X(x, y)dx Y(x, y)dy 0;
l
2) криволинейный интеграл X(x, y)dx Y(x, y)dy не зависит от
l
пути интегрирования;
3) выражение X(x, y)dx Y(x, y)dy является полным дифференциалом некоторой функции, то есть существует функция U U(x, y) такая, что
|
dU X(x, y)dx Y(x, y)dy; |
(3.22) |
||||
области y |
|
x |
|
|||
С4) всюду в |
σ выполнено равенство |
|
||||
|
|
Х |
|
Y |
. |
(3.23) |
|
|
|
|
|||
Это услов е |
удет выполняться, если подынтегральное выраже- |
|||||
ние является полным д фференциалом некоторой функции. Вернемся к примеру 3, рассмотренному выше, и покажем, что
интеграл |
x2 |
y2 dx 2хуdy не зависит от пути интегрирования. |
|
|
АВ |
|
Х 2у. В силу равенства |
Так |
как |
X(x, y) х2 у2, то |
|
|
|
|
y |
|
Y |
|
|
|
|
|
|
||
Y(x, y) 2xбу получим А2y. |
|
|
|||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
||
Равенство этих производных означает независимость данного |
|||||||||
криволинейного интеграла от пути интегрирования. Следовательно, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
И |
||
совпадение результатов вычислений во всех трех рассмотренных слу- |
|||||||||
чаях было неслучайным. |
|
|
Д |
|
|||||
Замечание. Как было отмечено ранее, криволинейный интеграл |
|||||||||
второго |
рода можно |
трактовать как работу переменной силы |
|||||||
F(X x; y;z ,Y x; y;z )по |
перемещению |
материальной |
точки |
вдоль |
|||||
криволинейного пути АВ. Из доказанной теоремы следует, что вы- |
|||||||||
полнение |
равенства |
|
Х |
|
Y |
|
означает, |
что |
сила |
|
y |
x |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
F(X x; y;z ,Y x; y;z ) консервативна, то есть ее работа зависит от начальной и конечной точек перемещения и не зависит от формы пути.
121
Замечание. Если криволинейный интеграл
X(x, y)dx Y(x, y)dy |
не |
зависит от пути |
|
|
|
|
|
|||||||||
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
интегрирования, то в |
этом |
случае |
линию |
|
|
B(xB;yB) |
||||||||||
интегрирования |
можно |
заменить |
любой |
|
|
|
||||||||||
|
|
|||||||||||||||
другой, проходящей через точки А и В, со- |
|
|
|
|
|
|||||||||||
ответствующие началу и концу кривой l. |
y=y(x) |
|
|
|
|
|||||||||||
Удобно выбирать ломаную АСВ, состоя- |
|
|
|
|
||||||||||||
щую из |
отрезков |
прямых, |
параллельных |
|
|
|
C(xC;yC) |
|||||||||
осям коорд нат (р |
с. 104). |
|
|
|
|
|
A(xA;yA) |
|
|
|
x |
|||||
ледовательно, |
от |
криволинейного |
|
|
|
|
|
|||||||||
интеграла |
кр вой l |
можно перейти к ин- |
|
|
|
|
|
|||||||||
Стегралам отрезкам прямых: |
|
|
|
|
|
Рис. 104 |
|
|
|
|
||||||
Xdx Ydy |
|
Xdx Ydy |
|
Xdx Ydy. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
AB |
|
AC |
|
|
|
|
CB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для прямой АС |
|
|
|
уравнение у=уА; dy=dyA=0. |
|
|
|
|
||||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Для прямой СВ x=xB; dx=dxB=0. Тогда получим |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
Xdx Ydy |
|
|
Xdx Ydy |
Xdx Ydy |
|
|
|
|
||||||
|
AB |
|
|
|
AC |
|
|
|
|
CB |
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
хB |
|
dx |
уВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
X х, у |
Y xB, y dy. |
|
|
|
|
|
(3.24) |
||||||||
|
хА |
|
|
|
уA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
А |
|
|
|
|
|||||||||
Интеграл, не зависящий от линии интегрирования, часто обо- |
||||||||||||||||
значается как |
|
|
|
(xB;yB) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.25) |
|||
|
|
|
|
|
X x,y dx Y x,y dy. |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
(xA;yA) |
|
Д |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Замечание. Как было отмечено в теореме, условие (3.20) является одновременно условием того, что дифференциальное выражение
X(x, y)dx Y(x, y)dy является полным |
дифференциалом некоторой |
||||
функции двух аргументов U=U(x;y): |
И |
||||
|
|
|
|||
dU X(x, y)dx Y(x, y)dy; т.е. |
U |
X x, y ; |
U |
Y x, y . (3.26) |
|
|
|
||||
|
x |
|
y |
||
Это позволяет решить следующую задачу. Известно дифференциальное выражение X(x, y)dx Y(x, y)dy, которое является полным
122
дифференциалом некоторой функции U U(x, y). |
Требуется найти |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
эту функцию. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
Действительно, |
выбирая |
некоторую |
|
фиксированную |
точку |
|||||||||||||||||||||||||
(х0;у0), переменную точку (х;у) и обозначая U(x0;y0)=C, получаем с |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
помощью выражений (3.24) и (3.26) правило нахождения функции |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
U(x;y) по ее полному дифференциалу: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U х, у dU U(x ; y ) U(x0; y0), |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с другой стороны, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dU |
X(x, y0)dx Y(x0 |
, y)dy. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
бА |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
х0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
иОткуда |
|
|
|
|
|
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
U x, y |
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
X(x, y0)dx |
Y(x0, y)dy C, |
|
|
|
|
|
(3.27) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
у0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где точки А (х0, |
у0) и В(х, |
|
у) |
принадлежат области σ, в которой |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
X(x, y),Y(x, y)и их частные производные являются непрерывными |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|||||||||||||
функциями; С – произвольная постоянная. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Пример |
4. |
|
Показать, |
|
|
|
что |
дифференциальное |
выражение |
|||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
y |
|
|
e |
x |
|
2 dx |
2y |
e |
x |
|
2 |
|
e |
y dy |
