Материал: 2276

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Откуда

 

 

1

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

l dl

 

 

dx ln

tg

 

 

 

 

 

 

ln

tg

 

 

 

 

ln

tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

0 cos x

 

 

 

2

4

 

0

 

 

6

4

 

 

 

4

 

 

С

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln tg

5

ln1 lntg

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Дуга АВзадана уравнением в полярной системе координат

ординатахЕсли уравнен е плоской кривой задано в полярных ко-, φ, функц я и ее производная '(φ) непрерывны, то

имеет место частный случай формулы (3.15), где в качестве параметра

бА

t взят полярный угол

φ.

Следовательно,

при задании линии l уравнением в полярной

системе коорд нат получаем следующую формулу для вычис-

ления кр вол нейного

нтеграла:

 

 

 

 

 

 

 

d ;

 

 

 

 

 

dl

2 / 2

 

 

 

f (x; y)dl

2

f ( cos ; sin )

2

/ 2d ,

(3.15)

 

l

1

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

где φ1 и φ2 – значения φ, определяющие на кривой точки А и В. Пример 3. Определить координаты центра тяжести С(xc;yc) од-

нородной полуокружности x2 y2 R2 с плотностью (x;y;z)=1. Решение. Поместим центр окружностиИв начало координат и

перейдём к полярной системе координат, в которой уравнение примет вид

rcos 2 rsin 2 R2 ; r2 cos2 sin2 R2 ; r R.

Если точка С(xc;yc) – центр тяжести, то, очевидно, xc=0. Определим уc по формуле (3.9). Для этого определим сначала массу кривой. Т.к. (x;y;z)=1, то масса полуокружности совпадет с её длиной, т.е. m R. Недостающую координату центра тяжести С(xc;yc) дуги кривой l с плотностью (x;y)вычисляют по формуле

106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y х, у dl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

2 / 2d ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где φ1 и φ2 – значения φ, определяющие на полуокружности начало и

конец кривой, т.е. 0 . Так как

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R 0, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

/ 2d

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xc

 

 

sin

 

 

 

 

Rsin

 

R2d

 

 

R2 sin d

 

 

 

 

 

 

R

R

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

слить l

 

х 2у 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

 

 

2R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сcos

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пр мер 4.

 

 

 

Выч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dl

 

,

где

l

 

отрезок

прямой

у = 2х – 2, заключенный между точками A(0, –2), В(1,0).

 

 

 

 

 

 

 

Решен е. Эта плоская кривая задана явным уравнением, поэто-

му, воспользовавшись формулой (3.15), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

y 2х 2

 

 

 

 

 

Откуда дифференциал дуги

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dl 1

 

 

 

 

/

2dx 1 22dx

5

dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

Следовательно, интеграл равен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x; y(x)) 1 y/ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

dx

5

 

1

 

 

dx

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 х 2 2х 2 5

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

5х 1

 

 

 

 

5

 

 

d 5x 1

 

 

 

 

5

ln

5x 1

 

 

 

 

5

ln6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

0

 

5х 1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задачи для решения в аудитории

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Вычислить

l

 

dl

, где l – отрезок прямой у

1

х 2, заклю-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

ченный между точками A(0; –2), В(4;0).

2. Вычислить xydl, где l – контур прямоугольника с вершинами

l

A(0; 0), В(4;0), С(4;2), М(0;2).

107

Рис. 96

 

 

3. Вычислить x2 y2 3dl, где l – окружность х2 у2

а2.

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Вычислить

 

 

 

 

 

где

 

первая

арка

циклоиды

 

 

 

2ydl,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x а t sint ; y a 1 cost .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 y2 dl, где

l – первый виток кониче-

 

 

5. Вычислить 2z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y tsint;z t.

 

 

ской в нтовой л н

x tcost;

 

 

и

Ответы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

5ln2. 2. 24. 3. 2 а

 

4. 4 а

a . 5.

 

1 2 2

 

 

.

 

 

 

 

 

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 2. Кр вол нейные интегралы второго рода

 

 

 

Рассмотр м задачу о вычислении работы переменной силы, ре-

шение которой приводит к понятию криволинейного интеграла вто-

рого рода.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть под действием переменной по величине и направлению си-

лы

F(X x; y;z ,Y x; y;z ,Z x; y;z )материальная точка перемещается

вдоль криволинейного пути l

 

 

Д

от точки

A

до точки B.

