роне указанной поверхности (т. е. обход контура l совершается против хода часовой стрелки).
Криволинейный интеграл по замкнутой кривой l не зависит от выбора начальной точки, а зависит только от направления обхода кривой.
Если l – замкнутая кривая без точек самопересечения, то направление обхода контура против часовой стрелки называется положительным.
Замечан е. Если криволинейный интеграл второго рода вычисляется по замкнутому контуру, то он называется циркуляцией вектора
F вдоль контура l обозначается F,dl . |
||
С |
l |
|
5. |
АВ – кр вая, лежащая в плоскости, перпендикулярной |
|
оси ОХ, то |
|
|
Если |
|
|
|
бА |
|
|
X |
(x, y,z)dx 0. |
AB
Аналог чные соотношения справедливы при интегрировании по переменным у и z.
Теорема. Если кривая В кусочно-гладкая, а функции X(x, y, z), Y(x, y, z) и Z(x, y, z) непрерывны на кривой В, то криволинейный ин-
теграл |
|
Д |
|
|
|
|
X(x, y,z)dx Y(x, y,z)dy Z(x, y,z)dz |
|
|
AB |
|
существует. |
|
И |
|
|
|
Для вычисления криволинейного интеграла используют приемы сведения его к определенному интегралу. Рассмотрим несколько таких случаев.
1. Параметрическое задание дуги кривой АВ.
Пусть пространственная кривая АВ задана параметрически:
x=x(t) ;
y=y(t) ;
z=z(t),
где точке А соответствует параметр , а точке В – .
111
y |
Тогда вычисление криволинейных |
B |
интегралов второго рода производится |
путем преобразования их к определен- |
|
|
ным интегралам по формулам: |
С |
|
A |
x |
|
|
|
|||||
-1 |
0 |
|
|
1 |
|
Х(x, y,z)dx |
|
Х |
|||
|
|
|
|
(x(t), y(t),z(t))x |
(t))dt; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
Р с. 98 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Y(x, y,z)dy |
Y |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
(x(t), y(t),z(t))y |
(t)dt; |
|||
и |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z(x, y,z)dx Z(x(t), y(t),z(t))z (t)dt. |
|
|||||||
|
|
б |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для всего |
нтеграла имеет место формула |
|
|
|||||||
|
Xdx Ydy Zdz |
|
|
|
|
(3.18) |
|||||
|
X t x (t) Y t y (t) Z t z (t) dt. |
||||||||||
|
AB |
|
|
|
АВ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Здесь нижний предел интегрирования |
в отличие от криволи- |
|||||||||
нейного интеграла первого рода всегда определяется начальной точ- |
|||||||||||
кой А, поэтому он может |
ыть и больше верхнего предела , соот- |
||||||||||
ветствующего значению точки . |
|
|
|
|
|||||||
|
В случае, если |
|
– плоская кривая, заданная параметрически, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x=x(t); |
|
И |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
y=y(t) , |
|
|||
где точке А соответствует параметрД, а точке В – , то |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.19) |
X х, у dx Y х, у dy X х t , у t x (t) Y х t , у t y (t) dt |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 1. Вычислить xydx yzdy xzdz, где AB – четверть ок-
AB
ружности x=cost; y=sint; z=1, проходимая в положительном направлении (рис. 98).
