Откуда
|
|
1 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
l dl |
|
|
dx ln |
tg |
|
|
|
|
|
|
ln |
tg |
|
|
|
|
ln |
tg |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
l |
|
0 cos x |
|
|
|
2 |
4 |
|
0 |
|
|
6 |
4 |
|
|
|
4 |
|
|
|||||||
С |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ln tg |
5 |
ln1 lntg |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
12 |
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3. Дуга АВзадана уравнением в полярной системе координат
ординатахЕсли уравнен е плоской кривой задано в полярных ко-, φ, функц я и ее производная '(φ) непрерывны, то
имеет место частный случай формулы (3.15), где в качестве параметра |
|
бА |
|
t взят полярный угол |
φ. |
Следовательно, |
при задании линии l уравнением в полярной |
системе коорд нат получаем следующую формулу для вычис-
ления кр вол нейного |
нтеграла: |
|
|
|
|||
|
|
|
|
d ; |
|
|
|
|
|
dl |
2 / 2 |
|
|
|
|
f (x; y)dl |
2 |
f ( cos ; sin ) |
2 |
/ 2d , |
(3.15) |
||
|
|||||||
l |
1 |
|
Д |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
где φ1 и φ2 – значения φ, определяющие на кривой точки А и В. Пример 3. Определить координаты центра тяжести С(xc;yc) од-
нородной полуокружности x2 y2 R2 с плотностью (x;y;z)=1. Решение. Поместим центр окружностиИв начало координат и
перейдём к полярной системе координат, в которой уравнение примет вид
rcos 2 rsin 2 R2 ; r2 cos2 sin2 R2 ; r R.
Если точка С(xc;yc) – центр тяжести, то, очевидно, xc=0. Определим уc по формуле (3.9). Для этого определим сначала массу кривой. Т.к. (x;y;z)=1, то масса полуокружности совпадет с её длиной, т.е. m R. Недостающую координату центра тяжести С(xc;yc) дуги кривой l с плотностью (x;y)вычисляют по формуле
106
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y х, у dl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
2 / 2d , |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
xc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где φ1 и φ2 – значения φ, определяющие на полуокружности начало и |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
конец кривой, т.е. 0 . Так как |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
R 0, то |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
/ 2d |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
xc |
|
|
sin |
|
|
|
|
Rsin |
|
R2d |
|
|
R2 sin d |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
R |
R |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
слить l |
|
х 2у 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
R2 |
|
|
|
|
|
2R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Сcos |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
R |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
бА |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Пр мер 4. |
|
|
|
Выч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dl |
|
, |
где |
l – |
|
отрезок |
прямой |
||||||||||||||||||||||
у = 2х – 2, заключенный между точками A(0, –2), В(1,0). |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Решен е. Эта плоская кривая задана явным уравнением, поэто- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
му, воспользовавшись формулой (3.15), получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y 2х 2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Откуда дифференциал дуги |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dl 1 |
|
|
|
|
/ |
2dx 1 22dx |
5 |
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Д |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Следовательно, интеграл равен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
f (x; y(x)) 1 y/ 2dх |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
dx |
5 |
|
1 |
|
|
dx |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 х 2 2х 2 5 |
И |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
5х 1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
5 |
|
|
d 5x 1 |
|
|
|
|
5 |
ln |
5x 1 |
|
|
|
|
5 |
ln6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
5 |
|
|
0 |
|
5х 1 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задачи для решения в аудитории |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1. Вычислить |
l |
|
dl |
, где l – отрезок прямой у |
1 |
х 2, заклю- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||
ченный между точками A(0; –2), В(4;0).
2. Вычислить xydl, где l – контур прямоугольника с вершинами
l
A(0; 0), В(4;0), С(4;2), М(0;2).
107
|
|
3. Вычислить x2 y2 3dl, где l – окружность х2 у2 |
а2. |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Вычислить |
|
|
|
|
|
где |
|
– |
первая |
арка |
циклоиды |
|||||||||||||||
|
|
|
2ydl, |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x а t sint ; y a 1 cost . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
x2 y2 dl, где |
l – первый виток кониче- |
||||||||||||||||||||
|
|
5. Вычислить 2z |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y tsint;z t. |
|
|
|||||||||
ской в нтовой л н |
x tcost; |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
и |
Ответы |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1. |
5ln2. 2. 24. 3. 2 а |
|
4. 4 а |
a . 5. |
|
1 2 2 |
|
|||||||||||||||||||||
|
. |
|
|
|
|
|
1 . |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 2. Кр вол нейные интегралы второго рода |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
Рассмотр м задачу о вычислении работы переменной силы, ре- |
||||||||||||||||||||||||||
шение которой приводит к понятию криволинейного интеграла вто- |
||||||||||||||||||||||||||||
рого рода. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Пусть под действием переменной по величине и направлению си- |
||||||||||||||||||||||||||
лы |
F(X x; y;z ,Y x; y;z ,Z x; y;z )материальная точка перемещается |
|||||||||||||||||||||||||||
вдоль криволинейного пути l |
|
|
Д |
|||||||||||||||||||||||||
от точки |
A |
до точки B. |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
НайдембАработу этой силы при условии, что кривая AB доста- |
||||||||||||||||||||||||||
точно гладкая, |
а вектор-функция F(X x; y;z ,Y x; y;z ,Z x; y;z ) не- |
|||||||||||||||||||||||||||
прерывна. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
||||||||
|
|
Известно, |
что если под дейст- |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
||||||||||||||||||
вием постоянной |
силы |
|
|
F |
матери- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
альная точка совершает прямолиней- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
ное перемещение l |
(рис. 96), то рабо- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
таA |
|
l |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
||||
F |
cos F,l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
В данном случае сила переменна по величине и направлению, а путь криволинеен, поэтому этой формулой нельзя воспользоваться.