 

 

 

НайдембАработу этой силы при условии, что кривая AB доста-

точно гладкая,

а вектор-функция F(X x; y;z ,Y x; y;z ,Z x; y;z ) не-

прерывна.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

Известно,

что если под дейст-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

вием постоянной

силы

 

 

F

матери-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

альная точка совершает прямолиней-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ное перемещение l

(рис. 96), то рабо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

таA

 

l

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

F

cos F,l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В данном случае сила переменна по величине и направлению, а путь криволинеен, поэтому этой формулой нельзя воспользоваться.

Сведем решение поставленной задачи к возможности использования формулы для вычисления работы.

108

n i 1
0

 

 

 

F Рi 1

 

 

Для этого разделим дугу на n

 

 

 

достаточно

малых

участков

l

i

 

 

Mi 1

точками Мi,i 0,...,n(М0 и

 

 

 

 

 

Мn

 

Mi

 

Pi 1

совпадают с А и В соответственно).

Mi 1

 

 

Впишем в кривую АВ ломаную ли-

Pi

F Р

нию (рис. 97). Тогда перемещение

вдоль дуги МiМi 1

можно прибли-

 

 

 

i

женно считать прямолинейным пе-

 

 

 

 

Р с. 97

 

 

ремещением

вдоль

вектора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

li

МiМi 1,i 0,...,n

(рис.

97).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На каждом участке вы ерем точку i i;ni; i , такую, чтобы можно

было пр бл женно сч тать силу, приложенную в этой точке, величи-

ной постоянной, т.е. F F Pi .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

на i-м участке вычисляется по формуле

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ai F Pi , li .

 

 

 

 

 

Работа вдоль всей кривой

В приближенна равна

 

 

 

 

работа

 

 

 

 

 

 

 

 

n

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

F

Pi , li .

 

 

 

(3.16)

 

 

 

i 1

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражение (3.16)Аявляется n -й интегральной суммой для век- тор-функции F на кривой В. Это приближенное значение работы,

очевидно, тем точнее, чем больше участков МiМi 1 и меньше их дли-

на. Поэтому если существует предел n-й интегральной суммы, когда,

n , max

 

li

 

 

И

 

 

 

 

0, не зависящийДот способа ее составления, то

i

 

 

 

 

 

за точное значение работы естественно принять его величину

 

 

 

n

 

.

 

 

 

А lim F Pi

, li

Отвлекаясь от физического смысла рассмотренной задачи, можно дать определение.

Определение. Пусть во всех точках гладкой кривой АВ задана непрерывная вектор-функция F(X x; y;z ,Y x; y;z ,Z x; y;z ), тогда

109

 

 

n

 

 

(3.17)

F

,dl

lim F

Pi , li

ln i 1

0

называется криволинейным интегралом второго рода (криволиней-

С

 

 

 

 

ный интеграл от вектор-функции) при условии, что этот предел суще-

ствует и не зависит от способа составления интегральной суммы.

Если в формуле (3.17) записать скалярное произведение в коор-

динатной форме, то получим

 

 

и

 

 

 

 

X x;

y;z dx Y x; y;z dy Z x; y;z

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

n

Y Pi yi Z Pi zi .

 

 

lim X Pi xi

 

 

n i 1

 

 

 

 

бА

 

 

0

 

 

 

 

Свойства кр волинейного интеграла второго рода

1. Кр вол нейный интеграл при перемене направления кривой

меняет знак.

 

 

 

 

 

 

 

 

F,dl F,dl .

 

 

 

 

AB

BA

 

2.

F,dl

 

 

Д

F,dl F,dl для любых точек А, В, С на кри-

 

AB

 

AC

CB

 

 

вой – свойство аддитивности.

 

 

3.

F G,dl F,dl G,dl – свойство линейно-

 

AB

l

 

AB

AB

И

 

 

 

 

сти.

4. Если кривая интегрирования l замкнута, криволинейные интегралы второго рода обозначаются

X(x, y,z)dx Y(x, y,z)dy Z(x, y,z)dz.

В этом случае через кривую l проводится ориентированная поверхность и за положительное направление обхода по l принимается такое направление, при котором область поверхности, ограниченная кривой l, находится слева, если двигаться вдоль l по выбранной сто-

110