Решение. Направление обхода контура против часовой стрелки считается положительным. Следовательно, обход происходит от
112
точки А до точки В. Значит, точке А соответствует значение параметр
0, а точке В – . 2
По формуле (3.18) имеем
С |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
xydx yzdy xzdz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
[cos t sin t( sin t) sin t 1(cos t) |
|||||||||||||||||||||||
AB |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
2 |
sin |
2 t cos t sin t cos t dt |
|
|
|
|
|||||||||||
cos t 1 0]dt |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
где l – верхняя |
|||||||||||||||||||||
слитьПр мер 2. Выч |
x 2y dx 1 2x dy, |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2t sint d |
|
|
|
|
3 |
t |
|
2 |
t |
|
|
2 |
|
1 |
|
|
||
|
2 |
|
|
sin |
sin |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
sin |
sint |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0 |
|
|
|
б |
|
|
|
|
6 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
2;0 |
до точкиВ 0; 2 |
||
полов на окружности x2 y2 4 |
от точки |
||||||||||||||||||||||
(рис. 99). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Решение. Запишем ее параметрическое уравнение |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = 2cost; y = 2 sint. |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
АНаправление обхода контура про- |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тив часовой стрелки считается положи- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тельным. Следовательно, обход происхо- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дит от точки |
|
|
до точки В. Значит, точке |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А соответствует значение параметр 0 |
|||||||||||||
|
B |
|
0 |
|
|
A x , а точкеДВ – . |
|||||||||||||||||
|
|
|
-2 |
|
|
2 |
|
Теперь по формуле (3.16) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
Рис. 99 |
|
|
|
|
x 2y dx 1 2x dy |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2cos t 2 2sin t ( 2sin t) 1 2 2sin t (2cos t) dt |
|||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4sintcost 8sin2 t 2cost 8cos2 t dt
0
113
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2sin 2t 8cos2t 2cost dt 2sin 2tdt 8cos2tdt 2 costdt |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
0 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
sin 2td2t 4 cos2td2t 2 costdt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
cos2t 3sin2t 2sint |
|
1 1 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2. Дуга АВ задана уравнением в прямоугольной системе |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
координат. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
точки |
|
|
|
|
|
АВ |
задана явно |
y=f(x) от точки |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Если |
|
же |
плоская |
|
|
|
кривая |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
А а, f a до |
|
|
|
|
|
B b, |
f b , тогда согласно определению |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бАх у |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
X(x, y)dx Y |
(x, y)dy X(x, f (x) Y(x, f (x))f |
|
(x) dx. |
(3.20) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Пр мер |
3. |
|
|
|
|
Вычислить |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
криволинейный |
|
|
|
|
|
интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
x2 ydx x3dy, |
где |
|
|
l |
|
– |
|
контур, |
|
|
|
у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пара олами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
ограниченный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
y2 x; |
|
x2 |
|
y (рис. 100). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Направление |
|
|
обхода |
кон- |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
тура положительное. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
Представим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у x2 |
|
||||||||||||||||||||
замкнутый контур l как сумму |
|
|
|
|
|
|
И |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
l1 = x2 и l2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
двух дуг |
|
|
|
|
|
x |
. |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
1 |
х |
||||||||||||||||||||||||||||
Тогда |
по |
формуле |
имеем |
|
|
|
|
Д |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x2 ydx x3dy x2 ydx x3dy |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 100 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 |
|
|
|
|
|
|
|
l1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
x |
|
|
|
||||
x2 ydx x3dy x4dx |
x3 2xdx x2 |
|
xdx |
|
|
|
|
dx |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
l |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
x |
|
||||||||
|
|
x5 |
|
|
|
2x5 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1 |
|
|
1 |
2x |
2 |
|
|
0 |
|
|
x |
2 |
|
|
0 |
|
3 |
|
3 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
5 |
|
0 |
|
5 |
|
|
|
0 |
7 |
|
|
|
|
1 |
|
7 |
|
|
|
|
1 |
|
5 |
|
7 |
|
35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
114
Таким образом, во всех случаях вычисление криволинейного интеграла второго рода сводится к вычислению определенного интеграла на отрезке.
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 4. Вычислить |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2dx x у2 dy, где АВ – ломаная, со- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
единяющая точки А 1;0 ,В 0;2 ,С 2;0 . В |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
соответствии с рис. 101 находим уравне- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ние сторон АВС: |
|
|
|
||||
|
и |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
A |
|
1 |
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
С |
|
|
|
|
|
|
Уравнение АВ: |
|
||||||||||||||||
|
-1 |
|
|
0 1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
бА |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Р с. 101 |
|
|
|
|
|
|
|
|
х 1 |
|
у 0 |
или |
у 2х 2 1 x 0 . |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 1 |
|
2 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнен е ВС: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
х 0 |
|
у 2 |
или у х 2 0 x 2 . |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
2 0 |
0 2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Уравнение АС: |
|
|
|
|
|
Д |
|
||||||||||||
|
у 0 1 x 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
В силу заданного обхода |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
x2dx x у2 dy |
x2dx x у2 dy |
x2dx x у2 dy |
|
|||||||||||||||||||||
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АВ |
|
|
|
|
|
|
ВС |
И |
||||
x |
2 |
dx x |
у |
2 |
dy. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
СА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислим полученные интегралы на каждой из прямых. |
|
||||||||||||||||||
|
x |
2 |
dx x у |
2 |
|
|
|
0 |
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
dy x |
|
dx x 2х 1 |
2х 1 dx |
|
|||||||||||||||||
|
АВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||
x2dx x 2х 1 2 2dx 9x2 18x 8dx 3x3 9x2 8x |
0 |
2. |
||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
115