будет полным дифференциалом |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
И |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
некоторой функцииU x, y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
и найти эту функцию. |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Решение. |
Так |
как |
|
Х y2ex |
1 |
2 |
|
и Y 2yex |
|
ey, то |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
y2 |
|
||||
|
X |
2yex |
1 |
и |
|
Y |
2yex |
1 |
. Следовательно, |
|
X |
|
Y |
|
(у 0). |
||||||||||||||||||||
|
y |
|
|
|
|
y2 |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
x |
|
|||||||
Значит, во всех точках плоскости 0ху, исключая точки плоскости, лежащие на оси 0х, данное дифференциальное выражение будет полным дифференциалом некоторой функцииU x, y . Теперь воспользуемся формулой (3.24) для начальной точки (0;1) и конечной точки (пере-
мен.) (х;у).
123
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
3 dx |
y |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
U(x; y) |
|
x |
|
|
|
2y |
e |
x |
|
|
e |
y |
dy |
C |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
x 3x |
x |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
x |
|
x |
|
|
|
y |
|
|
y |
|
С x 3x 1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
x |
|
|
|
y 2х С. |
|
|||||||||||||||||||
y |
|
e |
|
|
|
e |
|
|
e |
|
|
|
e С |
y |
|
|
e |
|
|
|
e |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
слить |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Замечан е. |
Используя доказанную теорему при решении задач, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
надо вн мательно след ть за выполнением всех сформулированных в |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ней услов й, |
наче можно получить неверный результат. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бА |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Пр мер 5. |
|
|
Выч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
dy, где l – окружность |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
l |
|
|
x |
2 |
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
x2 y2 |
1(р |
с. 105). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A(В) x |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
Несмотря |
|
|
на |
|
то, |
|
|
|
что |
|
|
|
-1 |
0 |
1 х |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
y |
2 |
x |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
y |
|
|
x |
y |
|
|
|
x |
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
x2 y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
нельзя сказать, |
что данный интеграл равен |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
нулю. |
|
|
Дело |
в |
|
|
|
том, |
|
|
|
что |
|
|
|
|
Д |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
вектор-функция |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 105 |
|
||||
|
F( |
x |
2 y2 |
, |
x2 |
y2 |
) |
|
|
|
не |
является |
|
|
|
непре- |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
рывной в начале координат, то есть в центре круга x2 y2 |
1, и рас- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
||||
смотренная выше теорема в этом случае не применима. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Для вычисления интеграла перепишем уравнение окружности в |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
параметрической форме, воспользовавшись формулами: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = cost; y = sint. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Обход происходит от точки А до точки В. Значит, точке А соот- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ветствует значение параметра 0, а точке В – 2 . |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Воспользуемся формулой (3.16) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
dy |
x 2y dx 1 2x dy |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
x2 y2 |
|
x |
2 y2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
124
|
2 |
|
|
sin t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos t |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( sin t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(cos t) dt |
|
||||
cos |
2 |
t sin |
2 |
|
|
cos |
2 |
t sin |
2 |
|
|
|||||||||||||
|
0 |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin2 t cos2 t dt dt t02 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Отметим, что если l – окружность x 1 2 |
y 1 2 |
1, которая |
||||||||||||||||||||
не содерж т внутри начало координат, то |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Задачи |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
С |
|
|
|
l |
|
y |
|
dx |
|
|
|
|
dy 0. |
|
||||||||||
|
|
|
x2 y2 |
x2 y2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
бАat |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для решения в аудитории |
|
|||||||||||||
|
|
1. Выч сл ть |
l |
|
y2dx x2dy |
, где l – полуокружность, которая за- |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
x2 |
y2 |
|||||||||||||||||||
даётся x = а cost; y = а sint |
|
от t1 0до t2 |
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
2. |
Вычислить |
|
|
хdx уdy x y 1 dz , |
где l – отрезок пря- |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
мой от точки А 1;1;1 до точки В 2;3;4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
3. Вычислить yzdx zxdy xydz , где L – дуга винтовой линии |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
Д |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x=Rcost ; y=Rsint;z |
|
|
от точки пересечения линии с плоскостью |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 0до точки её пересечения с плоскостью z a.
у1. И
6.Вычислить работу силы F х y i 2уj по перемещению материальной точки из начала координат в точку (1, –3) вдоль криво-4. Вычислить работу силы по перемещению ма-
линейного пути y 3х2 .
7. Показать, что дифференциальное выражение
2х 3у2 1dx 2 6ху dy
125