Сведем решение поставленной задачи к возможности использования формулы для вычисления работы.
108
|
|
|
F Рi 1 |
|
|
Для этого разделим дугу на n |
|||||||
|
|
|
достаточно |
малых |
участков |
l |
i |
||||||
|
|
Mi 1 |
точками Мi,i 0,...,n(М0 и |
|
|||||||||
|
|
|
|
Мn |
|||||||||
|
Mi |
|
Pi 1 |
совпадают с А и В соответственно). |
|||||||||
Mi 1 |
|
|
Впишем в кривую АВ ломаную ли- |
||||||||||
Pi |
F Р |
нию (рис. 97). Тогда перемещение |
|||||||||||
вдоль дуги МiМi 1 |
можно прибли- |
||||||||||||
|
|
|
i |
женно считать прямолинейным пе- |
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||
Р с. 97 |
|
|
ремещением |
вдоль |
вектора |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
С |
|
li |
МiМi 1,i 0,...,n |
(рис. |
97). |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
На каждом участке вы ерем точку i i;ni; i , такую, чтобы можно |
|||||||||||||
было пр бл женно сч тать силу, приложенную в этой точке, величи- |
|||||||||||||
ной постоянной, т.е. F F Pi . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда |
|
|
на i-м участке вычисляется по формуле |
|
|
|
|||||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Ai F Pi , li . |
|
|
|
|
|
|||||
Работа вдоль всей кривой |
В приближенна равна |
|
|
|
|
||||||||
работа |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
n |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
F |
Pi , li . |
|
|
|
(3.16) |
||||
|
|
|
i 1 |
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выражение (3.16)Аявляется n -й интегральной суммой для век- тор-функции F на кривой В. Это приближенное значение работы,
очевидно, тем точнее, чем больше участков МiМi 1 и меньше их дли- |
|||||
на. Поэтому если существует предел n-й интегральной суммы, когда, |
|||||
n , max |
|
li |
|
|
И |
|
|
|
|||
|
0, не зависящийДот способа ее составления, то |
||||
i |
|
|
|
|
|
за точное значение работы естественно принять его величину |
|||||
|
|
|
n |
|
. |
|
|
|
А lim F Pi |
, li |
|
Отвлекаясь от физического смысла рассмотренной задачи, можно дать определение.
Определение. Пусть во всех точках гладкой кривой АВ задана непрерывная вектор-функция F(X x; y;z ,Y x; y;z ,Z x; y;z ), тогда
109
|
|
n |
|
|
(3.17) |
F |
,dl |
lim F |
Pi , li |
ln i 1
0
называется криволинейным интегралом второго рода (криволиней-
С |
|
|
|
|
||
ный интеграл от вектор-функции) при условии, что этот предел суще- |
||||||
ствует и не зависит от способа составления интегральной суммы. |
||||||
Если в формуле (3.17) записать скалярное произведение в коор- |
||||||
динатной форме, то получим |
|
|
||||
и |
|
|
||||
|
|
X x; |
y;z dx Y x; y;z dy Z x; y;z |
|||
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
Y Pi yi Z Pi zi . |
|
|
|
lim X Pi xi |
||||
|
|
n i 1 |
|
|
||
|
|
бА |
||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Свойства кр волинейного интеграла второго рода |
|||||
1. Кр вол нейный интеграл при перемене направления кривой |
||||||
меняет знак. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
F,dl F,dl . |
||
|
|
|
|
AB |
BA |
|
2. |
F,dl |
|
|
Д |
||
F,dl F,dl для любых точек А, В, С на кри- |
||||||
|
AB |
|
AC |
CB |
|
|
вой – свойство аддитивности. |
|
|
||||
3. |
F G,dl F,dl G,dl – свойство линейно- |
|||||
|
AB |
l |
|
AB |
AB |
И |
|
|
|
|
|||
сти.
4. Если кривая интегрирования l замкнута, криволинейные интегралы второго рода обозначаются
X(x, y,z)dx Y(x, y,z)dy Z(x, y,z)dz.
В этом случае через кривую l проводится ориентированная поверхность и за положительное направление обхода по l принимается такое направление, при котором область поверхности, ограниченная кривой l, находится слева, если двигаться вдоль l по выбранной сто-
110