Материал: 2276

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

роне указанной поверхности (т. е. обход контура l совершается против хода часовой стрелки).

Криволинейный интеграл по замкнутой кривой l не зависит от выбора начальной точки, а зависит только от направления обхода кривой.

Если l – замкнутая кривая без точек самопересечения, то направление обхода контура против часовой стрелки называется положительным.

Замечан е. Если криволинейный интеграл второго рода вычисляется по замкнутому контуру, то он называется циркуляцией вектора

F вдоль контура l обозначается F,dl .

С

l

5.

АВ – кр вая, лежащая в плоскости, перпендикулярной

оси ОХ, то

 

Если

 

 

бА

 

X

(x, y,z)dx 0.

AB

Аналог чные соотношения справедливы при интегрировании по переменным у и z.

Теорема. Если кривая В кусочно-гладкая, а функции X(x, y, z), Y(x, y, z) и Z(x, y, z) непрерывны на кривой В, то криволинейный ин-

теграл

 

Д

 

 

 

X(x, y,z)dx Y(x, y,z)dy Z(x, y,z)dz

 

AB

 

существует.

 

И

 

 

Для вычисления криволинейного интеграла используют приемы сведения его к определенному интегралу. Рассмотрим несколько таких случаев.

1. Параметрическое задание дуги кривой АВ.

Пусть пространственная кривая АВ задана параметрически:

x=x(t) ;

y=y(t) ;

z=z(t),

где точке А соответствует параметр , а точке В – .

111

y

Тогда вычисление криволинейных

B

интегралов второго рода производится

путем преобразования их к определен-

 

ным интегралам по формулам:

С

 

A

x

 

 

 

-1

0

 

 

1

 

Х(x, y,z)dx

 

Х

 

 

 

 

(x(t), y(t),z(t))x

(t))dt;

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

Р с. 98

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y(x, y,z)dy

Y

 

 

 

 

 

 

 

(x(t), y(t),z(t))y

(t)dt;

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z(x, y,z)dx Z(x(t), y(t),z(t))z (t)dt.

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для всего

нтеграла имеет место формула

 

 

 

Xdx Ydy Zdz

 

 

 

 

(3.18)

 

X t x (t) Y t y (t) Z t z (t) dt.

 

AB

 

 

 

АВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь нижний предел интегрирования

в отличие от криволи-

нейного интеграла первого рода всегда определяется начальной точ-

кой А, поэтому он может

ыть и больше верхнего предела , соот-

ветствующего значению точки .

 

 

 

 

 

В случае, если

 

– плоская кривая, заданная параметрически,

 

 

 

 

 

 

 

x=x(t);

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y=y(t) ,

 

где точке А соответствует параметрД, а точке В – , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.19)

X х, у dx Y х, у dy X х t , у t x (t) Y х t , у t y (t) dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1. Вычислить xydx yzdy xzdz, где AB – четверть ок-

AB

ружности x=cost; y=sint; z=1, проходимая в положительном направлении (рис. 98).

Решение. Направление обхода контура против часовой стрелки считается положительным. Следовательно, обход происходит от

112

точки А до точки В. Значит, точке А соответствует значение параметр

0, а точке В – . 2

По формуле (3.18) имеем

С

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xydx yzdy xzdz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[cos t sin t( sin t) sin t 1(cos t)

AB

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

sin

2 t cos t sin t cos t dt

 

 

 

 

cos t 1 0]dt

 

 

 

 

 

где l – верхняя

слитьПр мер 2. Выч

x 2y dx 1 2x dy,

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t sint d

 

 

 

 

3

t

 

2

t

 

 

2

 

1

 

 

 

2

 

 

sin

sin

 

 

 

 

 

 

 

sin

sint

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

б

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

0

 

2;0

до точкиВ 0; 2

полов на окружности x2 y2 4

от точки

(рис. 99).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Запишем ее параметрическое уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = 2cost; y = 2 sint.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

АНаправление обхода контура про-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тив часовой стрелки считается положи-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тельным. Следовательно, обход происхо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дит от точки

 

 

до точки В. Значит, точке

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А соответствует значение параметр 0

 

B

 

0

 

 

A x , а точкеДВ – .

 

 

 

-2

 

 

2

 

Теперь по формуле (3.16)

 

 

 

 

Рис. 99

 

 

 

 

x 2y dx 1 2x dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2cos t 2 2sin t ( 2sin t) 1 2 2sin t (2cos t) dt

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4sintcost 8sin2 t 2cost 8cos2 t dt

0

113

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2sin 2t 8cos2t 2cost dt 2sin 2tdt 8cos2tdt 2 costdt

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 2td2t 4 cos2td2t 2 costdt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2t 3sin2t 2sint

 

1 1 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Дуга АВ задана уравнением в прямоугольной системе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

координат.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точки

 

 

 

 

 

АВ

задана явно

y=f(x) от точки

 

 

 

 

 

 

Если

 

же

плоская

 

 

 

кривая

 

А а, f a до

 

 

 

 

 

B b,

f b , тогда согласно определению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бАх у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X(x, y)dx Y

(x, y)dy X(x, f (x) Y(x, f (x))f

 

(x) dx.

(3.20)

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пр мер

3.

 

 

 

 

Вычислить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

криволинейный

 

 

 

 

 

интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 ydx x3dy,

где

 

 

l

 

 

контур,

 

 

 

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пара олами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ограниченный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2 x;

 

x2

 

y (рис. 100).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Направление

 

 

обхода

кон-

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

тура положительное.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

Представим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у x2

 

замкнутый контур l как сумму

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

l1 = x2 и l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

двух дуг

 

 

 

 

 

x

.

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1

х

Тогда

по

формуле

имеем

 

 

 

 

Д

 

x2 ydx x3dy x2 ydx x3dy

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 100

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

x

 

 

 

x2 ydx x3dy x4dx

x3 2xdx x2

 

xdx

 

 

 

 

dx

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

x

 

 

 

x5

 

 

 

2x5

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

2x

2

 

 

0

 

 

x

2

 

 

0

 

3

 

3

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

0

 

5

 

 

 

0

7

 

 

 

 

1

 

7

 

 

 

 

1

 

5

 

7

 

35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

114

Таким образом, во всех случаях вычисление криволинейного интеграла второго рода сводится к вычислению определенного интеграла на отрезке.

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4. Вычислить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2dx x у2 dy, где АВ – ломаная, со-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

единяющая точки А 1;0 ,В 0;2 ,С 2;0 . В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

соответствии с рис. 101 находим уравне-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние сторон АВС:

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

A

 

1

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

Уравнение АВ:

 

 

-1

 

 

0 1

 

2

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бА

 

 

 

 

 

 

 

Р с. 101

 

 

 

 

 

 

 

 

х 1

 

у 0

или

у 2х 2 1 x 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 1

 

2 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнен е ВС:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х 0

 

у 2

или у х 2 0 x 2 .

 

 

 

 

 

2 0

0 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение АС:

 

 

 

 

 

Д

 

 

у 0 1 x 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В силу заданного обхода

 

 

 

 

 

 

x2dx x у2 dy

x2dx x у2 dy

x2dx x у2 dy

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АВ

 

 

 

 

 

 

ВС

И

x

2

dx x

у

2

dy.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим полученные интегралы на каждой из прямых.

 

 

x

2

dx x у

2

 

 

 

0

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

dy x

 

dx x 2х 1

2х 1 dx

 

 

АВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

x2dx x 2х 1 2 2dx 9x2 18x 8dx 3x3 9x2 8x

0

2.

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

115