |
|
|
|
Исходящие данные не отправляются, входящие данные не поступают. Переход в данное состояние и выход из него |
|
|
|
возможны только посредством соответствующей команды от ведущего узла MN. |
|
Таблица: LED-индикатор «S/E» — Состояние интерфейса (интерфейс в режиме POWERLINK)
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
97 |
Модули мобильной системы X90
Длительность вспышек и промежутки времени между вспышками
Тройная
вспышка
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
1000 |
|
|
|
|
|
Двойная |
|
|
|
|
|
вспышка |
200 |
200 |
200 |
|
|
1000 |
|
|
|
|
|
Однократная |
|
|
|
|
|
вспышка |
200 |
|
|
1000 |
|
|
|
|
|
|
|
Мигание |
200 |
200 |
|
|
|
|
Мерцание Все значения в мс
5.2.2.4.2 Коды ошибок останова системы
Ошибку останова системы могут вызвать неправильная конфигурация или неисправное оборудование.
Индикация кода ошибки на красном LED-индикаторе ошибки/состояния осуществляется посредством четырех фаз включения. Длительность фазы включения составляет 150 (короткая фаза) или 600 (длинная фаза) мс. Пауза между повторяющимися циклами сигналов составляет 2 секунды.
Ошибка ОЗУ
150 300 150 300 150 300 |
600 |
2000 |
600 |
300 150 300 150 300 |
600 |
2000 |
Ошибка аппаратного обеспечения
Все значения в мс
Ошибка |
Описание ошибки |
Ошибка ОЗУ |
Устройство неисправно и требует замены. |
Ошибка аппаратного обес- |
Устройство или компонент системы неисправен и требует замены. |
печения |
|
98 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
Модули мобильной системы X90
5.2.2.5 Рабочие и соединительные элементы
IF4 — USB 2
IF3 — POWERLINK
IF2 — Ethernet
Ввод/вывод
Ввод/вывод — IF7–IF9 — шина CAN
Ввод/вывод
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
99 |
Модули мобильной системы X90
5.2.2.5.1 Кнопка перезапуска
Кнопка перезапуска
Кнопка перезапуска расположена в окне для обслуживания.
Чтобы снять с окна заглушку, вставьте монету в паз и поворачивайте заглушку против часовой стрелки до тех пор, пока не совпадут точки, отмеченные оранжевыми и синими метками на изображении ниже. Наклоните монету, чтобы снять заглушку.
Чтобы закрепить заглушку в окне для обслуживания, снова вставьте ее в корпус мобильной системы X90 и поверните по часовой стрелке с помощью монеты, пока отметки на заглушке не совпадут с отметками на корпусе.
Чтобы вызвать перезагрузку, необходимо держать кнопку нажатой менее 2 секунд. Это вызывает аппаратный сброс процессора, что приводит к:
•остановке всех приложений
•установке значения 0 для всех выходов
После этого контроллер по умолчанию загружается в сервисном режиме. В Automation Studio можно настроить поведение системы после нажатия на кнопку перезапуска.
•Запуск в сервисном режиме (по умолчанию)
•Теплый перезапуск
•Холодный перезапуск
•Запуск в диагностическом режиме
100 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |